散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

案例教学法在《饲料学》中的应用及探索——以家禽营养与饲料教学为例

文章以家禽营养与饲料教学为例,旨在探讨在《饲料学》课程教学中应用案例教学法的实践效果以及优劣势。首先分析了当前《饲料学》教学中存在的问题,重点探讨了传统教学方式存在的若干问题和局限性,然后阐述了案例教学法在《饲料学》课程教学中的应用,最后评估了案例教学法的教育效果。通过案例教学法的实践,打破传统教学的桎梏,引导学生深入了解家禽饲料行业的前沿技术、实时同行业紧密联系,并帮助学生形成必要的专业素养与能力,全方位提升学生的思想觉悟,教学效果显著提高。因此,在《饲料学》课程教学实践中应灵活运用案例教学法进行教学。     

家禽肠道菌群多样性及其调控机制研究进展

定植于家禽消化道的微生物菌群对家禽的生产和健康都具有十分重要的作用。概述家禽肠道微生物菌群的形成与分布,总结维持肠道菌群多样性对家禽营养、免疫、代谢和生产性能的作用,并综述饲粮、酶制剂、抗生素和益生菌对家禽肠道微生物多样性的调控机制,为进一步深入研究家禽肠道菌群提供参考。     

2015年2月份全国饲料生产形势分析

<正>1基本生产情况2月份,全国饲料总产量同比增长,环比下降。据我部重点跟踪的180家饲料企业统计数据显示,饲料总产量同比增长1.1%,环比下降16.4%。从饲料品种看,水产饲料环比增长12.8%,猪饲料、蛋禽饲料、肉禽饲料、反刍饲料、其他饲料环比分别下降18.5%、11.8%、17.9%、23.8%、8.3%。见图1-2。     

政务

<正>中央农村工作会议在京召开2014年12月22日至23日,一年一度的中央农村工作会议在北京举行。会议讨论了《中共中央国务院关于进一步深化农村改革加快推进农业现代化的若干意见(讨论稿)》。会议强调,推进农业现代化,要坚持把保障国家粮食安全作为首要任务。     

行业新闻

农业部等五部门共同协作,加强机制建设,确保病死畜禽基本实现无害化处理农业信息网2014年11月25日,农业部、国家发展和改革委员会、公安部、财政部、中国保险监督管理委员会联合召开贯彻落实《国务院办公厅关于建立病死畜禽无害化处理机制的意见》电视电话会议,全面部署病死畜禽无害化处理机制建设有关工作。农业部部长韩长赋强调,建立病死畜禽无害化处理机制是推进生态文明建设的迫切需要,是确保"舌尖上的安全"的迫切需要,是促进畜牧业健康发展的迫切需要。他要求,各地区、各有关部门要     

蚯蚓粉在家禽饲养中的研究进展

自20世纪60年代,新西兰等一些发达国家开始进行规模化养殖,而美国很早就开发蚯蚓作为饲料以及饲料添加剂使用,之后有些国家也在陆续的开发利用蚯蚓资源,尤其是日本,它是目前世界上蚯蚓消费最大的国家之一。近些年,随着养殖业的迅速发展,对动物性蛋白质饲料的需求量越来越大,尤其是在家禽生产上的应用,因此开发新的蛋白质饲料是未来发展的趋势。1蚯蚓的生物学特性和生活习性蚯蚓别名地龙,在农村大多数人称曲蟮。它属于环节动物门寡毛刚类动物。生活在土壤中,是杂     

山东·青岛草莓放低身价抢鲜上市

<正>今年青岛市草莓上市早,售价与往年相比下跌,原先至少十几元一斤的大棚草莓如今八九元就能买到。据了解,受今冬气温偏暖、种植量偏大的影响,大棚草莓上市时间比上年提早20多天,价格低三成。不过,种植草莓的果农依然收入稳定,尤其品质较好的草莓价格跌幅较小,果农收入增加。     

2014年全球全价饲料产量增长2.4%

【本刊辑】据国际畜牧网报道,动物健康和营养公司奥特奇于2015年1月23日公布了其2015年度《全球饲料调查》,其中的分析数据来自由600个国际销售代表组成的销售网络以及众多的行业协会,囊括了130个国家,31000个饲料加工厂的数据。据奥特奇公司的估计,与2013年的9.63亿吨相比,2014年全球复合饲料的产量增长了2.4%——接近9.80亿吨。在地区性分析中,印度首次出现在世界饲料生产国前5     

根植农村,服务三农,实实在在做产业 访湖南三尖农牧有限责任公司董事长陈琼武

陈琼武,20年前毕业于武汉粮食学院,分配到桃源县粮食局原饲料厂任厂长。一九九五年他辞去了粮食部门这份安稳的工作,与几位大学生联手创办了桃源县首批民营企业——"桃源县三尖饲料厂"。通过10多年的艰苦努力,把一个资产不足50万元、年产值不到100万元的小企业发展成为今天拥有总资产达8000余万元,年产值逾4亿元的省级农业产业化龙头企业——湖南三尖农牧有限责任公司。