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31.
建立了车辆稳定性控制模型,通过Matlab软件仿真,得到爆胎后右前轮单独制动、右后轮与左后轮联合制动两种制动方式车辆状态曲线,并进行了对比分析。 相似文献
32.
影响驱动圆盘犁平衡与入土若干因素的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
根据驱动圆盘犁的外载特性,详细论述了驱动圆盘犁平衡存在的若干问题及其影响因素.指出动力输出轴的转向对驱动圆盘犁平衡及入土性能具有较大的影响,牵引阻力对平衡的影响视土壤条件而定,圆盘外刃面与凸面具有平衡侧向力的作用,提升状态驱动圆盘犁的偏转会损坏驱动轮高花纹.提出采用左翻驱动圆盘犁,可以提高驱动圆盘犁的平衡性能和入土性能. 相似文献
33.
34.
农用柴油机车的维护"九忌" 总被引:1,自引:0,他引:1
一、忌将螺钉和螺栓使劲拧紧拖拉机传动箱、气缸盖、轮毂、连杆和前桥等重要部位的螺钉或螺栓,其使用工具和拧紧力矩在说明书中有专门规定,因为拧得过紧会造成螺钉和螺栓折断,或螺纹滑丝而引起故障。普通螺钉或螺栓,其拧紧力矩一般可按4倍于螺纹直径的拧紧力矩来拧紧。 相似文献
35.
36.
马爱凤 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1993,20(6)
本文运用水流相似原理,对可控止回阀的流阻系数曲线和动水力矩,进行了系统的水力模型试验研究,为该阀的节能效益和技术开发的可行性,提供了必要的科学依据,其流阻系数值为0.19,优于液控蝶阀。 相似文献
37.
38.
针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了"S"移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了挂车相对牵引车侧倾角、横向加速度等运动参数的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善系统的横向稳定性.研究结果表明阻尼力矩能有效减小系统的横摆振幅和摆振频率,为研究半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴. 相似文献
39.
40.
为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。 相似文献