农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

低压配电台区无功补偿技术的探讨

陕西省洛南县县域多为山区,低压配电台区存在线路过长、末端电压较低、无功缺额较大等问题,商洛供电局洛南分局技术人员在偏远山区低电压治理过程中,研发出简易实用的线路分段低压无功补偿装置。该装置以日负荷曲线为参考,     

征地区片综合地价平衡研究──以周口市为例

征地区片价是政府征地时的重要依据,区域之间不合理的征地区片价影响着社会的稳定。为了解决征地区片价之间的平衡问题,笔者以周口市为例,通过建立综合计算指标体系,利用Arc GIS对其进行空间插值,发现现存征地区片价中存在的问题,利用最高级别征地区片价和综合质量分之间的相关关系进行重新平衡调整,建立相应的相关性方程,最后得出平衡后的征地区片价。结果表明:征地区片价的确定是多种因素综合的结果,其区域之间的平衡也受距离、经济、周边地价等多方面的影响,其中,距离中心城镇近的地区最容易受到中心城镇的影响,其综合质量分影响较小,其余位于较外围的地区受综合分值影响较大,交通的便利性是平衡征地区片综合地价的一项关键因素。     

花生分段收获挖掘铲力学模型及试验分析

为优化花生收获挖掘铲的结构参数,对花生收获挖掘铲进行受力分析,并建立工作状态的力学模型,研究各个参数的变化对受力状况的影响,找出对工作阻力具有影响的参数和薄弱部位。通过田间试验,对力学模型进行验证,结果表明:影响工作阻力的参数有犁面与地面的夹角、犁面的开度角、前失效角的倾角及土壤重力,犁柱截面C为薄弱部位,力学模型与收获挖掘铲的受力状况基本相符。     

地貌和样点数对耕地土壤有机质插值精度的影响

将湖南省划分为洞庭湖平原区,湘东、湘中丘陵、中低山区,湘南丘陵、中低山区和湘西北中低山区四个地貌景观区,以高密度的耕地表层土壤有机质数据为基础,分析地貌和样点数对插值精度的影响。研究表明:湖南省耕地表层土壤有机质平均含量从高到低依次为:湘南丘陵、中低山区湘东、湘中丘陵、中低山区湘西北中低山区洞庭湖平原区。湖南省耕地表层土壤有机质变异系数在31.23%~37.55%之间,属于中等变异水平;基底效应在12.3%~50.0%之间,其中湘东、湘中丘陵、中低山区和湘南丘陵、中低山区耕地表层土壤有机质呈现强烈的空间自相关,洞庭湖平原区和湘西北中低山区具有中等空间自相关。相同采样密度下,湖南省耕地表层土壤有机质的克里格插值精度从高到低依次为:洞庭湖平原区湘西北中低山区湘东、湘中丘陵、中低山区湘南丘陵空间自相关、中低山区。四个区的耕地表层土壤有机质NRMSE均随着样点数的增加呈现出递减的趋势,表明插值精度逐渐提升。     

省辖市间征地区片综合地价平衡方法研究——以河南省为例

以河南省为例,探讨省辖市间的征地区片综合地价平衡方法,以期从宏观层次把握全省各省辖市征地区片综合地价整体水平。分层级构建了征地区片综合地价平衡指标体系;采用分层线性插值法进行省辖市间征地区片综合地价平衡,有助于整体把握全省区片地价,有效展示区域地价与社会经济发展及土地供需状况差异,地价平衡结果符合河南省实际。     

“季节分段”人才培养模式在《园艺植物育种》课程教学中的应用探索

结合“季节分段”人才培养模式在《园艺植物育种》课程教学中的应用实践，综合分析了这一新型人才培养模式对园艺专业学生、园艺企业和专业教师三方面的积极作用，为高职农业类专业的教学改革提供了思路。     

配电网分段式补偿电压自动调节与运维选线分析的综合运用法

将传统的补偿式调压方法应用于配电网的电压质量管理,并充分利用分段式补偿特点结合电网监测手段的研究,对电网调整电压基础上,建立了综合性的电网智能分析网络,通过现场运行试验结果非常有效。     

中高职分段培养园林技术专业衔接课程“一体化”设计

从现代职教体系建设的内涵出发,依托江苏现代农业校企(园区)合作联盟的平台,以中高职"3+3"分段培养园林技术专业为例,结合苏州农业职业技术学院与昆山第二中专学校中高职分段联合培养的办学实践,分析分段培养课程设置状况,合理设计和优化中高职有机衔接"一体化"课程结构。     

花生分段收获机械研究现状及应用对策

分段收获是我国大部分地区广泛应用的花生收获方式,花生收获机是分段收获中重要的作业机具,实现分段收获机械化,可降低收获作业成本,提高收获作业效率,对实现我国花生生产机械化具有重要作用。本文综述了目前我国花生分段收获机械的主要类型和特点,分析了花生收获机中的挖掘机构、分离机构、输送铺放机构等主要机构的形式和优缺点,指出了花生分段收获机应用中存在的问题,提出花生分段收获机械化的对策和建议。