基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

重组酶聚合酶扩增技术(RPA)检测创伤弧菌

为建立创伤弧菌的重组酶聚合酶扩增技术(RPA)检测方法,根据编码创伤弧菌DNA促旋酶的B亚单位蛋白(Gyrase Beta Subunit,gryB)的基因保守序列,设计RPA特异性引物,建立创伤弧菌gryB基因的RPA检测方法并测试其特异性、灵敏度和应用效果。结果发现,建立的RPA检测方法特异性好,能够从创伤弧菌中检测到234 bp的特异性条带,仅需在37℃下恒温反应40 min,不需要特殊的仪器设备;该方法的灵敏度与PCR相当,可达到0.1 ng/μL,应用检测结果也表明该方法与传统培养方法相当。因此,本研究建立的RPA方法检测gryB特异性强、灵敏度高,无需特殊的仪器设备,适合实验室快速检测。     

21世纪以来我国首创的森林经营方法

我国林业建设已经全面进入以生态建设为主的新阶段，培育健康稳定、优质高效的森林生态系统已成为满足新时代生态文明建设总体要求的目标，实现这一目标的关键就是要通过采取科学合理的经营措施，改善森林的结构，加速森林的生长和正向演替，提高森林的生产力，提升森林质量。本文在简要回顾我国林业建设不同阶段的森林经营目标和经营技术的基础上，对林业建设进入以生态建设为主的阶段以来，我国自主研发的森林经营理论与技术进行了全面回顾，从理论基础、核心技术和应用实践这3个方面重点对“生态采伐更新技术体系”“天然林保育恢复技术体系”及“结构化森林经营理念与技术体系”进行系统总结，旨在为我国当前正在实施的森林质量精准提升工程提供依据。      

红富士苹果芽变系DNA甲基化研究

以35份富士苹果(Malus×domestica Borkh.‘Fuji’)芽变材料为试材,利用甲基化敏感扩增多态性(Methylation Sensitive Amplified Polymorphism,MSAP)分析和UPGMA聚类方法,对其基因组甲基化修饰水平、变异模式以及表观遗传变异关系进行研究。结果表明:(1)不同富士系得到不同的MSAP扩增,总DNA甲基化水平27.90%～36.16%,平均32.87%,双链全甲基化为主要甲基化方式;(2)富士芽变材料绝大多数位点保持了原有甲基化模式;(3)绝大多数芽变(68.57%)检测到全部的甲基化变异模式(12种),去甲基化频率极显著高于甲基化频率(P 0.01),且CG去甲基化极显著高于CHG;(4)36份种质遗传相似系数平均值0.89(0.79～0.92),在聚类图上,富士原种分布在芽变系集中区外,新近发生的芽变系更倾向于聚在一起,着色系片红型和条红型芽变呈分散排布状态。总的来看,富士芽变的甲基化变异模式丰富,超甲基化和去甲基化相伴发生,但以去甲基化为主;‘富士’着色芽变与其最原始品种富士,以及芽变之间发生了较大表观遗传变异;片红和条红型芽变聚类未表现明显偏好性。本研究将为进一步开展富士着色系芽变机理研究提供指导,可以CG去甲基化为切入点展开深入研究。     

草莓白粉病的发生与防治

本人主要就草莓白粉病危害情况提出了综合防治措施。     

舍饲肉羊采食量低的原因及提高方法

舍饲方式下养殖肉羊是目前肉羊养殖的主要方式,舍饲肉羊便于管理,不受天气因素的影响,可以做到全年出栏,还可以减少对生态环境的破坏,但是同样也存在着一些缺点,其中舍饲肉羊的采食量低是主要的问题,导致舍饲肉羊采食量低的原因主要包括饲料因素、管理因素和疾病因素,提高舍饲肉羊的采食量,对于增强肉羊的体质、提高增重速度,从而提高肉羊养殖的经济效益方面都非常重要,因此,需要采取有效的方法来提高舍饲肉羊的采食量。     

数控机床常见故障及维修方法

数控机床作为一种数字控制机床,是将计算机和自动化技术融入机床设计中,是一种性能比较高且使用广泛的自动化机床,数控机床各部分之间联系紧密,故障涉及面广,因此,对数控机床的维修比对普通机床的维修提出了更高的要求。本文笔者根据实际工作经验谈一点数控机床故障分析和解决方法的心得体会。     

工厂供配电的节能方法

工厂要解决供配电系统耗电量大的问题,必须从供配电系统方面入手,创新供配电方法,开发新的节能方式,从而提高我国电能的利用率和经济效益。