北斗定位导航系统在农机上的应用

<正>北斗卫星定位导航技术应用于农业生产,发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技术在现代农业、精细农业的应用情况,对国内卫星导航技术在农业生产中的应用做了展望。1北斗卫星定位导航技术在农业生产中的应用现状1.1卫星定位原理和差分原理、北斗定位关键技术1.1.1卫星定位(GNSS)原理就是利用4颗卫星测时与测距进行定位。用户利用     

分析北斗系统在海风海浪探测中的应用

本文分析了全球定位系统与北斗卫星导航系统异同,介绍了北斗卫星反射接收机以及应用软件系统的设计,探讨了北斗系统在海风海浪探测中的应用,验证了在海风海浪探测中使用北斗导航系统反射信号的可行性。     

指路的北斗

<正>古人云"星儿空中辨江树,北斗天际识归舟"。北斗卫星导航系统,是我国自行研制、独立运营的全球卫星导航系统,它经历了"北斗一号""北斗二号"以及"北斗三号"三个发展阶段。近期又以"一箭双星"方式成功发射了第37、38颗北斗导航卫星,预计在2020年投入到全球服务中。全球卫星导航系统有全球系统、区域系统、星基增强系统三种类别。"北斗卫星导航系统"为全球     

依托北斗系统助推农机化与信息化融合

正2013年7月,习近平总书记视察湖北时强调"自主创新是强国之基,自己的碗装自己的饭",勉励湖北省在北斗卫星导航应用方面做出更大成绩。省委、省政府高度重视北斗卫星导航应用产业,大力支持湖北省参与北斗卫星导航区域示范项目。湖北省农机管理部门借助北斗行业应用示范项目,积极开展"互联网+农机"的实践探索,在推动农机化与信息化融合方面迈出了坚实步伐。一、互联网+北斗+农机,打造农机信息化升级版:互联网+北斗+农机,     

北斗导航卫星在精密农业领域“大有作为”

在刚刚闭幕的第四届中国卫星导航学术年会上,北斗导航卫星的应用产业化前景受到广泛关注。专家表示,未来北斗卫星将在智能信息产业,尤其是精密农业领域"大有作为",极大地提高农机效率,改变国外产品的垄断局面。     

北斗与智慧农业

将北斗卫星导航技术应用到智慧农业中,既能促进智慧农业的发展,又可对北斗导航卫星产业的发展起到很好的促进作用。基于此,从农业智慧宏观调控与决策、监管与智慧精耕细作、智慧灾变处理与预警以及智慧农业商务4个方面举例说明北斗在智慧农业建设中的应用设想,介绍基于北斗系统的智慧农业的意义和特点。     

北斗卫星导航系统在林业发展中的应用

将北斗卫星导航系统应用到林业发展中,通过系统与先进应用技术的相互结合,能够实现对于森林面积的测量、病虫灾害的观测以及森林火灾的防治,在推动林业稳定健康发展方面发挥着积极作用。本文结合北斗卫星导航系统的特点,就其在林业发展中的应用进行了分析,提出了北斗卫星导航系统在林业发展中的推广建议,希望能够促进我国社会经济的可持续发展。     

基于北斗系统发展我国精准农业技术装备

正1引言北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。2012年底,我国建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务,     

基于北斗导航卫星反射信号探测海浪的实现与分析

基于北斗卫星导航系统在亚太地区的良好覆盖能力,利用中国气象局、山东气象局及北京航空航天大学在威海联合开展的北斗反射信号海洋遥感试验所采集的海风海浪系统的探测数据与同址同期的浮标数据,着重对北斗GEO卫星反射信号(BDS-GEO-R)探测海面有效波高的可行性进行了分析和检定,并对比分析同期浮标数据。结果表明,北斗反射信号探测海浪结果与浮标数据具有良好的一致性,海面浪高的探测精度为10 cm。最终证明了利用北斗反射信号探测海洋浪高的可行性。     

基于“3S”的精准农业管理系统设计与实现

为了解决人地矛盾,在北斗卫星导航产业快速发展的契机下,研究利用北斗卫星定位技术、远程数据采集技术、GIS技术、卫星遥感技术,实现农情信息的实时采集、综合利用,构建基于"3S"的精准农业管理系统。系统的构建包括农情采集终端硬件设计、农情采集终端嵌入式软件开发、精准农业管理系统服务平台开发。     

GPS技术在农业遥感中的应用

全球定位系统（简称GPS）是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统,它具有全天候、全球性、实时性等精密三维导航与定位功能。因此,将GPS这一先进的测量技术广泛应用在农业遥感工作中,能够快速、准确、高效地提供各类地物的精确坐标,从而为农业遥感工作中图像校正、解译标志建立、规划路线导航、地面样方的布设与验证等工作提供必要的技...     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

北斗终端数据处理与应用

“北斗一号”卫星定位系统是我国自主研发的卫星导航系统，可为覆盖范围内的入网注册用户提供定位、导航、通信服务．研究神州天鸿北斗接收终端输出数据的编码、采集与处理方法，及其在航标遥测遥控中的应用，可确保对GSM覆盖不到海区的航标进行遥测遥控．     

