基于时光双控的温室卷帘智能控制器设计

针对温室卷帘控制智能化程度低的现状,提出了一种基于时光双控的智能卷帘控制器.该控制器以时间与光照强度作为决策依据,实现卷帘器的智能控制,有效解决了卷帘被过卷问题,并提供了一种无人看守的卷帘智能控制方法.验证试验表明,基于时光双控的温室卷帘智能控制器系统运行稳定,性能可靠.     

蔬菜物联网管理平台的设计与实现

针对传统温室大棚蔬菜生产管理技术落后、资源耗费严重等问题,设计了一套蔬菜物联网管理平台。该平台包括实时测控、生产管理、生产档案管理、智能分析、系统管理等功能,可实现蔬菜生产全过程的信息管理。经实际应用验证,该平台可以有效实现西瓜全生产过程的远程实时监控和管理,提高了其设施生产的智能化管理水平。     

履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。     

数据权益去中心化的农业物联网系统

国内农业物联网存在数据分散、割裂、标准不统一的问题，从而无法发挥大数据的价值以提升农业智能化水平，本研究旨在利用区块链技术结合农业物联网系统汇集农业环境大数据，为应用大数据、人工智能技术提升农业智能化水平打下数据基础。提出利用区块链去中心化和记录数据不可篡改的技术特点，建立信任机制，构建通证经济模型，保证物联网系统用户对其上传的数据享有权益，从而激励更多人参与使用农业物联网系统。在此基础上，设计研发了去中心化的农业物联网系统，针对区块链技术去中心化和效率的矛盾，结合通证经济模型，设计了数据权益去中心化的方式，将用户上传的物联网数据通过智能合约结算为积分，积分参与数据权益的分配，区块链中记录积分的发放和上传物联网数据的哈希值，保证链上链下信息同步，兼顾了去中心化和物联网系统高并发的需要。本研究为区块链技术和物联网技术的结合，以及农业大数据的收集提供了新的思路和方法。