基于北斗导航系统的海洋渔业数据信息系统

设计了一种基于北斗导航卫星的海洋渔业数据实时采集、分析系统.该系统能够快速、准确地将远洋渔船在不同时间、不同海域的海洋渔业等数据信息有效数据通过北斗导航卫星的报文信息服务实时发送回地面数据处理中心,便于海洋渔业数据信息的统计、分析及预测.     

中国卫星导航定位协会专门设立农业农村专业委员会

为深入推进实施乡村振兴战略,在我国北斗卫星导航系统正式投入运营服务之际,1月18日,中国卫星导航定位协会(以下简称中位协)召开第六届理事会第三次常务理事会议,专门设立了农业农村专业委员会。中位协于贤成会长强调,充分发挥北斗卫星导航系统在精准农业和数字乡村建设中的作用,对于建设数字中国、发展数字经济具有重大意义。     

北斗在农业现代化中的应用

随着中国“卫星导航应用产业化”重大工程的实施，卫星导航应用市场规模迅速扩大。现在北斗卫星应用已逐步形成基础产品、导航终端产品和运营服务3大产业链，在国防、交通、通信、渔业、电力等领域都有广泛应用前景。而北斗在农业上也将有广阔的前景，也必将使农业现代化走向新的高峰，基于此，本研究阐述北斗在播种、施肥、灌溉、喷药和收割等方面的应用，旨在增加农产品产出，提高农产品品质，节约水肥资源，保护农业生态环境。     

基于“3S”的精准农业管理系统设计与实现

为了解决人地矛盾,在北斗卫星导航产业快速发展的契机下,研究利用北斗卫星定位技术、远程数据采集技术、GIS技术、卫星遥感技术,实现农情信息的实时采集、综合利用,构建基于"3S"的精准农业管理系统。系统的构建包括农情采集终端硬件设计、农情采集终端嵌入式软件开发、精准农业管理系统服务平台开发。     

北斗卫星通信在省级气象数据收集中的应用

简要介绍了北斗信息保障传输系统的架构和工作原理,详细说明了省级北斗收集平台的部署及北斗传输终端的安装过程,为北斗卫星通信在省级气象数据收集中的应用提供了示例。北斗信息保障传输系统在湖南运行正常,利用北斗卫星的双向短报文通信功能实现了山洪监测自动气象站全天候传输数据,解决了湖南部分偏远地区气象数据传输不稳定问题。     

基于北斗卫星船位数据提取拖网航次方法研究

渔业生产管理、捕捞效益计算、资源调查等常把航次作为一个重要参考量。北斗卫星船位数据时间分辨率约为3 min,空间分辨率约为10 m,具有很好的时空特征,通过对北斗卫星船位数据挖掘可以提取航次。渔船作业过程中航次一般包括起航、海上作业、返航,渔船起航和返航的港口常不同,对港口所在的陆地和岛屿做向外缓冲形成一个面,以船位点与港口所在陆地缓冲面的距离作为离岸距离,根据离岸距离变化判断渔船的航次,并通过编程实现航次提取,6艘调查船提取的航次结果与实际记录的43个航次相比,起航时间差值在2 d内的占95.1%,返航时间差值在2 d内的占95.2%,网次可以根据航速提取,计算出每个航次中的网次数。     

基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展.而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫.基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(PID)模糊控制导航算法,实现插秧机的路径规划和自动导航作业.基站将经过差分的卫星信号通过通讯模块传递给无人插秧机,实现精确的厘米级定位.使用自动导航插秧机进行水田作业试验,系统试验结果表明自动导航模式下插秧机在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为10.2、5.1 cm,基本符合实际作业的精确度和安全性要求.研究结果可为今后开展智能无人化农机装备的改装和研发提供理论和实践参考.     

