智能水、旱两用全液压高地隙变量施药机的设计

针对目前我国施药机械多为水田或旱田专用型存在通用性差、智能化程度低、底盘低不能适应水稻等高杆作物生长中后期施药等问题,采用机电液一体化技术和自动控制技术,设计全液压四轮行走机构、四轮转向机构、自动对行系统、等高仿形喷雾系统、变量喷雾系统,完成各关键技术参数和整机结构的确定,研制3WP-500Y型智能水、旱两用全液压高地隙变量施药机,提高施药机的作业质量和智能化水平。     

4UGS2型双行甘薯收获机的研制

针对国内甘薯收获机械自动化水平低、挖掘阻力大、易堵塞、土薯分离效果差、生产效率低等突出问题,充分考虑甘薯自身生理性状,根据甘薯体型大、皮薄、结薯深和甘薯秧蔓匍匐缠绕严重等特点,设计研发了4UGS2型双行甘薯收获机,挖掘机构的防堵设计可有效保证土壤顺畅流动,减轻秧茎或杂草搭缠,从而降低作业阻力;两级土薯分离装置、主动型抖动装置和土薯分离装置速度配比优化设计,可以提高明薯率和降低破皮率,保证更有效的土薯分离效果;自动对行装置和自动挖深调控装置的研究,可进一步提高甘薯作物收获机械自动化水平和作业性能。田间收获试验表明:该机型对土质松软、板结较少的垄作旱地适应性较好,拖拉机前进速度为1.40 m/s时,其明薯率达97.40%,伤薯率达1.85%,破皮率达1.83%,可靠性为95%,生产率达0.80 hm~2/h。设计机型的各项性能指标优于传统机型,其明薯率提高6.23个百分点,伤薯率降低4.11个百分点,破皮率降低3.11个百分点,生产率提高0.19 hm~2/h。该机型工作稳定可靠、作业效果好、生产效率较高。该研究可为其他薯类收获机械智能化收获技术研发提供有效借鉴。     

厩肥撒施机监控系统的研制

针对目前国内厩肥撒施机缺少智能化监控装置,导致物料状态无法实时监测、抛撒幅度无法实时调节及无法满足不同地块和土壤状况的需求等问题,开发了一种厩肥撒施机监控系统。该系统可以根据作业地块大小和土壤状况,通过触摸屏设定施肥量、抛撒幅度和出料口高度,作业速度、作业面积、转速等信息通过触摸屏显示,抛撒过程中根据作业速度自动调节施肥量;具有缺料、满料、堵塞状态识别和报警功能,物料堵塞时可自动疏通。田间试验结果证明:该系统工作稳定可靠,缺料、堵塞报警准确率高,物料状态实时监测,施肥量自动调节,适应性强,对促进我国农业可持续发展、减轻农民劳动强度及改善生态环境等都具有十分重要的意义。