基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件。针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性。     

美国花生生产与科学研究Ⅲ.花生育种

简要介绍了美国花生育种所面临的国内消费与政策形势,综述了美国花生抗病虫育种、优质育种、早熟育种、饲用多年生花生育种的研究成就和动向。     

无堵塞清淤排污泵的研究

针对普通排污泵存在的清淤问题，研究开发了多功能清淤无堵塞排污泵。该泵在无堵塞排污泵的四周设计了多冲头的环行管路，泵出口的侧面有一个装滤网的通孔，滤网的位置垂直于水平面，通孔与环行管路相通并与多冲头的喷嘴相通。当排污泵抽送污水污物时，有一部分污水经滤网过滤后通过环行管路从各个冲头的喷嘴喷向污水池中的沉淀物，经高压水把沉淀物冲击、搅拌成悬浮物，通过无堵塞排污泵排出池内外。叙述了多功能清淤无堵塞泵的设计方法，并给出了该泵的性能测试结果，最后总结了该泵的优点。     

THE ROLE OF LONG-TERM EXPERIMENTS IN VALIDATING TRAIT-BASED APPROACHES TO ACHIEVING MULTIFUNCTIONALITY IN GRASSLANDS

● Data from the Park Grass Experiment shows inherent trade-offs between species richness, biomass production and soil organic carbon. ● Soil organic carbon is positively correlated with biomass production that increases with fertilizer additions. ● Variance in outcomes can be understood in terms of the dominant ecological strategies of the plant communities indicated by functional traits. ● There was an indication that data on traits associated with the spatiotemporal pattern of resource capture could be used to design species mixtures with greater resource use complementarity, increasing species richness without sacrificing productivity. ● Variance in soil organic carbon was positively correlated with pH. Quantifying the relationships between plant functional traits and ecosystem services has been promoted as an approach to achieving multifunctional grassland systems that balance productivity with other regulating, supporting and cultural services. Establishing trade-offs and synergies between traits and services has largely relied on meta-analyses of studies from different systems and environments. This study demonstrated the value of focused studies of long-term experiments in grassland systems that measure traits and services in the same space and time to better understand the ecological constraints underlying these trade-offs and synergies. An analysis is presented that uses data from the Park Grass Experiment at Rothamsted Research on above-ground productivity, species richness and soil organic carbon stocks to quantify the relationships between these three outcomes and the power of variance in plant functional traits in explaining them. There was a trade-off between plots with high productivity, nitrogen inputs and soil organic carbon and plots with high species richness that was explained by a functional gradient of traits that are indicative of contrasting strategies of resource acquisition of resource conservation. Examples were identified of using functional traits to identify opportunities for mitigating these trade-offs and moving toward more multifunctional systems.     

青钱柳的多功能价值与繁育利用技术研究进展

青钱柳是我国特有的珍稀树种。集药用、保健、用材、观赏多用功能于一身，以青钱柳叶为主要原料的降糖、降压系列产品备受青睐；速生性状明显，为家具良材；其树姿优美，果似铜钱，是前景看好的美化树种。然而青钱柳种子发育差，自然更新能力弱，需要加强对青钱柳的濒危机理及人工繁殖技术的研究，为青钱柳的开发利用提供有效的原料保障。     

基于全排列多边形图示指标法的湖南省土地多功能性评价

多功能性评价是土地多功能利用研究的重要问题。通过构建基于生产、生活、生态的土地多功能识别体系,采用全排列多边形综合图示指标法测度了1990年、2000年、2010年湖南省土地多功能状态及其变化。研究表明:(1)全排列多边形图示指标法可用于土地多功能性评价,模型系统整合了评价对象的多种因素,减少了主观因素的影响,提高了评价的客观性和科学性;(2)研究期间,湖南省土地总功能由1990年的0.10提高至2000年、2010年的0.22,0.40。重心由农业生产功能转变为经济生产功能、生活功能等,功能之间协调性逐步下降;(3)单项功能方面,除农业生产功能有所降低外,经济生产、交通保障、社会保障、就业支撑、居住家园以及生态功能均有不同程度提升。建议今后土地利用中应稳定和提高生态功能,提升土地的农业生产、就业支撑、社会保障等功能,并加强功能间的协调发展。     

