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11.
无人机机载激光雷达提取果树单木树冠信息 总被引:5,自引:3,他引:2
定株管理是未来果园精准生产管理的趋势,果树单木树冠信息的提取是定株管理的关键。该研究利用无人机采集的苹果园激光探测与测量数据(Light Detection and Ranging,LiDAR)检测和测量每棵果树的树冠面积和树冠直径,并评价空间分辨率对于果树单木树冠检测与提取的影响。该方法主要包括使用反距离权重插值法间接生成冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM);使用局部极大值滤波算法和标记控制分水岭分割算法(Marked-Controlled Watered Segmentation,MCWS)对果树进行单木树冠检测与提取,通过与参考数据的比较,评估了该方法的精度,并定量分析了空间分辨率对于单木树冠检测与信息提取结果的敏感性。结果表明,该方法有效地实现果树单木树冠检测与信息提取,代表果树检测精度的F1得分为94.86%,树冠轮廓提取准确率为86.39%,树冠面积的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.81和20.56%,树冠直径的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.85和14.79%,树冠面积和直径不同程度地被高估。此外,冠层高度模型的空间分辨率接近果树平均树冠直径的1/10时精度最高,可以有效检测果树单木树冠及提取树冠轮廓,从而准确提取果树单木树冠信息。 相似文献
12.
文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。 相似文献
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时至今日,我们看到农资企业在这次新冠肺炎疫情中受到了各种阻碍和困难。而随着情况逐渐好转,农资企业还将面临后续的挑战。《中国农资》记者采访多位行业营销人士了解到,目前传统农资营销的手段逐渐受限,农资新营销的升级还需要时间去调整和适应。各种移动互联网平台成为农资企业的营销阵地,传统的渠道关系不足以应对疫情危机,农资营销模式变革的阶段已经到来,如何生存发展是每个农资企业需要考虑的问题。 相似文献
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智能变电站的可靠、经济运行,要通过高度智能化的监控系统对变电站的日常运行管理来实现,从而提高效率,降低运营成本,实现变电站智能化管理。监控系统的可靠性、完善性、安全性、准确性、灵敏性决定着能够更加准确、及时地发现故障,切除故障,恢复送电,减少由于设备故障带来的经济损失。如何更加高效地提高电能使用效率,节能环保,提高企业的经济效益、供电的稳定性,将是未来电力企业研究的重点。互联网时代,科技发展迅速,人类生活越来越便捷,众多移动终端软件的生成,使办公由计算机转移到手机,文章研究基于Android系统的移动平台智能变电站可视化监控系统,实现对智能变电站的远程监控,对提高监控系统的灵活性有一定的参考性。 相似文献
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以热门综艺节目《向往的生活》(第二季)取景地桐庐县为研究案例地,以百度指数为研究手段,获取了2017年11月1日至2018年10月31日的PC端和移动端逐日网络搜索数据,研究分析不同客户端下取景地桐庐县的网络关注度时间变化特征。结果表明:节目播出阶段旅游目的地的网络关注度普遍提高,峰值均出现在节目播出期间;移动端网络关注度对桐庐县整体网络关注度起主导作用;综艺节目对目的地旅游发展具有带动效应,但时效性显著,目的地关注度会随节目的结束随之下降;东部地区网络关注度较中部地区和西部地区显著偏高。 相似文献
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随着城市地铁的飞速发展,地铁车站在条件满足的情况下大都采用明挖法施工。在施工主体侧墙时采用满堂红支架法施工,但因施工时工期较长且易存在一些质量通病,因此,近年来大块定型移动模架被得到了广泛的应用。 相似文献
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现如今,无论是乘坐公交还是超市购物,都有越来越多的人选择"刷卡"、"刷手机"等新兴支付方式。据《北京商报》报道,2011年1月13日,北京当代商城首次引入移动POS机收银模式,成为北京乃至国内百货行业首家变革支付模式的企业。在传统纸币支付已不满足市场发展需要的当下,各种新兴支付方式正在兴起,支付模式的变革箭在弦上。改进支付模式,用户体验将成关键所在。从支付模式出发,以服务水平提升核心竞争力,需要行业与行业、业务与业务间的有机融合。针对不同商家的经营特点,从用户的角度出发,创新更安全、更便捷的支付模式。 相似文献
20.
段莹莹性别:女岀生日期:1989-06-03身高:186cm体重:72kg圈内好友:刘婉婷、张玲2014赛季目标:单打前100技术特长:发球、正手技术缺陷:移动偶像:李娜、西里奇、达文波特爱好:逛街、电影、美食段莹莹在女网小花中算大器晚成的一位,1989年出生的她在2010年才第一次得到参加WTA比赛的机会。2013年美网,段莹莹第一次跻身大满贯正赛,因为有李娜在前,很少有人会注意到这个天津姑娘的过去和明天,唯有她自己明白,走到这一步花了多少心血。 相似文献