基于神经网络的PID控制器参数的自整定

根据神经网络理论，提出了一种具有学习功能的参数整定算法。当通过一定数量的样本学习得到成功的ＢＰ神经网时，调用启发式控制算法闭环控制对象，将获得的响应数据送到ＢＰ网，即可得到ＰＩＤ的整定参数。并以二阶、三阶系统为例，经仿真得到了合适的整定参数。整定方法在分散控制系统中，对大量在线参数辨识计算的处理结果是令人满意的。     

农用配电补偿控制器的原理和实现

本项研究是山东省科委１９９３年立项的科研项目。研制了一台单片微机８０９８控制的具有负荷定时定量，测量功率因数，自动切换电容的多功能智能配电无功补偿控制器。填补国内空白。对节能节电具有重大意义。     

风电逆变器的研究与设计

本文介绍了1种利用智能型、高精度脉宽调制发生器SA4828和单片机结合构成的风电逆变器,并给出了SA4828与单片机相结合的控制方法及初始参数的选定。实验表明逆变器的硬件和软件设计合理,工作可靠性高。     

家庭无线网中通信控制器的设计

随着科技水平的不断提高 ,新技术新产品不断涌现 ,家电行业的变化更是引人瞩目 ,不但传统的家电产品在不断的更新 ,传统的家电概念也在不断改变 ,计算机、传真机等传统上的办公机具也都列入了家用电器的范畴。个人计算机、掌上电脑等信息产品和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ广泛地进入家庭     

智能化灌溉控制器

介绍以８０３１单片机为核心的全自动化灌溉控制器，该控制器可以按照任意设定周期进行定时灌溉控制，也可以根据检测到的土壤水分状况进行闭环控制，能够控制多路灌溉系统进行多种方式的灌溉，系统可靠性较高。     

螺旋榨油机闭环控制系统的设计

针对传统的螺旋榨油机压榨植物油时存在自动化程度低、出油品质低等问题,通过对螺旋榨油机压榨原理、压榨系统进行分析,设计了一套基于PLC的螺旋榨油机闭环控制系统。结果表明,该螺旋榨油机的自动化程度得到很大提高,榨膛内的压榨温度和压榨力得到了有效的控制,具有较强的抗干扰性、响应速度快、调节时间短等特点,该系统是一种适合实际生产的螺旋榨油机控制系统。     

基于电动助力转向系统控制算法的研究

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.     

通信控制器中的调制解调电路

通信控制器需要完成与营连计算机的长距离通信，应用调制解调器是利用模拟信道来传输数据所不可缺少的设备，为了提高传输效果，减小误码率，我们采用了调制解调技术。位于模拟通道和数据终端之间，其工作过程为：在发送端，数字基带信号经调制变换为适合模拟信道传输的波形信号，经模拟信道传输至接收端，在接收端经过解调恢复成原始的数字信号，从而完成数据传输。     

环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真

【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题.     

基于遗传算法的高功率PWM整流器

把一种基于遗传算法PI控制器应用于三相PWM整流器，仿真结果了控制策略的可行性及其在改善PWM变换效率方面的优越性。     

VSC-HVDC输电系统的非线性控制器设计

在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统（VSC-HVDC）的非线性模型的基础上，运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法，将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型。再根据线性系统的最优控制理论得出了系统的最优控制规律。在此基础上设计了系统的非线性控制器。对所提出的非线性控制器和传统的PI控制器分别进行了计算机仿真研究。结果表明：在VSC-HVDC系统遭受扰动或故障后，所设计的非线性控制器比传统的PI控制器能更快更好地使系统恢复到正常状态，有效改善了系统的动态性能。     

微处理器控制器的功能测试

对微处理器（ＭＰ）指令系统的微指令规范化描述反映了ＭＰ控制器的一般控制规律。对控制器进行功能模块划分符合指令的分段编码规律和ＩＣ设计规律的实际。微指令序列故障可预测等价于控制器功能故障的可观测。利用由指令组成的控制器功能验证集和故障定位集，可实现控制器的系统级功能验证和故障模块的定位。     

数字化奶牛场挤奶机自动清洗控制器的设计

研制出控制功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。该控制器采用RS-485标准与上位机通信．选用80C51系列单片机80C552芯片作为CPU，控制器由80C552基本系统、显示、通信、功能键、信号检测和输出控制等部分组成；软件采用C51和VC 语言开发。该控制器可CA实现6种功能：1)整个清洗过程自动完成；2)清洗结束时自动检测清洗质量；3)水温不够时自动报警；4)向上位机传送每班的挤奶量；5)显示清洗过程及时间；6)能够接收上位机控制信号。使用此控制器可以提高生产效率，确保挤奶机清洗干净，同时可实现清洗过程的计算机控制。该控制器可以安装在厅式或管道式挤奶机上。     

一种新型的PMSM直接转矩控制

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.     

基于时光双控的温室卷帘智能控制器设计

针对温室卷帘控制智能化程度低的现状,提出了一种基于时光双控的智能卷帘控制器.该控制器以时间与光照强度作为决策依据,实现卷帘器的智能控制,有效解决了卷帘被过卷问题,并提供了一种无人看守的卷帘智能控制方法.验证试验表明,基于时光双控的温室卷帘智能控制器系统运行稳定,性能可靠.     

温室营养液调控器的设计

[目的]研究温室营养液调控器的设计,以实现营养液的全天候合理调配。[方法]采用模块化的设计思想,以AT89C55为主控芯片设计了一套温室营养液调控器。[结果]该系统硬件由设置、采集、控制3部分组成。该营养液控制器可以实现营养液的EC、pH参数的采集,并结合作物营养液配制与调控知识和专家的经验,实现营养液合理调配,并支持键盘输入与数码显示。[结论]该控制器成本低,操作简单方便,运行可靠。     

浅议燃油燃气锅炉的系统控制

燃油燃气锅炉,采用技术性能良好的全自动燃烧器作为主要燃烧设备,该燃烧器的燃烧程序由较先进的燃烧程序控制器控制,能实现锅炉正常燃烧所必需的各种功能,能在正常状态、事故状态及非常情况下,自动实施保护性停炉,配以相应的水位控制器、压力调节器,实现高低水位指示、超压指示、调节,保证水位在正常范围内波动,蒸汽压力在允许压力波动范围内,在水位极低,超压时实现保护性停止指示。一、基本操作1、接通电源,按"启动"键,控制器打开,蜂鸣器声响,数码显示窗显示蒸汽压力。     

输入饱和受限的短时延网络控制系统指数稳定性研究

基于线性不变被控对象，固定时延不大于一个采样周期，且存在输入饱和受限的网络控制系统，采用对角矩阵法处理饱和环节，最优线性二次型方法设计离散最优控制器，并得出网络控制系统局部指数渐近稳定时的最大吸引域和离散最优控制器结论。仿真结果表明建模方法的可行性和有效性。     

TP801单板计算机组成的通用时序控制系统

本文叙述了下列内容:1.本通用时序控制器的硬件、软件及工作原理。2.本系统中采用的抗干扰措施。3.本控制器的使用效果。     

PLC在机械手控制系统上的应用

机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装方便,而且保证运行的可靠性,减少维修量,提高了工效。