全自动移栽机输送机构的设计

针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。     

现代高校外环境景观设计初探——以南昌航空工业学院图书信息区景观设计为例

提出了校园外环境空间景观设计的基本原则,并结合南昌航空工业学院图书信息区景观设计方案作了深入的阐述。     

低场MRI诊断前交叉韧带撕裂23例分析

目的:探讨膝关节前交叉韧带撕裂的低场MRI影像表现及其诊断价值。方法:回顾性分析经低场MRI诊断为前交叉韧带撕裂23例患者的临床资料,并与6例正常前交叉韧带的MRI资料对照,观察前交叉韧带的形态特征、走行、信号特点以及前交叉韧带撕裂的伴随征象。结果:低场MRI诊断前交叉韧带完全撕裂8例,与手术、关节镜符合7例,准确性为87.5%;低场MRI诊断前交叉韧带部分撕裂15例,其中与手术、关节镜符合11例,另有2例为完全撕裂,2例假阳性,准确性为73.3%;前交叉韧带撕裂的伴随征象主要有平台骨折、骨挫伤、半月板及侧副韧带损伤等。结论:低场MRI诊断完全性ACL撕裂准确性较高,对于部分撕裂,其准确性相对降低。     

基于北斗导航-RTK的农用无人飞机辅助授粉技术应用研究

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。为降低高温干旱对水稻授粉的不利影响,水稻授粉期间,探索采用北斗—RTK精确导航的智能植保无人飞机空中飞行辅助授粉,以提高水稻授粉结实率和产量的方法。结果表明,相对于自然风力授粉,2次无人飞机辅助授粉水稻每667 m²增产116.92 kg,增产率17.38%,每667 m²收益增加340.76元。1次无人飞机辅助授粉水稻每667 m²增产58.67 kg,增产率9.61%,每667 m²收益增加188.77元。植保无人飞机辅助授粉能提高授粉效率,增加授粉结实率和产量,显著提高水稻种植的经济效益。     

栓皮栎物候期统计分析

通过样株物候观测记录、资料利用,典范相关分析,揭示出一组花变量和一组叶变量之间高度关联。     

吉安古树生态效益货币计量探析

参照前人的研究,对吉安市古树产生的生态效益进行货币化计量评估,以促进人们对名木古树价值的认可。     

浮梁县生态旅游开发研究

在对浮梁县生态旅游开发条件进行优劣势分析基础上，提出浮梁县生态旅游开发的对策与措施。     

穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究

目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0．4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。     

兴安盟测土配方施肥的现状及作用

测土配方施肥是一项利国利民、功在当代、利在千秋的工程。它作为国家深入贯彻中央一号文件的新举措,是农业综合生产能力建设的突破口,工作涉及范围广,技术难度大。测土配方施肥是以土壤测试和肥料田间试验为基础,根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应,在合理施用有机肥料的基础上,提出氮、磷、钾及中微量元素等肥料的施用数量、施用时期和使用方法。     

基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展.而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫.基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(PID)模糊控制导航算法,实现插秧机的路径规划和自动导航作业.基站将经过差分的卫星信号通过通讯模块传递给无人插秧机,实现精确的厘米级定位.使用自动导航插秧机进行水田作业试验,系统试验结果表明自动导航模式下插秧机在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为10.2、5.1 cm,基本符合实际作业的精确度和安全性要求.研究结果可为今后开展智能无人化农机装备的改装和研发提供理论和实践参考.