东北黑蜂室外安全越冬注意事项

东北黑蜂是一个地方优良蜂种。1918年早春3月,饶河养蜂先辈邹兆云从俄罗斯滨海边疆区越过乌苏里江,用马驮回远东黑色蜜蜂,在饶河县乌苏里江岸边的一个叫苇子沟的地方饲养,开启了东北黑蜂养殖和繁育的历程。经过百余年,遍布那丹哈达拉岭和三江平原,达到5万群的规模,已成为地方特色品种,从此饶河有了靓丽的名片——东北黑蜂。     

蘘荷栽培技术及其综合应用现状

蘘荷是一种药食同源的特色蔬菜,具有较高的经济价值.对蘘荷的生物学特性、繁育与栽培、根状茎的休眠与打破、影响蘘荷生长的环境因素,以及蘘荷的传统用途、医疗保健作用、观赏及园林应用、工业用途等综合应用现状进行阐述.同时分析蘘荷种植过程中存在的问题,并对蘘荷的相关研究进行展望,以期为蘘荷产业的健康发展提供理论依据.     

BH-VDT大尺寸垂直钻井工具设计优化与应用

渤海钻探公司自主研发的BH-VDT5000垂直钻井工具一般适用于φ406.4～φ444.5mm井眼尺寸的垂直钻井要求,不能满足新疆油田南缘区块井二开φ571.5mm井眼的垂直钻进的使用条件.针对新疆油田南缘区块的井身结构及施工难点,对BH-VDT5000垂直钻井工具重新进行了优化设计,每面推靠翼厚度增加至143.25mm,并对垂直钻井工具锁紧装置的材质和强度进行了优化升级,优化后工具的整体抗扭和抗拉性能得到了大幅度提高,可满足BH-VDT5000垂直钻井工具悬挂大尺寸推靠翼在大井眼砾岩中的钻进要求.优化后的垂直钻井工具在南缘区块天湾1井φ571.5mm井眼中首次应用便取得成功,总进尺2570m,单趟钻最长入井时间达到了308h,施工过程中工具性能稳定,井身质量控制优良.该技术的应用成功为南缘区块大井眼垂直钻井的需求提供了优质保障,并为BH VDT6000系列大尺寸垂直钻井工具研究提供了技术参考.     

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

光照条件、施肥量和播种时期等对几种野生芹菜生长及产量的影响

以拐芹、大叶芹、棱子芹和绿花山芹为研究对象,探讨光照条件、施肥量和播种时期等对几种野生芹菜生长及产量的影响。结果表明:①种源不同,产量不同。在种源相同的条件下,棱子芹林下产量高于全光。②施肥量对大叶芹和绿花山芹产量影响显著。大叶芹在施肥量为4000 kg/亩时,产量最高为1.68 kg/m^2;绿花山芹在施肥量为4000 kg/亩时,产量较高为0.96 kg/m^2。③播种时期对大叶芹产量影响显著,秋播产量明显好于春播。④播种量不同,产量不同。拐芹在播种量为30 g/m^2时,产量最高;绿花山芹在播种量为35 g/m^2时,产量最高为0.45 kg/m^2。     

河南济源:林业生态扶贫 助推乡村振兴

党的十九大把脱贫攻坚、乡村振兴提升到国家战略高度,为新时期做好“三农”工作指明了前进方向。济源市是愚公移山精神的原发地,也是河南省重点林业市之一。全市山场面积广阔,森林资源丰富,在1931平方千米的版图中,山区、丘陵面积占到88%,森林覆盖率达到45.06%,居全省第二,贫困人口分布与林业发展重点区域高度重叠,所以林业在实施乡村振兴战略中大有可为。近年来,济源市认真落实产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求,坚持林业高质量发展,进一步打开“两山论”转化通道,加快生态扶贫步伐,在实施乡村振兴战略中尽显担当和作为。     

推进林草治理现代化为决胜脱贫攻坚战做贡献

2020年1月13日,全省林业和草原工作会议在昆明召开。会议主要任务是:以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的十九大和十九届四中全会,及中央经济工作会、中央农村工作会、全国林业和草原工作会、第四届全国林业产业大会和省委十届九次全会、省委经济工作会等重要会议精神,回顾新中国成立70年来云南林草工作取得的历史性成就和2019年工作。     

柑橘大实蝇成虫对9种植物提取物的嗅觉反应

为明确对柑橘大实蝇具有引诱或拒避作用的植物精油或挥发物,通过Y形嗅觉仪分别测定柑橘大实蝇雌、雄成虫对橘子精油、橙叶精油、橙花精油、柠檬桉精油、薄荷素精油、栀子花精油、D-柠檬烯、芳樟醇和月桂烯的选择率。结果表明,柑橘大实蝇雄虫倾向于选择橘子精油、橙花精油、D-柠檬烯、柠檬桉精油、栀子花精油,雌虫倾向于选择芳樟醇和柠檬桉精油。柠檬桉精油对柑橘大实蝇雌虫和雄虫均有显著的引诱作用,雌虫对柠檬桉精油的选择率为52.38%,雄虫的选择率也达到了50%。本研究为开发对柑橘大实蝇雌、雄成虫均具有引诱作用的引诱剂提供了一定的理论参考。