林木采伐机工作臂的工作轨迹

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.     

伐木机机械臂虚拟样机的设计

利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体.结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本.     

水稻直播机升降、折叠液压系统设计与仿真

对水稻直播机升降、折叠液压系统的工作压力、液压泵排量、液压缸尺寸、系统流量等参数进行选择计算,设计满足工作要求的液压系统,并使用AMESim软件对所设计的液压系统进行建模仿真。仿真结果表明,升降和折叠液压缸的工作速度、压力和流量均与设计参数基本保持一致,验证了所设计的液压系统的可靠性。对农业机械领域液压系统的设计与仿真具有一定的参考价值。     

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。     

道路收麦车液压系统的设计与仿真

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动,设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算,选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,设置一个外部负载参数信号,对液压元件各参数进行设置,总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明:仿真结果与参数设置基本符合,所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。     

新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验

针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反向倍角旋转折叠机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折叠机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折叠机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行三因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks三维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s~(-1),且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s~(-1)及185mm·s~(-1),运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm~(-1)、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折叠式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。     

采伐机工作臂油缸的设计及其运动分析

以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以各油缸为分析对象,选取6种不同位姿下的工作臂,分别进行模拟仿真,分析油缸在不同工况下的运动情况,得出采伐机工作臂的主要作业尺寸及油缸的受力状况.结果表明,当起重量一定且仅主臂油缸进行伸缩运动时,主臂及副臂的姿态影响着采伐机工作臂的工作幅度.因此在工作过程中可以通过调整工作臂的初始工作状态,缩短采伐机工作臂末端需要延长的距离,同时能有效减轻工作臂的负荷,从而提高机械效能.     

采摘机械臂结构参数对其工作空间的影响

工作空间是评价机械臂工作性能的一个重要指标。首先,采用Adams运动仿真和图解法相结合的方法对采摘机械臂的工作空间进行了模拟,较为精确地得到了机械臂的工作空间边界;其次,在利用Matlab绘制出采摘机械臂工作空间散点图的基础上,采用凸包函数进行处理,生成一个较为精准的包络空间来描述该工作空间的体积;进而分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的结构设计和优化提供了理论依据;最后,建立了可用于预测采摘机械臂工作空间以及设计方案调整的线性响应回归模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性。     

挖坑机执行机构的动力学分析及仿真研究

采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。     

拖拉机液压悬挂系统调整与常见故障的排除

正拖拉机在长期使用中,常因液压悬挂系统发生一些故障而无法满足工作的需要,为了让拖拉机经常保持正常的工作状态,我们要学会对拖拉机液压悬挂系统进行调整,对常见故障进行排除。本文以半分置式液压悬挂系统液压的拖拉机为例,比较详细地介绍了拖拉机液压悬挂系统的调整和常见故障的排除方法。一、调整1.位调节机构的调整调节顺序如下:1将力、位调节手柄扳至提升最高位置,保持固定不动。2在内提升臂的下端与提升器壳体后壁     

自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究

提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。     

温室自动变量施药系统设计

针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明:所设计的温室自动变量施药系统可根据上位机对CCD采集的病害信息处理结果,对喷杆行走速度和喷头流量进行控制,实现无人自动变量施药;在喷头型号、喷雾压力一定的条件下,改变喷杆行走速度和喷头流量可使单位面积雾滴沉积量的变化范围为0.27~0.76μg/cm2,很好地实现了自动变量喷雾;单位面积雾滴沉积量与喷杆行走速度和喷头流量均呈线性关系,相关系数R2均大于0.99。     

不同喷嘴漂移特性的实验室测定方法

提出一种简单的实验室质量分析法，用于测试来自移动机架上喷嘴喷雾的沉积率。实验中发现，改变喷嘴型号、液体压力、机架移动速度和采用风助技术等，或人为地加侧风时雾滴的漂移性能都会改变，而作物的形态对漂移的影响不大。     

林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统

针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。     

喷雾机喷杆拉力测量试验

针对某水旱两用喷杆喷雾机喷杆连接件断裂问题,开展喷雾机喷杆田间拉力测量试验.针对喷杆组件结构和受力特点,开发设计了喷杆拉力测量系统并进行静态标定.在田间设置喷雾机试验跑道,分别进行1.93、1.42、0.90 m/s 3种速度的喷杆拉力数据采集.结果表明,最大拉力随喷雾机速度的增大而增大.基于耿贝尔极值理论,对3种速度下的最大静态拉力进行推理,3种速度条件下最大拉力分别为1 000、700、500 N.对采集数据进行频谱分析,发现喷杆拉力信号主要是0～13 Hz以内的低频信号.     

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

3WXG-300型喷杆式喷雾机苗前化学防除玉米杂草的效果

[目的]引进优质、高效的喷杆式喷雾机。[方法]对3WXG-300型喷杆式喷雾机与农民自制喷杆式喷雾机在喷液量及苗前化学防除玉米杂草的效果进行对比试验。[结果]3WXG-300型喷杆式喷雾机比农民自制喷杆式喷雾机喷液量减少418L/hm^2,作业时间减少7.4min/hm^2,节水59.7%,作业效率提高29.7%;玉米苗前化学除草试验中,其防效也较农民自制喷杆式喷雾机处理效果好。[结论]3WXG-300型喷杆式喷雾机经适当改进后,可用于旱田多种喷雾作业。     

不同植保机械施药对水稻病虫防治效果的研究

对自走式喷杆喷雾机、多旋翼植保飞行器、背负式机动弥雾机3种不同植保机械施药的作业效果及水稻病虫防治效果进行比较。结果表明,自走式喷杆喷雾机与植保飞行器工效远高于背负式机动弥雾机,是背负式机动弥雾机的6.7~10.0倍。且自走式喷杆喷雾机用工成本较低,每公顷24元,植保飞行器用工成本每公顷36元,是背负式机动弥雾机的1/5~1/3。多旋翼植保机飞行器喷药速度比自走式喷杆喷雾机快,但电池充电耗时较长。自走式喷杆喷雾机喷幅宽,喷雾均匀、用水量足,与多旋翼植保飞行器均适用于大面积推广,值得应用。多旋翼植保飞行器对水稻病害的防治效果较差,其用水量与病害控制效果有一定的关系,建议加大用水量或添加沉降剂使用。     

3WXG-300型喷杆式喷雾机玉米苗后化学除草试验

为引进优质、高效的喷杆式喷雾机,对3WXG-300型喷杆式喷雾机与农民自制喷杆式喷雾机在喷液量及玉米苗后化学除草效果方面进行对比试验。结果表明：3WXG-300型喷杆式喷雾机苗后化学除草比农民自制喷杆式喷雾机节水51.0%,作业效率提高18.7%,防效略好。并针对其在生产实践中存在的一些问题提出相应的改进建议,以便经过...