北斗终端数据处理与应用

“北斗一号”卫星定位系统是我国自主研发的卫星导航系统，可为覆盖范围内的入网注册用户提供定位、导航、通信服务．研究神州天鸿北斗接收终端输出数据的编码、采集与处理方法，及其在航标遥测遥控中的应用，可确保对GSM覆盖不到海区的航标进行遥测遥控．     

中国启动2019年农业全过程无人作业实验

无人驾驶履拖打浆平地机、无人驾驶插秧机、无人驾驶喷雾机……5月8日,在黑龙江北大荒农垦集团建三江分公司红卫农场的水田里,上演了一场无人驾驶春耕“总动员”多家科研院所和企业组成的智能化农机团队参与了当天的实验,多种无人农机借助北斗卫星导航,并加人传感器和控制器,实现了无人驾驶作业。     

GNSS技术及其发展趋势

对全球导航卫星系统(GNSS-Global Navigation Satellite System)中的几个重要的导航系统—GPS、GLONASS、Galileo及北斗卫星导航系统进行了概要的介绍。同时,对各个系统陆续开展的现代化建设及发展进行了探讨,并指出各个系统并存对民用及军用所产生的影响。     

北斗定位导航系统在农机上的应用

<正>北斗卫星定位导航技术应用于农业生产,发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技术在现代农业、精细农业的应用情况,对国内卫星导航技术在农业生产中的应用做了展望。1北斗卫星定位导航技术在农业生产中的应用现状1.1卫星定位原理和差分原理、北斗定位关键技术1.1.1卫星定位(GNSS)原理就是利用4颗卫星测时与测距进行定位。用户利用     

基于北斗导航卫星反射信号探测海浪的实现与分析

基于北斗卫星导航系统在亚太地区的良好覆盖能力,利用中国气象局、山东气象局及北京航空航天大学在威海联合开展的北斗反射信号海洋遥感试验所采集的海风海浪系统的探测数据与同址同期的浮标数据,着重对北斗GEO卫星反射信号(BDS-GEO-R)探测海面有效波高的可行性进行了分析和检定,并对比分析同期浮标数据。结果表明,北斗反射信号探测海浪结果与浮标数据具有良好的一致性,海面浪高的探测精度为10 cm。最终证明了利用北斗反射信号探测海洋浪高的可行性。     

依托北斗系统助推农机化与信息化融合

正2013年7月,习近平总书记视察湖北时强调"自主创新是强国之基,自己的碗装自己的饭",勉励湖北省在北斗卫星导航应用方面做出更大成绩。省委、省政府高度重视北斗卫星导航应用产业,大力支持湖北省参与北斗卫星导航区域示范项目。湖北省农机管理部门借助北斗行业应用示范项目,积极开展"互联网+农机"的实践探索,在推动农机化与信息化融合方面迈出了坚实步伐。一、互联网+北斗+农机,打造农机信息化升级版:互联网+北斗+农机,     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

面向农业院校的GNSS导航与定位原理课程教学改革探讨

随着北斗全球导航定位系统的正式开通运行以及计算机技术的快速发展,对GNSS导航与定位原理课程的理论和实践教学都提出了更高的要求.因此,充分了解我国新时代国家建设需求的背景下对导航定位人才的要求,建立完善的课程教学内容和策略,对该课程的教学内容和方式的改革刻不容缓.该文从理论知识、实践技能、数据处理和专题内容讲演等方面改革进行了探讨,建立了全面的教学设计方案,提升了学生对课程的全面掌握程度,为测绘工程相关专业课程改革提供参考.     

NNSS和GPS的跟踪研究

ＮＮＳＳ和ＧＰＳ是当今世界的两大卫星导航系统。为掌握此二系统的发展趋向，我们在大连水产学院导航实验室对它们进行了一系列的跟踪研究。观测和数据处理的结果表明：（１）ＮＮＳＳ的卫星总数从１９９２年３￣４月的７颗降为１９９４年４月的６颗，更新定位的平均间隔时间则从原来的５１．０６ｍｉｎ增为６０．６８ｍｉｎ。（２）ＧＰＳ的卫星总数从１９９１年５月的１５颗增至１９９４年４月的１９颗，每天可进行二维和三维定位     

