山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业.该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成.采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置.在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能.该控制系统遥控距离大于300m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要.     

4LZ-3.0型自走式辣椒收获机的工作原理及试验研究

基于4LZ-3.0型自走式辣椒收获机工作原理与试验设计的科研项目,设计了一种新型的自走式辣椒收获机,探讨了其工作原理,并进行了田间试验。本次研究主要以我国内蒙古辣椒产区作为研究对象,首先,根据国内外在该技术领域最新的研究和经验,介绍4LZ-3.0自走式辣椒收获机的结构特点、工作原理,并进行有针对性、目的性的试验检测;其次,具体介绍一些比较关键的装置系统及零部件。在特定的试验环境下,针对椒叶悬浮速度和作业效率进行了性能检测,结果表明:椒叶悬浮速度基本维持在3m/s,在工作速度、生产效率、采摘净率及破损率等指标统计上,状态均较佳。     

小型旱地深耕节油弹性轮室内土槽试验研究

在室内土槽中对弹性轮进行了牵引性能试验研究及弹性轮与7.50-16橡胶轮胎牵引性能对比试验研究。结果表明,弹性轮以牵引系数表示的牵引性能明显优于7.50-16轮胎,且达到履带行走装置的水平,为进一步优化弹性轮结构参数提供了理论依据。     

拖拉机牵引装置的优化性能研究

针对拖拉机牵引装置的牵引功率较低、使用性能较差的问题,对牵引装置进行了设计和优化改进。拖拉机牵引装置主要由牵引支座、支承架和悬挂机构组成。对牵引装置进行受力和牵引特性分析,通过采用大功率网格优化算法及利用循环寻优的方法计算拖拉机的最大牵引功率,以实现对拖拉机牵引功率的优化。试验结果表明:该拖拉机的牵引装置达到了拖拉机对农具动态控制的要求。     

深松插干植树机牵引阻力的试验研究

深松插干造林在我国是一种较新的深栽造林作业方式，用于这种造林作业的植树机所能划开的松土沟深度是影响造林成活率的关键。在半干旱的科尔沁沙地腹部，对这种植树机的松土深度与牵引阻力的关系进行了实地测试。取得的数据表明，植树机的牵引阻力随松土深度增大而增大，所做的曲线为一近似直线。进而得出在科尔沁沙地的土壤条件下，使用国产的东方红履带式拖拉机作为植树机的牵引动力，其最大深松作业深度不大于80cm。     

V形犁式无沟铺管机牵引力需求

V形犁式无沟铺管机结构简单、施工效率高、成本低,是黄河冲积平原适宜的暗管施工装备,其牵引力需求与暗管埋深的关系是整机设计的理论基础。该研究基于V形犁式无沟铺管机结构与原理,通过分析犁具工作阻力与履带行驶阻力,构建牵引力需求力学模型。结合现场特定的土壤物理性质,采用有限元与光滑粒子流体动力学耦合法,完成显式动力学仿真,得出暗管埋深为0.4、0.6、0.8、1.2和1.6m时的犁体工作阻力分别为35.65、55.71、111.06、201.80和313.22 kN,回归结果验证了理论分析。结合机器传动系统特点,通过检测牵引功率和车速获取不同埋深作业时的牵引力大小,基于中心复合设计方法开展牵引力试验研究。试验结果表明,暗管埋深与其平方项对牵引力需求的影响显著(P0.001),作业速度及其与埋深交互项影响不显著(P0.05);犁体工作阻力的试验与仿真回归模型的最大相对误差不超过20%,表明仿真结果真实可信。研究方法与结论可为针对不同土壤条件、不同管径和不同埋深,研发V形犁式暗管铺设机器提供设计参考。     

甘蔗地凿式深松犁角度参数的优化研究

针对现有甘蔗地深松犁牵引阻力大的问题,通过试验分析优化对深松犁综合性能影响较大的角度因素—犁柄倾角、入土角、入土隙角。采用二次通用旋转组合试验,建立了关键角度参数与牵引阻力之间的数学模型,对试验数据进行通径分析和响应面分析。在保证深松犁作业性能的前提下,确定了犁柄倾角为33°、入土角为25°、入土隙角为6°时为最优的参数组合。田间检验试验结果表明:优化后的深松犁深松性能良好,牵引阻力较低,满足甘蔗地深松技术要求。研究结果可为进一步优化甘蔗地深松机整体性能提供理论依据和数据参考。     

喷药机田间作业驱动轮结构对牵引力的影响

用力学分析的方法对自走式喷药机驱动结构对牵引力的形成及影响进行了理论分析。寻求改善牵引条件，提高牵引力的途径，从而加强机器作业时对土壤的附着能力，保证作业质量。提出在发动机功率不变的前提下，可采取改变驱动结构从而改变负荷分布的可行措施，提高机具的牵引力。     

多功能平衡牵引变压器谐波抑制效果研究

在已有的谐波理论分析及计算的基础上，针对多功能平衡牵引变压器ＳＧＰＨ－２６／２已设计出的滤波参数，在不同的运行工况下，测量了滤波器投入和不投入两种情况下，原方三相电压和电流的波形及畸变率。实验表明，投入滤波器后其波波效果十分明显。     

基于振动减阻原理的深松机牵引阻力试验

为了减少深松时的牵引阻力,基于振动深松原理,研制出了1SZ-460型振动深松机。该文对振动深松减阻进行了试验分析研究,采用以振动作为单因素的试验设计,分别在不同作物残茬覆盖条件下进行试验。试验结果表明,振动深松和不振动深松的沟槽剖面宽度不同,振动后沟底形成了鼠道利于蓄水保墒,振动后土壤的体积质量减小,振动牵引阻力比不振动降低6.9%～17%,且不同的土壤特性和地表覆盖对牵引阻力会有一定的影响。试验结果为进一步优化机械结构、提高整机的动力和经济性能提供一定的参考依据。