拖拉机牵引试验的数值分析

拖拉机牵引试验主要测量20.59,22.06,23.54,25.74,29.42,33.10,35.3kW等不同功率拖拉机的最大牵引力、牵引功率以及在最大牵引功率下的比油耗,绘制出3个指标与功率的关系曲线图。通过分析变化趋势,运用数学方法,得出3个指标与功率之间的线性、指数(对数)及二次线性的拟合曲线图;然后对比R2值,得到最佳拟合曲线的回归方程。此拟合曲线能够准确、快速地预测牵引试验的3个指标,并对实测数据值进行验证,对判断牵引试验数据的准确性有着重要的意义。     

农机具牵引力电子测试系统的研究与分析

对于牵引式农机来说,农业机械牵引力的测量只需要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表则可进行。为此,介绍了农机具牵引力传感器的结构、原理,牵引力测试的常见方法,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和应用。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

农机具牵引力电子测试系统的设计

介绍了农机具牵引力传感器的结构与原理,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和原理。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

标准化果园碎草机作业性能试验

标准化果园种植要求行间种草,需要定期切割还田。为解决机械化碎草问题,在通过充分调研的基础上,选择了一种牵引式碎草机进行试验研究。结果表明,果园碎草机3个工作行程的割幅利用率为94.6%;平均作业效率为1.28hm2^/h,油耗为8.4-10.2L/h;割茬高度平均值为100.6mm,稳定系数为94.5%。本机可靠性强,能较好灵活的适应果园复杂作业环境,满足果园碎草作业要求。     

Mutually-induced traumatic alopecia responsive to husbandry modification in two cohabiting donkeys

Cutaneous expression of behavioural processes remains unexplored in donkeys. This case report describes a case of traumatic alopecia in two donkeys secondary to mutual hair plucking behaviour. Two genetically unrelated, male castrated, 4-year-old Cotentin donkeys living together were presented for a 2-year history of alopecic, mainly nummular, nonpruritic lesions developing on the back, loin and croup. The general physical examination and behavioural assessment were unremarkable. Trichoscopy, scrapings and cytology were performed. Superficial bacterial infection was diagnosed but a 2-week course of antibacterial treatment showed no improvement. Histopathological examination showed features compatible with traumatic alopecia and consistent with several behavioural causes of alopecia resembling human trichotillomania or acute traction alopecia, canine traction alopecia, feline self-induced alopecia and murine barbering. Separation of the donkeys led to complete long-term remission. Clinical and histopathological findings in our case share lots of similar features with the different mechanical traumatic alopecic disorders mentioned above, making it impossible to simply classify the described affection. Whether alopecic lesions resulted from an exclusive behavioural process (either abnormal excessive mutual grooming or other social interactions) or were associated with underlying causes of pruritus is uncertain. Mechanical alopecia secondary to a behavioural process should therefore be suspected in cases of permanent patchy alopecic nummular lesions on donkeys living in groups.     

秦陵铜车马的牵引性能分析

对铜车马的系驾关系和受力进行了分析，讨论了重心位置，牵引力角度和车辕的设计对铜车马牵引性能的影响，从而说明了铜车设计的合理性。     

潜入牵引式自动导引车运动特性分析

与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。     

4W-2．0型芦苇收割机的研制

针对传统芦苇收割机存在的不足和弊端,研究设计了采用新的收割方式的4W-2.0型芦苇收割机,并在收割生产实践中验证了该机的科学性和实用性。     

#br# 新型电动四轮农用车牵引性能研究#br#

针对传统燃油农用车辆在环保、动力等性能方面存在的不足,研制一种新型电动四轮农用车辆,对样机进行牵引性能测试。针对作业和行驶工况,提出后轮电机中央驱动、前轮轮毂电机独立驱动的新型电动四驱动力系统方案,对整机牵引动力学进行分析,并进行牵引性能实车试验和经济性分析。研究表明,新型电动四轮农用车具有较好的牵引性能和经济性：牵引性能方面,后轮驱动的最大牵引力为1 925 N,最大牵引效率为74%;经济性方面,中耕作业单位面积能量消耗降至传统燃油拖拉机的42.4%,单位面积成本费用降至传统燃油拖拉机的80.1%。该机适应温室大棚等设施农业、观光休闲农业等绿色环保的新型农业生产方式快速发展的需要,也为全新电动农业车辆设计提供参考。     

牵引式疏花机设计与试验

针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题,结合现代化果园种植模式的农艺要求,设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业,提高装置在果园管理工作中的使用范围,并对牵引机构、传动机构、连杆机构、机架、液压马达、导向滑轨、转动轴、胶条进行结构设计。结合疏花机工作环境及负载力大小,对液压控制系统进行选型与设计,确定液压缸内径为25 mm,活塞杆直径为13 mm,最大负载为2.5 MPa,导向套长度为17 mm,液压泵为2.5 MPa,电机为2.5 kW,并校验活塞杆稳定性。田间试验表明,当整机前进速度为4 km/h、胶条转速为300~400 r/min、胶条间隔为5 cm时,疏除率在29%~35%,满足疏花阶段的农艺要求。