农用车辆视觉导航系统的设计

分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。     

农业高校图书馆重点学科资源导航库的构建及问题探讨——以东北农业大学农业学科资源导航系统为例

以东北农业大学农业学科资源导航系统建设为例．了建设农业学科资源导航的系统建设和实现过程。为今后资源导航建设提供了发展依据。在对国内资源导航现状进行了充分调研的基础上．阐述同时，对当前高校学科资源导航建设情况进行了探讨．     

丘陵山区农机深松作业深度和面积远程监测系统

为了提高农机在丘陵山区深松作业深度和面积的监测准确性,研究设计了一种深松作业远程监测系统.该系统以角位移传感器间接测量作业深度,利用北斗/GPS定位数据计算深松面积,并在此基础上搭建了基于·NET分布式深松作业远程监测服务平台,实现多台农机深松作业深度和面积的远程监控,为政府补贴资金计算与核实提供了便利,提高了深松作业监测效率.试验结果表明,使用角位移传感器适用于丘陵山区农机深松作业深度测量,深度测量平均误差为0.98cm,使用北斗/GPS定位基于多边形解析法计算小地块面积相对误差为3.2%,满足丘陵山区农机深松作业监测要求.     

Centimetre-precision guidance of moving implements in the open field: a simulation based on GPS measurements

High quality and sustainable agricultural production in the open field will be supported by centimetre-precision guidance of agricultural implements. In this paper, a complete guidance system is proposed and simulated using real sensor data obtained from a real time kinematic (RTK) differential global positioning system (DGPS). This type of the satellite navigation system became available commercially in 1997 and is claimed to reach cm accuracy. It uses real time kinematics to improve the accuracy of a position fix by phase comparison of the carrier signal. The simulation primarily aims to investigate the accuracy of the guidance system that can be obtained with RTK DGPS. Using real DGPS measurement errors the simulated system showed a tracking error less than 0.005 m when the PID-controller had settled.     

数字农业农村建设的创新实践和问题探讨——以新疆生产建设兵团为例

基于新疆生产建设兵团在实施数字乡村战略、推动数字农业农村建设过程中的理论探索和实践经验，探究了全球新一轮信息革命背景下推进我国数字农业农村建设的创新理论和实践问题。结果显示:新疆兵团依托其特有的组织化规模化优势，在数字农业基础设施建设、农产品特色电商平台发展和以北斗导航为代表的高效种养业数字技术应用等方面取得了显著成就，但是以现有的农业信息化软硬件基础设施建设水平仍无法满足其发展现代信息农业、巩固脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略的总体需求。通过对现有问题和需求的系统梳理，从资源共享化、产业数字化、全局可视化和决策智能化4个方面进一步明确了新疆兵团发展数字农业农村建设的总体目标任务。提出依托新一代信息技术建设以数据资产为核心、以兴业为重点、以善政为基础、以惠民为目标的新疆兵团数字农业农村平台建设的系统性框架；从组织领导、制度建设、人才团队和资金投入方面强化了数字农业农村平台建设保障工作，创新提出了新疆兵团数字农业农村平台建设和运营模式。     

基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进

育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫星定位与小麦小区育种相结合。首先,获取播种机经纬度,通过建立相对坐标系,构建播种机的小区路径模型,得到规划的路径,取代了传统人工画线的过程。使用本文提出的方法进行小麦小区播种,在5 cm的误差范围内,播种准确度提高了32%。同时,考虑到农田作业环境复杂和人工驾驶的能力有限,北斗卫星定位本身也存在厘米级的误差,为了进一步提高小区路径规划的精准度,本文提出了一种算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,在相对坐标系下,对基准路径的斜率值进行迭代递推处理。经实验,使用算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,能有效地对实际计算的斜率值进行修正,最小的修正幅度为20.1%,最大的修正幅度达到4 871.4%。本文研究结果可为北斗卫星定位在小区播种机路径精准规划提供参考。     

广西农业科技自主创新体系建设现状与发展对策

【目的】对广西农业科技自主创新体系建设情况进行调查分析,为广西农业科技的进一步发展提供参考。【方法】采用访问座谈、现场考察、专家咨询、问卷调查等方法调查广西农业科技自主创新体系建设情况,并提出相应对策。【结果】广西农业科技自主创新体系建设取得的成效主要包括农业新技术和新品种研发取得新成效、农业科技创新体系建设稳步推进、自主创新环境继续改善、科技交流与合作不断加强、知识产权工作迈上新台阶。主要做法与经验为重点建设农业科研体系、农业技术开发体系、基层农技推广体系、农业科技投入体系、农业科技知识与技术传播体系、农业科技管理体系、农业科技对外交流与合作体系和农业科研基础设施体系。存在的问题主要包括农业科技创新体制不完善、科技创新和储备能力不足、农业科技成果转化率较低、农业科技创新服务发展滞后、科技基础条件薄弱等。【建议】深化农业科技体制改革,加强农业科技创新与集成示范,引导企业建设农业技术研发中心,加强农业科技创新基础能力建设,建设新型的农技推广服务体系,加大科技投入力度,加强自主创新团队建设,营造宽松的自主创新环境,以推动广西农业科技进一步发展。