三行自走式穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验

为促进我国黄淮海地区秸秆资源的有效利用,通过对黄淮海地区玉米收获机械化现状和玉米秸秆处理方式的调查研究,设计了一种自走式穗茎兼收玉米联合收获机。该机由上下两层割台组成,上层收获果穗,下层收获秸秆,通过田间试验,该机的主要技术性能指标达到国家标准规定,已通过部级鉴定并获准推广。     

玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究

研制的漏播补偿系统,采用等待补种、实时充种的方式,根据补种过程各动作时间关系,控制电磁阀和补种系统排种器动作时间,实现适时补种。该系统以2BYFZ-4型玉米免耕精密播种施肥机为载体进行田间试验,结果表明:安装漏播补偿系统后,机具在5～7km/h速度下播种合格率提升至99. 47%、99. 35%、98. 75%,漏播补偿系统补种性能良好。     

玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。     

免耕精量施肥播种机监控系统的研制

针对目前国内免耕精量施肥播种机缺少智能化监控装置,机手无法直接监测作业过程中出现的缺种、缺肥、耕深不达标等故障的问题,开发了一种免耕精量施肥播种机监控系统。通过触摸屏实时显示当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度、作业幅宽、行播种数及耕深曲线等,并可实现作业信息保存和查询,出现缺种、堵种、缺肥、堵肥、耕深不达标时,通过蜂鸣器进行报警提示;采用GPRS无线传输技术,作业信息可传输到远程管理系统,便于监管;通过卫星定位模块,实现机具作业路径的复现。田间试验表明:该系统工作稳定可靠,报警准确率高,对提升玉米播种机械自动化和智能化作业水平具有重大的意义。     

抗WSSV囊膜蛋白（VP28和VP19）单抗的体内中和效果研究

通过酶联免疫吸附法（ELISA）测定不同稀释度对虾白斑综合征病毒（WSSV）与已制备的WSSV囊膜蛋白单克隆抗体结合的OD值。利用克氏原螯虾Cambarus proclarkii动物模型，将不同稀释度病毒与单抗1：1混合孵育2h后，肌肉注射克氏原螯虾（50μl／只），观察记录螯虾的死亡情况。ELISA结果显示，在1×10^-3病毒稀释度下两种单抗均足量。在螯虾体内中和实验中，当病毒浓度为1×10^-3、1×10^-4、1×10^-5和1×10^-6稀释度时，MAb1D6（VP28）螯虾组最终死亡率分别为100％、90％、16．7％和6．7％，而MAb2E9（VP19）螯虾组最终死亡率分别为100％、100％、100％和93．3％。这表明随病毒浓度的降低，MAb1D6（VP28）的中和效果越明显。而MAb2E9（VP19）并无明显的中和效果。     

国内外马铃薯收获机械现状与发展

马铃薯具有耐旱耐寒、耐瘠薄、高产稳产、营养成分全、产业链长等优点,马铃薯产业受到全世界的高度重视,马铃薯收获机械是提高产量的主要影响因素。对国内外马铃薯收获机械的发展历程和研究现状进行综述;介绍几种国内外最新的马铃薯收获机械代表机型及其特点;分析目前国内马铃薯收获机械的市场现状和产品存在的问题,提出相应的发展建议,为马铃薯收获机械的进一步发展提供参考。     

机械接触式导航控制系统的研究与试验

研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。     

基于混合系统理论的风光互补发电系统能量管理策略

基于混合系统理论.从功率平衡的观点研究了风光混合发电系统的能量管理策略,分析得出了多能量源之间的功率分配及工作模式切换律.该方法能有效提高系统稳定性和混合发电系统整体性能;同时,该方法还为多能量源混合系统的分析提供了一种有效方法.     

4YZP-3型自走式玉米收获机的设计和研究

设计了4YZP-3型自走式玉米收获机,发动机纵向布置于机架下部,车身短、重心位置低、传动路线简单、转弯灵活、稳定性好;秸秆还田机前置,可避免机器作业时压倒秸秆,提高作业质量;剥皮机横向布置,并带有果穗分拨轮,果穗分摊均匀、剥净率高、籽粒损失率低。田间试验和检测表明,其符合国家相关标准规定,并顺利通过了农业机械推广鉴定。     

喷杆喷雾机智能控制系统设计及试验

为提高喷雾均匀性和农药的有效利用率,针对大田作物施药的农艺要求,设计了一种安装于大田常用喷杆喷雾机的喷雾机智能控制系统,并介绍总体方案和工作原理。该系统主要包括变量施药、喷杆高度自动调节等功能,变量施药系统通过变量调节阀调节喷雾流量,通过喷雾量与作业速度自适应控制模型,实现作业过程中药液均匀喷施;喷杆高度调节系统采用超声波传感器检测喷头与作物顶端的距离,根据设定的目标高度,控制电动缸动作,调节喷杆高度。试验表明:变量喷雾控制系统能够根据设定喷量和作业速度的变化准确发出调控指令,控制流量调节阀动作进行流量调节,提高了喷雾作业的均匀性,喷雾精度误差最小为2.24%,能够有效提高喷药作业质量;喷杆高度调节最大误差为5.40%,提高了喷杆与作物顶端距离调整的准确度。