北斗与智慧农业

将北斗卫星导航技术应用到智慧农业中,既能促进智慧农业的发展,又可对北斗导航卫星产业的发展起到很好的促进作用。基于此,从农业智慧宏观调控与决策、监管与智慧精耕细作、智慧灾变处理与预警以及智慧农业商务4个方面举例说明北斗在智慧农业建设中的应用设想,介绍基于北斗系统的智慧农业的意义和特点。     

北斗卫星导航系统在农业机械化中的应用与发展前景

北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航,将其应用于农业机械化,可实现我国独立的农机化作业体系。该文概述北斗卫星系统的组成,介绍其在农业机械上的应用,并对今后的发展进行展望。     

GPS在农业生产领域中的应用

GPS简介：GPS的全称是Global Positioning System(卫星导航定位系统)，是美国于1994年全面建成的全球定位系统。它由空间星座、地面监控和用户设备三大部分组成。在过地心的6个极地轨道面上，均匀分布着24颗GPS卫星，这些卫星全天候、实时地向地面发送卫星星历等定位信息，用户接收机根据接收到的卫星信息，实时计算所处的位置坐标，从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的。     

病死猪无害化处理运输车辆安全可追溯系统的构建与应用

【目的】实现病死猪无害化处理运输车辆在无害化处理厂和收集点之间流通的安全追溯。【方法】以病死猪无害化处理运输车辆作为研究对象,系统总体构架由三层结构设计：数据服务层、数据处理层和数据采集层;数据采集层采用北斗/GPS双模用户机、温度传感器、无线射频阅读器、有源电子标签和GPRS无线传输模块组成,实现对病死猪无害化处理运输车辆安全可追溯系统（traceability safety system of the transport vehicle for dead pig harmless handling,TSDPHH）运输车辆地理位置信息、车厢温度信息、消毒点车载有源电子标签信息的采集与传输。其中,运输车辆地理位置信息主要使用采集到的北斗导航定位系统数据,当北斗导航定位系统数据出现较大偏差时,将GPS导航定位的WGS-84坐标系数据转换到北斗导航系统的BJ-45坐标系,利用GPS导航定位系统对数据进行修正,实现互补定位,提高运输车辆地理位置信息采集精度;在数据处理层实现对采集到的数据进行提取、修改、储存等操作;数据服务层主要是给工作人员、监控部门提供信息服务。本系统以Visual Studio 2010为集成开发环境,采用C#语言进行系统开发,在数据库SQL server 2008中利用SQL语言实现对数据的存储、修改。【结果】TSDPHH的功能包括线路安全管理、消毒安全管理、温度监控管理、卫生防疫管理和安全预警管理;利用蚁群算法对病死猪无害化处理运输车辆的路径规划进行仿真,合理规避大型养殖厂、人群密集地等规避区域,仿真结果切合实际,为病死猪无害化处理运输车辆在指定运输区域进行合理路径规划提供参考。TSDPHH为无害化处理厂的工作人员提供了实现运输车辆行走线路监测、运输车辆智能调配、车厢温度监控、车辆信息查询等管理功能,系统在江苏省涟水县病死猪无害化处理厂试点基地进行实地测试,测试表明系统硬件模块工作稳定,网络丢包率为0.26%,车载有源电子标签识别误差率为0.97%;通过运输车辆行走线路ArcGIS监控管理功能模块,对运输车辆进行连续2 h行走路线实时监控,并且对温度监控管理、消毒安全管理等功能模块进行测试,系统各个模块工作正常,能够满足TSDPHH运行要求;同时,通过监控客户端实现以电话、网络、短信的方式为动物卫生防疫的监控管理部门提供服务,将TSDPHH监测数据（车辆行走线路、车厢温度等信息）实时推送给监管部门,实现对病死猪无害化处理运输车辆进行全方位监督管理,保证动物卫生安全。【结论】为病死猪无害化处理运输车辆安全管理提供了有效手段,实现对病死猪无害化处理运输车辆实行全方位监督管理,合理规避动物卫生安全事件的发生,并给其他病死猪无害化处理综合管理系统的开发提供了参考与借鉴。