马铃薯内生固氮菌的分离及其促生特性研究

内生固氮菌是一类重要的植物促生菌,占据着植物组织内有利于营养供应和微环境适宜的生态位,能更好的发挥促生功能,促生机制包括固氮、解磷、产植物生长素、产ACC脱氨酶、产铁载体及拮抗病害等。本文从连作3年马铃薯根筛选获得8株内生固氮菌,其中短芽孢杆菌属(Brevibacterium)3株,芽孢杆菌属(Bacillus)3株和泛菌属(Pantoea)2株。促生特性研究发现:菌株Brevibacterium sp.GWR4具有较高固氮酶活性[16.206nmol C2H4/(mg蛋白质·h)],与圆褐固氮菌的固氮酶活性具有极显著性差异(P0.01);菌株Pantoea spp.GWR2、GWR3具有极高的产IAA能力,分别为186.07、162.21μg/m L,GWR2兼具产ACC脱氨酶活性[3.74μmol/(mg蛋白质·h)],GWR3兼具溶解无机磷的能力;菌株Brevibacterium sp.GWR5可以拮抗尖孢镰刀菌MLSOF(Fusarium xysporum)和茄病镰刀菌MLS-QB(Fusarium solani),兼具溶解有机磷和产IAA能力;Bacillus spp.GWR7、GWR8兼具固氮和产IAA能力。盆栽试验显示,分别接种Pantoea sp.GWR3,Brevibacterium spp.GWR4、GWR5和Bacillus spp.GWR7、GWR8后小白菜鲜重显著高于未接菌对照处理。可见,这5株菌兼具多种促生特性且对小白菜具有较好的促生效果,有望进一步研究开发成为微生物肥料生产菌种。     

多功能马铃薯清选输送机的设计

针对国内马铃薯清选输送设备发展缓慢、严重制约马铃薯种植业的发展等问题,设计了一种多功能马铃薯清选输送机。当马铃薯和泥土及杂物的混合物输送到清选装置上方时,各松土轮即对马铃薯的混合物进行搅动和揉搓,使粘着在马铃薯上的泥土松动后,再输送到各清选辊上逐步清选,清除的泥土从各清选辊之间的缝隙落入泥土输送机上;清选干净的马铃薯被输送到分选装置上方时,小于两分选辊之间缝隙的小马铃薯落入小薯输送机上,大马铃薯则越过分选辊后落入大薯输送机上。本研究为马铃薯种植户提供了一款集清选、分选、多向输送和装载于一体的多功能马铃薯清选输送机,对解决农忙时节用工荒,推进马铃薯种植业的发展具有重要意义。     

高效液相色谱柱后光化学反应-荧光检测茶叶中黄曲霉毒素B1

建立了高效液相色谱/光化学反应器/荧光检测器测定茶叶中黄曲霉毒素B1的方法。用乙腈水溶液(V∶V=86∶14)提取黄曲霉毒素B1,提取液经净化柱和黄曲霉毒素B1免疫亲和柱净化,高效液相色谱测定。在黄曲霉毒素B1标准溶液质量浓度为0.591~5.91μg/L时,峰面积与浓度呈现良好的线性关系,黄曲霉毒素B1的回收率为85.4%~98.9%(添加量分别为0.510μg/kg、7.090μg/kg和14.180μg/kg),相对标准偏差为0.2%~1.8%,方法检出限为0.1μg/kg。运用所建立方法对市售的8个茶样及加标样品中的黄曲霉毒素B1进行检测,结果显示该方法选择性强、灵敏度高,适合茶叶中黄曲霉毒素B1的测定。     

国外多功能乡村转型研究综述

多功能乡村转型是新时代乡村进入转型发展的新阶段,是乡村地理学研究的重要课题.乡村地域的内部与外部环境发生显著变化,呈现出多元化和多功能化的发展态势.基于多功能乡村转型内涵的辨析,从转型路径与内容、驱动因素及机制、转型趋势及困境等方面总结归纳了国外多功能乡村转型研究进程.欧美日韩等发达国家较早关注多功能乡村转型研究,并从多功能农业逐步向多功能乡村转型深入,逐渐融合地理学、经济学、社会学、景观生态学和生物学等多学科理论与方法,研究涉及全球、国家、区域和乡村及农场等多层次空间尺度.国外多功能乡村转型研究为我国乡村发展与规划研究提供了借鉴和启示,可为我国乡村振兴战略实施和乡村特色化、差异化发展提供参考.