温室环境参数模糊专家控制系统的设计

随着计算机控制系统及各类现代化设备介入温室设施,建立一个通过各项设备的有效操作来改善室内环境因子的控制系统,可为温室作物创造最佳生长环境,实现作物优质、高效生产.采用模糊专家控制系统,专家系统根据番茄各生育期温度、湿度、太阳辐射度的最优参数值,将其与预测值(微控制器采集到的环境数据代入温室小气候预测模型所得)进行对比,获得最优值同预测值的偏差及其变化率和其变化率的变化率,再利用模糊控制器(模糊化、模糊推理、反模糊化)来确定控制量.其中对模糊控制器的实现过程做了具体的介绍,该系统在模糊控制中融入专家系统,弥补了两者各自的不足之处,同时提高了系统的智能化.试验表明,该模糊专家控制系统能根据番茄各生育期的环境因子最优值,对控制设施进行调节,促使温室环境更趋于作物最佳生长环境,具有良好的控制效果.     

半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究

针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,该方法可取得较好的控制效果.     

神经网络自适应模糊控制器设计与应用

把神经网与模糊系统相结合，提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器，这种控制系统由模糊神经网络控制器和模糊网络组成，具有自适应学习能力，仿真结果以及应用于温度控制系统中，其鲁棒性明显优于一般Ｆｕｚｚｙ控制。     

基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。     

PID控制在水温控制系统控制器中的应用

在水温控制过程中,考虑到温度控制的安全及可靠性、及时性等因素,给出了一种增量式PID调节控制器和实际应用。实践表明,该控制器对水温控制是安全、有效的,具有较好水温控制效果。     

单片机全程控制的埋弧自动焊

主要阐述用MCS-51系列8031型单片机组成的埋弧自动焊控制系统,以取代传统的由分立电气元器件所组成的控制电路,并且采用智能控制理论中的模糊控制论方法来控制埋弧自动焊的全部焊接过程,着重论述了用模糊控制论设计送丝速度控制器和焊车移动速度控制器的具体方法和过程。     

蔬菜大棚模糊PID温度控制系统的设计

针对大棚温度控制系统采用传统控制方法效果不甚理想的问题,提出了在大棚温度控制系统中引入模糊PID控制方法。该方法能使大棚温度控制系统根据季节交替和时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。并在MATLAB环境下进行计算机仿真控制试验。结果表明,模糊PID控制方法可以提高大棚控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果。     

一种交通信号模糊控制方法的研究

交通信号控制策略直接影响信号控制效果,为了达到更好的控制效果,提出一种基于分时段控制思想的全新控制方法。该方法采用模糊聚类法、模糊综合评判法对交通流量的大小进行预处理,然后根据交通流量大小选取适合的模糊控制器进行控制。研究表明,这种控制策略既可降低控制器的设计难度,又能提高控制系统的灵活性。     

番茄酱套管杀菌Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真

针对番茄酱生产过程中的杀菌工艺温度控制问题,开发了一种Fuzzy-PID番茄酱套管杀菌温度控制器,并且介绍了控制器的开发过程.以PID控制器为核心,将模糊算法与PID控制策略结合起来,用于惯性、滞后系统的温度控制.利用Matlab进行仿真研究,结果表明:Fuzzy-PID控制系统动静态性能变好,系统响应速度加快,相对稳定性变好,尤其表现在系统的抗干扰性和鲁棒性等方面.     

基于模糊控制的温室调节装置的研究

提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面,控制性能明显优于传统的开关量控制系统,因此具有广泛的应用前景.     

基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究。结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20%~50%,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比。     

模糊控制在水产养殖监控系统中的应用

采用一种模仿人的控制策略的模糊控制方法,建立了模糊数学模型,设计了模糊控制器对水产养殖中养鱼池环境进行控制。结果表明:其在水质监控系统中具有较好的控制效果。     

基于PIC16F877A的温室模糊温湿控制器研究

根据温室环境特点,采用模糊控制算法实现温室温度和湿度的控制,并利用PIC单片的性能特点,设计模糊控制器进行了实验和仿真,结果表明,温室模糊控制器具有超调量小、稳定性强、适应性好等特点,达到了较理想的控制效果。     

模糊自整定PID在温室控制系统中的应用

以AT89C52单片机芯片为核心,采用模糊规则参数的模糊自整定PID控制方法,研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。     

基于专家PID的水稻浸种催芽控制方法研究

水稻浸种催芽是水稻生产的重要环节。浸种催芽过程具有大滞后的特点,并且各影响参数之间具有较强的耦合性,传统PID控制难以满足对水稻浸种催芽过程温度的控制要求。以水稻浸种、催芽两阶段的温度变化为研究对象,建立了水稻浸种、催芽温度的数学模型,设计了基于专家PID的水稻浸种催芽温度控制器,仿真和试验对比了传统PID和专家PID的温度控制效果,仿真结果和试验结果表明专家PID系统的响应速度更快、控制精度更高,仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性。专家PID方法提高了水稻浸种催芽控制系统的暂态性能和稳态性能,提高了浸种质量,减小了水、电资源消耗。     

STATCOM的变结构神经网络模糊控制研究

提出了STATCOM用于维持接入点母线电压稳定的控制策略,根据控制策略设计了STATCOM的变结构神经网络模糊控制器.在设计控制器时,通过专家经验法和模糊规则自生成法对模糊规则知识库进行了初始化;通过变结构神经网络对模糊规则进行在线调整,增强了控制器的自学习、自适应能力;采用了基于语言变量优化匹配的原则对模糊逻辑推理进行优化,减少模糊推理的计算量,提高运算速度.数字仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性.     

基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值.     

基于模糊控制的育种水温控制系统研制

在已有的水稻温敏不育系水温处理系统的基础上,采用模糊控制技术对水池温度控制系统进行了改进,设计出了两输入单输出的模糊温度控制器.计算机仿真建模及试验结果表明,该温度控制系统动态响应性能良好,控制精度高,能满足系统控制要求.     

基于模糊控制的PLC温度控制系统设计

随着现代工业的发展,工业生产过程中涉及到的被控制对象越来越复杂,加之大量不稳定性、时变性和不确定性的存在,基于精准数学模型的传统控制方法已经难以满足控制要求。模糊控制作为智能控制的一个分支,其高度的仿人类智能特性和不依赖精确数学模型的特点成为解决这类难控问题的一个重要方法。本文通过对模糊控制器设计过程的分析,提出了基于PLC实现模糊控制的设计方法,给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。仿真结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用,具有较好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在木材干燥窑中的应用

针对木材干燥过程难于建立数学模型的特点，提出了利用模糊自适应PID对木材干燥窑的温度湿度进行控制的方法设计控制器。研究结果表明，模糊自适应PID控制可提高木材干燥控制系统性能，其控制效果明显优于常规PID控制。