南方冬种马铃薯压缩力学特性与理化指标相关性研究

研究以‘大西洋’和‘粤引85-38’(Solanum tuberosum L.)2种南方冬种马铃薯为研究对象,运用DW-100型电子万能试验机,沿3个不同方向在5种不同速率对马铃薯整茎进行压缩试验,分析品种、加载方向和加载速率对马铃薯压缩破裂时破裂力、变形量及破坏能的影响,并对马铃薯压缩特性参数与淀粉含量之间的相关性进行了研究。结果表明:品种和加载方向对破裂力和变形量影响极显著,其中与破裂力呈极显著正相关,与压缩变形量呈极显著负相关;加载速度对破裂力、变形量无显著影响;淀粉含量与压缩变形量呈极显著正相关,淀粉含量越高,压缩时破裂点变形量越大。     

籽粒粒径、碾搓行程和齿盘间隙与破壳效果相关性的研究

以油菜籽为试验材料,进行了小粒径农人物籽粒的碾搓法破壳试验。通过以籽粒粒径、碾搓行程和破壳装置动、定齿盘间隙为研究对象的三因素三水平重复试验,得出了此三者与破壳效果间的线性回归方程,并做了回归方程的显著性检验。     

ASCM中的虚拟企业合作伙伴评价体系研究

基于现代企业敏捷供需链管理(ASCM)的需求现状，以虚拟企业的构建为研究对象，分析了现代企业管理方式的变革及其不同的市场适应性．在此基础上提出了虚拟企业建模过程中合作伙伴选择的评价体系及主要的评价方法．     

基于近红外光谱的腐皮镰孢菌侵染香蕉过程表征研究

香蕉在采后贮运过程极易受致病菌侵染腐烂,实现香蕉果实(以下简称蕉果)致病菌侵染程度的判别有利于潜在染病果实的及时检出和采取科学的防控措施.以腐皮镰孢菌(Fusarium solani)侵染的蕉果为对象,通过采集致病菌侵染不同阶段的蕉果的近红外光谱(930～1 650 nm)数据,基于全波段数据,对比不同光谱预处理方法对模型的影响后,分别建立了基于原始光谱的主成分-支持向量机判别模型(Principal component analysis-support vector machine classification, PCA-SVM)与偏最小二乘判别(Partial least squares discriminant analysis, PLSDA)模型,均取得了较好的判别效果,其验证集的判别准确率分别为83.33%和76.67%.利用竞争自适应重加权采样(Competitive adaptive reweighted sampling, CARS)算法进一步筛选出10个特征波长变量(1 117.5、1 140.7、1 146.4、1 255.5、1 284.0、1 312.5、1 403.2、1 493.2、1 498.8和1 621.5nm),分别应用SVM与PLSDA建立了基于特征波长的致病菌侵染程度判别模型,CARS-SVM模型判别效果优于CARS-PLSDA模型,训练集与验证集判别准确率分别为84.78%和78.57%.结果表明,近红外光谱技术可较好地用于判别香蕉病菌侵染过程与程度.     

虚拟企业建模的对象类分析与过程模型研究

虚拟企业具有可重构、可复用和可伸缩的特性,构建虚拟企业优化模型是分析虚拟企业管理的关键步骤之一.面向对象的建模技术是一种有效方法,它使技术人员能更好地参与建模过程.在分析了虚拟企业建模的分层对象类的基础上,以一个机械制造虚拟企业为例,用Rational Rose建模软件构建了其可视化的用例模型.     

根茎类药材收获机的设计与试验

针对现有根茎类药材收获机功能单一及根系脱土效果差等问题,设计了一种新型的根茎类药材收获机,可一次性完成药材挖掘、根土分离、茎秆分离及铺放作业。阐述了收获机的整机结构和工作原理,运用矢量投影定理、动能定理、运动学及ADAMS仿真等分析方法对关键部件进行结构设计及参数确定。以甘草的脱土率为试验指标,以行进速度、栅条板倾角和拨杆数量为因素进行田间试验。正交试验分析表明:当收获机行进速度为0.4m/s、栅条板倾角为8°、拨杆数量为6个时,收获机的工作性能较优,此时脱土率为99.8%,满足根茎类药材收获的技术要求。     

模具企业CRM和ERP系统的信息集成

针对模具客户关系管理系统(Customer relationship management,CRM)和企业资源计划(Enterprise resource plan,ERP)的特点,综合模具行业的业务流程,提出了一种模具CRM和ERP的集成模型,使企业能够充分利用外部和内部的资源,以提升企业的竞争力.     

荔枝物理参数和机械特性的试验研究

为了给荔枝精深加工机械的研发提供设计依据和理论基础,对荔枝的物性参数(球度、果壳厚度和鲜果平均密度等)和机械特性(压缩破坏载荷及变形)进行了测定.结果表明:机械加工中荔枝鲜果可以作为球体处理;不同部位果壳的厚度差异较大;各品种的密度都略大于1×103 kg/m3;压缩破坏平均载荷约60N;破坏时的平均变形量约10mm.     

面向采摘机器人的视觉伺服控制技术研究进展

在新型农业生产模式下,采摘机器人成为智能农业装备的重要组成部分。在非结构环境下,视觉伺服控制以获得作业环境信息量大、鲁棒性强等优势成为采摘机器人的关键技术。结合3种经典视觉伺服控制方法的研究进展和原理,对比总结了各种控制方法的优缺点和研究重点,并就其中一些关键问题分析了解决方法,同时提出对采摘机器人适应性强的视觉伺服控制技术,并对技术发展趋势进行了展望。      

行星齿轮传动装置的设计与开发进展

对行星齿轮传动装置的性能、特点和丰富多变的结构形式以及在开发设计制造中采用的新技术和新工艺进行了介绍。