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<正>抚育采伐是从幼林郁闭开始,至主伐前一个龄级为止,为改善林分质量,促进林木生长,需定期采伐一部分林木。由于抚育采伐是在林分未达到成熟时采伐部分林木加以利用,所以又称间伐。通过间伐可调整林分结构,改善林木生长环境和 相似文献
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针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。 相似文献
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参照CFJ30林木联合采伐机对ZL30型装载机前车架进行改装,设计出适合我国林地工作的采育机前车架,利用SolidWorks建立前车架虚拟样机模型,并开展基于CosmosWorks的有限元分析与结构优化.优化后,在保证结构可靠性的同时,前车架减轻了78 kg,缩少了0.01 m3,有效地降低了制造成本. 相似文献
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对林木采伐管理存在的问题进行了分析,主要面临过度采伐、政策落实不到位、调查设计存在缺陷以及管理机制模式不适应等问题,并分别提出了完善林木采伐管理的相应对策,以有效保护、合理利用森林资源,实现森林资源的可持续发展。 相似文献
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正森林抚育采伐主要指的是从幼林郁闭到成熟林主伐前一个龄级期间定期采伐部分林木的经营措施,其又被称之为抚育间伐以及中间采伐等。抚育采伐的目的在于确保树种与林木所处的优势地位,提高林木品质;促进林木生长,缩短工艺成熟年龄;改善林分卫生状况,增强林木对各种自然灾害的抵抗能力;加强森林防护及其他有益的效应。抚育采伐既是培育森林的措施,又是获得木材的手段,具有双重意义。一、林场树木的抚育采伐技术种类 相似文献
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通过总结我国首台林木联合采育机的设计研发过程与成果,提出适合中国国情林情的林木联合采育机设计与研发基本技术要求,探讨建立了一套林木联合采育机的设计及评价体系,并成功应用与新型装备的研发,为今后国内研制新型的林木联合采育机及相似工程装备,跟上国际先进水平,提供可供参考的研发技术方案及评估标准。 相似文献
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基于 ADAMS的4UM-1型马铃薯收获机工作性能仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Pro/E软件建立了4UM-1型马铃薯收获机参数化模型,完成了马铃薯收获机的装配.在ADAMS中对马铃薯收获机进行了动态仿真研究,得到了振动筛质心、前端点及后端点的位移、速度和加速度的变化曲线.结果表明:通过对马铃薯收获机的收获机理的分析,得到收获机的最佳运动参数范围,为低损伤、强分离型马铃薯收获机的研制提供了理论... 相似文献
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自走式联合收割机振动系统的动力学分析 总被引:1,自引:2,他引:1
通过对联合收割机的动力学分析,建立了自走式联合收割机振动系统的力学模型及其耦合振动方程,推导出了联合收割机在静止空载状态下发动机转动,以及静止空载状态下发动机和割刀同时运动、运输和收割4种不同状态下的矩阵方程.该结果为收割机振动系统的频率特性、振动强度、结构参数的进一步分析计算提供了理论依据. 相似文献
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把小型收割机切割机构简化为曲柄滑块机构,指出传统分析中存在的问题,对切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡进行了探索,建立了计算机模型 相似文献
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为了解决目前谷物联合收割机切割器设计周期长、效率低、产品性能差等问题,以及更好的评价其平顺性,提出一种基于ADAMS的谷物联合收割机切割器与整机平顺性仿真分析方法。基于ADAMS建立切割器的驱动机构模型并进行仿真分析,求得切割器关键参数的时间变化曲线,为驱动机构的改进提供参考;基于ADAMS建立谷物联合收割机车体模型并进行复杂障碍路面上的动力学仿真,为收割机平顺性的改进提供有利的理论支持。仿真结果表明,该方法能较好的求解谷物联合收割机切割器的设计优化问题及完成整机平顺性的仿真分析,可以有效地支持农业机械设计领域的先进设计方法的应用。 相似文献
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联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。 相似文献
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4S-6型大蒜收获机性能参数试验与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对4S-6型大蒜收获机进行了田间性能试验,采用多因素多水平的正交试验设计,研究了设计参数对性能指标的影响,对试验数据进行分析,找出了影响损失率、伤蒜率等主要性能指标的主次因素及较优组合,得到了各因素水平间的差异显著性,并对生产率进行了计算,为大蒜收获机的改进设计提供了依据。 相似文献
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手扶式山地牧草收割机传动系统的研究 总被引:5,自引:3,他引:2
通过系统的理论分析和田间试验,确定了手扶式山地牧草收割机最佳传动方案和选定适宜的主轴转速、切割速比、输送速比、行走系统的传动比等设计参数。其主要特点:自带动力,能耗低,效率高,结构简单,操作方便,适应性强。将输出动力通过操纵手柄和牙嵌式离合器的操纵,一路通过二级减速,在中间位置直接传递给切割器和输送系统,带动割刀边往复切割边侧向输送;另一路通过减速机构和离合器将动力传递给行走轮,从而完成机具边行走边切割,边输送铺放等一整套作业状态。 相似文献
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为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。 相似文献
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采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。 相似文献