运输拖拉机右后轮比左后轮制动性能差的原因分析

制动性能的好坏是衡量拖拉机安全性能的重要指标，拖拉机右后轮比左后轮制动性能差是一种普遍现象。文章从道路路拱、排气管喷口安装位置等方面研究分析了拖拉机右后轮比左后轮制动性能差的主要原因。     

排除液压制动系空气的方法

液压式制动系,当制动液高度低于规定时,应添加制动液;当踏下制动踏板感到既轻又软且刹不住车时,表明制动系内有了空气。其排除空气的方法是: 1.加足制动液,并连续踏制动板,使制动液充入分泵。 2.按照先远后近顺序(即右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序)逐个放出分泵内的空气。     

电涡流缓速器对车辆制动稳定性的影响分析

修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施.对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性.     

液压制动系统空气的排除

汽车或农用运输车的液压制动系统中如有空气进入,由于空气是可压缩的,因此,在踩下制动踏板时,制动液的压力将难以相应提高,使制动效能大为降低,故必须彻底排除之。 判断方法:当踩下制动踏板感觉软绵无力,有明显的弹性反应并且刹不住车时,说明液压制动系统中有空气进入。 排除顺序:先远后近,先下后上,即从离总泵最远的车轮开始,按右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序进行;但是,对于装有真空增压器     

空气进入液压制动系之后

当空气进入农用运输车的液压制动系以后，由于空气具有可压缩性，故在踩下制动踏板时，制动液的压力难以相应提高，从而使制动效能大为降低。所以，一旦空气进入液压制动系内，就必须及时彻底排除掉。1.判断方法如果驾驶员踩下制动踏板后感觉软绵无力，有明显的回弹反应，而且刹不住车时，则说明液压制动系中有空气进入。2.排除顺序排除空气时应遵循“先远后近，先下后上”的原则，即从距离总泵最远的车轮开始，按“右后轮→左后轮→右前轮→左前轮”的顺序进行。但是，对于装有真空增压器的液压制动系来说，应首先打开真空增压器上离总泵最…     

液压盘式制动器模型试验

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型.首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩.根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数.试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系.     

怎样排除液压制动系统中的空气

<正>农用运输车的液压制动系统中如有空气渗入,就会影响制动性能,必须予以排除.判断方法:当踩下制动踏板感觉软绵无力,有明显的弹性反应并且刹不住车时,说明液压制动系统中有空气渗入.排除顺序:先远后近,先下后上.即从离总泵最远的车轮开始,按右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序进行.但是对于装有真空增压器的液压制动系,应首先放真空增压器上离总泵最近的放气阀,然后逐一放较远的放气阀和各分泵上的放气阀.北京BJ212型汽车前轮两个分泵的放气,按“先下后上”的原则.     

刹车为何不能自动回位?

一辆JT851型挂车,使用中发现右后轮制动时常不能复位。其现象为:车轮滑行,制动气室推杆(见示意图)总是卡滞在制动状态的位置。为解决这个问题,机手在制动气室与制动臂之间增设了两根拉簧,迫使推杆回位,但没有效果。那么,该故障是何原因造成的呢?     

液压式制动系排除空气的方法

液压式制动系排除空气的方法周日旁液压式制动系，当制动液高度低于规定时，应添加制动液；当踏下制动踏板感到既轻又软且刹不住车时，表明制动系内有了空气。其排除空气的方法是：一、加足制动液，并连续踏制动板，使制动液充入分泵。二、按照先远后近顺序即右后轮、左后...     

刹车不能自动回位我是怎样修理好的

我从孙某处购买了一辆JT851型挂车,使用中发现,右后轮制动时常不能解除,其现象为:车轮滑行,制动气室1上的推杆3(见示意图)总是停于制动状态的位置。孙某为了解决这个问题,还在制动气室1与制动臂4之间增设了两根拉簧2,意图迫使推杆3回位,但目的并未达到。那么,该故障是何原因造成的呢?     

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。     

ABS优化模糊控制器设计

防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。     

车辆转弯制动防抱死系统仿真研究

充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。     

基于ADAMS的汽车制动方向稳定性仿真分析

基于多刚体动力学ADAMS软件对汽车制动方向稳定性进行研究。在ADAMS/Car模块中构建整车动力学模型,研究汽车直线制动过程中当左、右前轮制动力不相等和受到侧向干扰时的方向稳定性。结果表明:基于ADAMS软件的制动性能仿真可为汽车制动性能研究提供安全、有效的手段。     

四轮农用车辆主动空气阻力制动系统研究

针对四轮农用车辆防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效地缩减制动距离的问题,提出了新型车辆主动空气阻力制动(ABS&APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究;阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于车辆制动系统,利用Simulink建立新型四轮农用车辆制动系统动力学模型和APB仿真模型;设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线。结果表明,APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。     

车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究

考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。     

基于MATLAB的汽车制动性能分析研究

主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数和制动强度等进行计算和分析,为汽车制动性分析提供了方便的计算方法和可视化分析依据。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学

提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。