基于电动助力转向系统控制算法的研究

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.     

吹填技术在惠州大堤(北堤)工程中的应用

惠州大堤(北堤)-水北段安全加固工程采用绞吸式挖泥船吹填泥沙筑堤技术，较好地解决了筑堤土源、运输费用大等难题，与传统的施工方法比较，具有明显的技术经济和高效的优点。不仅能大大节省工程投资，还可疏浚河道，可谓一举两得。     

拟南芥晚花突变体的筛选

在植物的生命周期中从营养生长到开花是发育过程的重要转折。花启动的时机对生殖生长的成功至关重要。植物开花时间突变体的获得,在揭示植物花发育的奥秘中起了十分重要的作用。本研究以模式植物拟南芥(A rabid op sis tha liana)为材料,将野生型拟南芥(Co lum b ia生态型)的种子用甲基黄酸乙酯(EM S)诱变处理,将经诱变处理的种子M1播种收获M2种子用于突变体筛选。以初生莲座叶片数作为筛选指标,筛选出一株晚花突变体,命名flx(flow ering locus x)。     

水杨酸对拟南芥防卫反应酶系的诱导

系统研究了水杨酸对拟南芥苯丙氨酸解氨酶、过氧化物酶、多酚氧化酶和脂氧合酶活性的影响。用10μg／mLSA喷雾处理生长28d的拟南芥植株，结果发现，经SA处理后，拟南芥叶片中PAL，POD，PPO和LOX活性都迅速增强，PAL活性在处理后12h达到高峰，较高的PAL活性可维持到48h。POD，PPO和LOX活性在SA处理后48h达到高峰，而在24～96h内都可保持较高的POD和PPO活性。这些生理指标的变化与SA诱导拟南芥植物的抗病性相吻合。     

基于RS/GIS的江汉流域土地利用变化研究

结合1995/2000年Lantlsa TM影像数据及1∶10 000土地利用现状数据库数据与相关资料,研究了汉江流域中下游(湖北省境内)土地利用变化,研究结果表明:(1)该区的土地利用强度大.1995年与2000年的土地利用强度指数分别为260.025和260.526,说明该区土地利用开发的强度有增大的趋势;(2)从土地利用双向动态变化率来看,该区未利用地(变化率为4.391)正在被加速开发,草地(2.836)与水域(1.664)受干扰严重,这对汉江流域及整个长江流域的生态环境将产生深刻的影响;(3)由于总面积较大,变化面积最大的耕地及林地土地利用双向动态变化率分别为0.424和0.344,说明维系该区人-地系统的基本因素保持相对稳定.本研究还表明,利用RS/GIS结合区域土地利用现状数据库数据研究土地利用变化是一种有效的方法.     

构建和谐社会框架下的预防农村“留守孩——”违法犯罪探究——基于江西省的调查

农村"留守孩"的数量近年急剧上升,农村"留守孩"违法犯罪现象近年恶化的趋势不客忽视.在构建和谐社会框架下建立健全更为有效的预防农村留守孩犯罪的预防机制,注重事前防范是遏制农村留守孩犯罪恶化的有效对策.     

饲养早秋蚕要"五防"

早秋蚕期气温高、病原多、桑树虫害繁殖快、农药污染较重.因此,要抓好"五防": 1防高温 大、小蚕适宜温度分别为24℃、27℃左右,若室内温度超过30℃,需努力创造小气候.1～3龄期应将蚕儿放入炕床里饲养,有利降温.据调查,炕床内的温度比炕床外低2℃左右.大蚕期可采取喂蚕后关闭门窗,减少热气流进入室内,蚕室前后搭凉棚,大瓦屋顶盖草,室内地面洒井水,机械通风等降温措施.