基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

日粮添加酵母硒对鸡肉线粒体氧化损伤及细胞凋亡的影响

旨在研究日粮中添加酵母硒对白羽肉鸡宰后成熟过程中线粒体氧化损伤及细胞凋亡的影响。以饲喂不同酵母硒添加量日粮肉鸡的胸肉为研究对象,测定宰后成熟过程中鸡肉线粒体氧化损伤程度、抗氧化酶活性、Caspase-3和Caspase-9活性及肉嫩度的变化。结果表明,宰后成熟过程中,酵母硒饲喂组活性氧（reactive oxygen species,ROS）水平、线粒体膜通透性转换孔（mitochondrial permeability transition pore,MPTP）开放程度、线粒体膜通透性、Caspase-3以及Caspase-9活性均显著低于对照组（P<0.05）;硒含量、胞浆细胞色素c （cytochrome c,Cyt-c）还原水平、线粒体膜电位及谷胱甘肽过氧化物酶（glutathione peroxidase,GSH-Px）活性显著高于对照组（P<0.05）。酵母硒饲喂组总抗氧化能力（total antioxidant capacity,T-AOC）在宰后成熟初期显著高于对照组（P<0.05）,而在其他时间点虽有提高但差异不显著（P>0.05）。此外,酵母硒饲喂组肌原纤维小片化指数（myofibrillar fragmentation index,MFI）在宰后成熟过程中显著低于对照组,相对应的剪切力显著高于对照组（P<0.05）。由此可见,饲喂酵母硒通过降低鸡肉线粒体的氧化损伤进而抑制了细胞凋亡,最终减弱了肌原纤维蛋白的降解。     

PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善

PF455S插秧机的行走底盘与国产独轮驱动插秧机相比,水田机动性能和通过性较好,但也存在手柄安装夹紧不当等问题.介绍PF455S动力插秧机的系统组成、设计原理与主要参数,对发现的侧离器手柄问题进行改进,达到了设计目的.     

狮头鹅PRL基因的克隆及原核表达

为了进一步研究PRL对狮头鹅繁殖性能的生理调节机制,采用RT-PCR方法从狮头鹅脑垂体组织扩增获得PRL基因的cDNA序列,克隆至pMD18-T载体获得重组质粒pMD18-PRL,并进行序列测定和分析。将测序正确的cDNA序列定向克隆到pET32a(+),构建表达载体pET32a-PRL,并转化至BL21(DE3)大肠杆菌表达目的蛋白,经IPTG诱导后进行SDS-PAGE检测和Western Blot分析。狮头鹅PRL基因编码区含有600个核苷酸,编码199个氨基酸(GenBank No.GQ856665),与其它禽类PRL具有高度保守性;狮头鹅PRL蛋白二级结构由多个α螺旋和β转角及无规卷曲构成,推测N端70～76、95～102、150～155和207～213区段为其抗原表位的优势区。SDS-PAGE检测表明狮头鹅PRL基因在大肠杆菌中获得了高效表达,可溶性表达产物约占全菌总蛋白的53.6%,融合蛋白分子量约41ku,并用镍柱亲和层析法分离纯化融合蛋白。Western Blot分析证实了所获的融合蛋白具有较强抗原性。试验结果为进一步研究PRL基因的生物功能及其对狮头鹅就巢、产蛋等生产性状的影响奠定了基础。     

宁夏三个葡萄品种高效再生体系的建立

以宁夏葡萄产业中大量种植的3个葡萄品种为试材建立再生体系.采用花药、茎尖进行愈伤组织诱导,比较了3种葡萄用花药、茎尖培养诱导愈伤组织形成、分化、生根的必须培养条件,获得不定芽分化再生植株.结果表明:葡萄花药愈伤组织形成胚性愈伤组织的能力很低,几乎不能分化成苗;而茎尖愈伤组织形成胚性愈伤组织的能力很高,分化成苗率极高,达100％.B5培养基诱导宁夏葡萄茎尖愈伤组织和分化丛生效果最好;KT有利于愈伤组织分化;茎尖浓度以0.8～1.0 cm最好.     

貉子胃穿孔和胃溃疡的防治措施

<正>最近一段时间,有的养貉户饲养的哺乳母貉出现胃溃疡和胃穿孔的现象,笔者建议广大养貉户应引起高度重视。1主要症状主要是渐进性食欲降低,采食量逐渐减少,但精神状况尚可。在此期间,有的病兽排黑色稀便,有的则排黑色黏稠黑便,经过大约3～5天如果不食则愈后不良,死亡率可达100%。     

豆芽立枯病诊断与防治试验

模拟工厂化生产豆芽工艺培育黄豆芽,对培育过程中出现的烂芽病样进行病原菌的分离、纯化及鉴定,确定病原菌为立枯丝核菌（Rhizoctonia solani）;并测定了立枯丝核菌不同菌量对绿豆芽的致病性,结果显示：不同接种量引起绿豆芽的发病时间、发病率及生物产量均存在明显差异。接种量为2块菌饼配制5 mL和2块菌饼配制10 mL的菌丝悬浮液造成严重的烂芽,第5天发病率分别达46 %和25 %。不同处理防治豆芽立枯病的试验表明：40 ℃热力消毒、1 %石灰水和1/5 000高锰酸钾均有一定的防治作用,相对防治效果分别为91.30 %、54.35 %和50.00 %。     

核桃种仁粗脂肪和氨基酸含量的差异性分析

以四川西南地区4个核桃类群为试材,对种仁样品进行了粗脂肪、氨基酸成分的测定与比较分析．结果表明:泡核桃粗脂肪含量与其它3个类群存在明显差异,为744．211 mg·g~(-1);不同类群间氨基酸含量差异显著,夹米核桃表现最优,为223．657 mg·g~(-1),而泡核桃仅有132．249 mg·g~(-1);核桃种仁氨基酸种类丰富,其中含有7种人体必需氨基酸,必需氨基酸占氨基酸总量的29．02%,且比例相对稳定,变异系数仅为3．17%;除蛋氨酸外,另外6种必需氨基酸含量及氨基酸总量存在较大变异,均超过16%．     

木兰林区落叶松人工林可持续发展探讨

该文指出按可持续发展理论衡量,木兰林区大面积高密度落叶松人工纯林存在着严重的生态弊端:病虫害防治困难;森林防火困难;土壤理化性质恶化;林内太阳辐射严重受影响;林间地被植物减少。最后根据可持续发展理论,提出了对木兰林区落叶松人工纯林的改造对策。     

甜柿资源引种效果研究

对甜柿品种的生物学特性、产量和品质等性状进行了研究。结果表明，阳丰、前川次郎等品种树势强、产量高、品质较好，在我国北方地区可作为主栽品种；伊豆表现早熟、果实品质极上，适宜密植；骏河果实耐贮运，在晚熟品种中产量较高，品质较好，无霜期较长的地区可适当发展。试验表明，伊豆、前川次郎、富有等日本甜柿品种引入我国北方地区后，成熟期较日本原产地和我国南方地区均提前。