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1.
基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低,且施口肥量不能变量调节,施用不当易引起烧种、烂种的问题,设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器,消除了监测盲区,提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性;采用离散增量式PID控制算法,根据预设施肥量和采集作业速度,实时调节口肥量与作业速度相匹配,实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计,进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警,并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明:该监控系统工作稳定可靠,播种量计数和施肥量变量调节准确率较高,播种量计数偏差在4%以内,当施口肥量设定为75 kg/hm2时,不同作业速度下,实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内,满足了实际生产需求,提高了播种机的工作效率和施肥精度。  相似文献   
2.
基于模糊控制的水肥药一体化系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高目前水肥药一体化系统的自动化程度,设计了一种智能水肥药一体化系统;针对系统混肥精度不高的问题,设计了适用于营养液混合的模糊控制器,并利用Lab VIEW完成整个系统应用软件的开发。该系统不但能够实现独立灌溉、灌溉施肥一体化、灌溉施药一体化及水肥药一体化,而且还具备控制指令输入、系统工作监控和系统信息查询的功能。  相似文献   
3.
基于DSP的深松整地联合作业机监控系统的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前国内耕整地作业机械没有智能化监控装置,机手和农户无法直接监测耕深大小的问题,开发了一种基于DSP的深松整地联合作业机监控系统。该系统通过触摸屏实现了耕深限值、作业幅宽的设置和当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度的显示,以及耕深超过限值的报警;具有耕深数据U盘存储功能,便于农户核查机手的耕作质量。田间试验结果表明:该系统工作稳定可靠,误差率低,对促进农业生产和提高经济效益具有重大的意义。  相似文献   
4.
棉秆联合收获机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着棉花秸杆利用率的迅速增加,其联合收获机械化的需求也日益增强。本研究设计了一种棉花秸秆拔取切碎联合收获机,可一次性完成棉秆的拔出、捡拾、切碎、集箱等作业工序,提高棉花秸秆的收获效率,减少机械进田压地次数,省工省时省费用。  相似文献   
5.
海水网箱养殖许氏平鲉本尼登虫病的流行病学调查   总被引:3,自引:0,他引:3  
许氏平鲉(Sebastes schlegeli)隶属鲉形目,鲉科,平鲉属,又称"黑鲪"、"黑寨"、"黑石鲈"、"黑头",分布于北太平洋西部,我国东海、黄海和渤海均有分布,由于具有苗种来源广、抗病力较强、耐低温、生长速度快等特点,目前已成为我国北方重要的海水网箱养殖鱼类之一。然而,随着许氏平鲉养殖规模的不断扩大,养殖环境日趋恶化,病害问题已逐渐成为制约该产业发展的  相似文献   
6.
为了开发哺乳动物胚胎的室温保存液 ,在室温 ( 2 0℃ )条件下 ,用磷酸缓冲型 PB1、HEPES缓冲型 M2及重碳酸缓冲型 m KRB等 3种溶液及其修正液 ,保存小鼠桑椹胚 4 8h或 72 h,然后经体外培养 ,观察其发育至扩大囊胚的能力。结果 ,用 M2液保存的小鼠桑椹胚获得比较高的囊胚率 ;从 M2液中除去 Na H2 PO4、Na HCO3及葡萄糖 3种成分保存的小鼠桑椹胚 ,发育至扩大囊胚的能力显著提高 ;从溶液中除去丙酮酸钠和乳酸钠 ,或者添加 EDTA和谷氨酰胺 ,对保存后的桑椹胚发育至扩大囊胚能力无显著影响 ;而在保存液中添加犊牛血清后 ,小鼠胚胎的发育能力反而下降。结果表明 ,在室温条件下 ,不含 Na H2 PO4、Na HCO3及葡萄糖 3种成分的 M2液 ,对保存小鼠桑椹胚非常有效  相似文献   
7.
分析了发展节约型农机的必要性,并结合目前农业的需要和农机本身存在的问题进行了探讨.同时,结合我国农业和农村的一些实际情况提出了几点可操作性的发展方案.  相似文献   
8.
针对目前国内喷药机具自动化程度低、缺少控制系统的现状,开发了一种基于TMS320F28335的变量喷雾控制系统。通过触摸屏实现了药液液位、喷药压力、喷药流量、作业速度、药液温度和作业面积的显示,以及药液液位过低报警;系统能够根据设定的亩喷量和采集的作业速度自动调节阀门开度,实现了变量喷雾施药的目的。田间试验结果表明:该系统工作稳定可靠,误差率低,对农业生产和提高经济效益具有重大的意义。  相似文献   
9.
玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研制的漏播补偿系统,采用等待补种、实时充种的方式,根据补种过程各动作时间关系,控制电磁阀和补种系统排种器动作时间,实现适时补种。该系统以2BYFZ-4型玉米免耕精密播种施肥机为载体进行田间试验,结果表明:安装漏播补偿系统后,机具在5~7km/h速度下播种合格率提升至99. 47%、99. 35%、98. 75%,漏播补偿系统补种性能良好。  相似文献   
10.
所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。  相似文献   
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