基于肌电信号控制的手臂助力器研制

为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器检测由中枢神经系统传递给人体手臂肱二头肌和肱三头肌的肌电信号(Electromyography Signals,EMG),判断小臂运动方式,从而单片机控制电机推拉杆辅助小臂进行运动。经过实验与实际测试,该助力器最大有效辅助提升43.27kg的重物,并能准确灵活地实现助力功能要求。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

菜豆荚斑驳病毒外壳蛋白大小亚基的原核表达及其抗血清制备

本研究对菜豆荚斑驳病毒大、小亚基编码的基因密码子进行了优化并人工合成了这两个基因,然后克隆到原核表达载体p ET-22b(+)中,通过转化大肠杆菌BL21(DE3)菌种并在IPTG的诱导下进行了成功表达,大亚基表达产物分子量为41 k D、小亚基表达产物分子量为22 k D,并制备出了大小亚基基因表达产物的抗血清。测试结果表明,优化后的CP的大、小亚基基因在37℃、1.0 mmol/L IPTG诱导下,3 h后得到了成功的表达,制备的两种抗血清特异性强、效价都达到1∶3.2×10~4,可以对BPMV CP 3个不同的区域同时进行检测,提高了检测的准确度。     

论入世后我国农业人才的培养

一、入世后我国农业面临的严峻挑战对农业人才培养提出更迫切的要求入世后,我国农业面临严峻挑战,这主要表现在:1、减让和削减非关税壁垒对中国农产品市场将造成巨大的冲击。中国农产品长期依赖进口许可证、进口配额及其他非关税措施的保护,入世后,各种非关税措施将被禁用,农产品关税也必须按规定削减,关税减让和非关税政策手段的丧失,为国外农产品大举占领国内市场提供了便利条件。2、农业生产结构将面临巨大的压力。入世后,农产品放开经营,国际国内市场融为一体,中国农产品将接受国内外市场的严格挑选,价廉物美的健康农产品,将会受到国内…     

针对农业机械化专业的“智能控制及其Matlab实现”案例库设计

案例教学法作为一种基于实践经验的探索性教学模式，已经成为世界范围内培养高层次应用型人才的重要方式。该文针对农业机械化专业的研究生课程“智能控制及其Matlab实现”进行案例库教学设计，首先分析目前案例教学中存在的问题，明确案例库设计的目标，然后以“直角坐标式方格蔟采茧机”为例详细介绍案例的设计和实施过程。案例库教学把课堂知识和智能控制的前沿理论运用到工程实际中，使案例教学更高效和系统化。      

基于轻量化YOLO⁃v3的绿熟期番茄检测方法

准确识别定位绿熟期番茄果实是实现其自动采摘的必要前提.由于绿熟期番茄的表面颜色仍为青色与叶片、枝干颜色接近,特别是存在叶片、枝干遮挡和果实重叠类型的图像,传统的图像检测处理方法不能准确进行定位.为解决此问题,采用改进的深度学习目标检测算法YOLO?v3进行番茄检测,将原算法的骨干网络DarkNet?53改为更轻量化的M...