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41.
42.
温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距 总被引:1,自引:0,他引:1
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。 相似文献
43.
44.
张丽 《农业机械化与电气化》2011,(4):56-57
PF455S插秧机的行走底盘与国产独轮驱动插秧机相比,水田机动性能和通过性较好,但也存在手柄安装夹紧不当等问题。介绍PF455S动力插秧机的系统组成、设计原理与主要参数,对发现的侧离器手柄问题进行改进,达到了设计目的。 相似文献
45.
46.
47.
48.
[目的]明确引起海南三亚、东方和陵水番茄黄化曲叶病的病毒分子特征,为防控该病害提供科学依据.[方法]以2019年2月从海南三亚、东方和陵水采集的15份疑似番茄黄化曲叶病样本为材料,采用菜豆金色花叶病毒属病毒的通用简并引物AV494/CoPR对15份样本进行PCR检测,并对PCR检测为阳性的样本进行滚环扩增(RCA)及基因克隆,获得侵染海南三亚、陵水和东方番茄的病毒基因组全序列,进而在GenBank数据库BLASTh程序进行相似性比对,利用SDT 1.2的MUSCLE alignment进行序列相似性比较分析,采用MEGA 6.0的邻接法(Neighbor-joining,NJ)构建系统发育进化树,明确所获得病毒分离物与已报道分离物的亲缘关系.[结果]获得侵染海南三亚、陵水和东方番茄的3个番茄黄化曲叶病毒(Tomato yellow leaf curl virus,TYLCV)分离物基因组全序列,其大小均为2781 nt,编码6个开放阅读框(ORF),其中病毒链上AV1和AV2基因,互补链上AC1、AC2、AC3和AC4基因.相似性比对分析结果表明,TYLCV海南分离物与墨西哥和美国分离物的相似性在99.0%以上,与来自我国不同省(市)的14个TYLCV分离物的相似性在98.0%以上.系统发育进化分析显示,海南三亚、陵水和东方3个分离物与墨西哥、美国及我国北京和江苏分离物聚集在一个小分支,进一步与来自我国其他12个省(市)、韩国、哥斯达黎加和澳大利亚的分离物形成一个分支.[结论]侵染海南番茄的TYLCV可能来自我国大陆的番茄等种苗和烟粉虱带毒传入,也有可能来自墨西哥和美国等其他国家. 相似文献
49.
赣南柑橘品种以纽荷尔脐橙为主,品种单一,上市期集中。然而可供选择栽植的柑橘品种较少。默科特桔橙为迈阿密农业试验所育成,性状优良,唯一不足是种子较多。W-默科特则是默科特的无籽系,经观察该品种在赣南地区表现总体较好,为了进一步观察W-默科特在赣南地区的适应性,于2013年对高接三年生W-默科特桔橙(W-Murcott)生长结果习性进行全年的观察记录,对记载数据进行整理分析,发现该品种在赣南地区表现适应性好,产量高、口味酸甜、浓郁香气、皮薄汁多、少籽,2月中旬成熟,品质达到最佳,若加以防冻措施,最晚可于4月上旬采摘。 相似文献
50.