山地果园液压驱动轨道运输机控制系统的设计

设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统，为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持，以提高运输车的安全性和智能性，实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上，基于PLC、电磁阀和无线通信模块等设计液压驱动山地果园运输机的控制系统。重点对控制系统进行总体分析，对控制装置的驱动模块、速度控制模块、制动模块、遥控和手动控制模块和抗干扰性着重设计，最后通过运输机各项功能和远程遥控试验，对控制系统的稳定性和功能进行试验研究。试验结果表明，该运输机控制系统性能可靠 ，能够实现运输车启动、制动、速度调节和急停等功能；PLC控制系统体积仅为继电器控制系统的14.8%，接线触点为1/20；山地远程遥控距离达455 m。所设计的控制系统运行稳定可靠、适应性强且体积小，满足运输机智能化和安全性控制要求。     

QFT—51型全自动液压汽车倾翻试验台的研究

ＱＦＴ－５１型全自动液压汽车倾翻试验台系统，由试验台台面，液压驱动系统，称重仪，单片机接口电路，微机和打印机等组成，可测量汽车的侧倾稳定角，质心位置，驻坡度，轮荷和轴荷等参数，经过实践证明，该试验台测量精度高，运行安全可靠，节省人力物力，消除了检测的危险性，经济效益和社会效益显著。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压传动动力机械模拟试验台的改进——试验过程的可视化

综合考虑系统性能要求，运用ＰＣ机与８０３１单片机的串行通讯和ＶＢ等技术手段，开发了模拟试验台微机控制系统ＰＣ控制台，可在ＰＣ机的屏幕上实时动态显示模拟试验台的工作状态，并可对其实施控制，这使试验台的功能得到扩展，提高了效率，为基于试验台的各基研究提供了有力的手段。     

拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术

为实现发动机的最佳燃油经济性和动力性，开发了拖拉机仿真试验台的自动换挡控制系统，完成了系统的软硬件设计和调试。软件开发采用C96高级语言，硬件是以80196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够根据所采集的数据来判断拖拉机的运行状态，并按照所选择的换挡规律控制执行机构自动换挡，以达到节约燃油、提高生产效率的目的。试验结果表明，电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位，应用该系统可使拖拉机机组根据外部负载的变化自动调整挡位，实现换挡自动化。     

计算机建模与仿真在液压伺服控制系统中的研究应用

计算机建模和仿真软件可协助液压控制系统对已有系统进行校验,当1种液压控制系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供1种精确的指示工具,其控制方法具有很大的灵活性.本文着重介绍了在液压伺服控制系统中,若结合计算机软件进行仿真,对系统的参数可进行较精确地调整,并对可靠性做进一步验证,最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统.     

液驱混合动力车辆的优化节能控制算法研究

提出了一种应用液压变压器搭建液驱混合动力车辆的设计结构，阐述了其工作原理.根据液压变压器的节能思想及其数学模型，对其排量及压力调节特性进行分析，得出系统处于能量回收态时，随液压变压器配流盘控制角规律变化的优化参数.此外，根据蓄能器能量回收最大化的优化条件，得出车辆处于不同调节状态时优化节能控制算法.仿真分析得出：车辆处于不同优化工况条件下，液压变压器与蓄能器各个变化参数与优化节能算法的控制关系，该优化节能算法可用于液混车辆实现能量回收最大化.     

排种器试验台控制系统设计

排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC控制系统和控制中心5大部分构成。系统采用继电接触器和PLC实现电气控制,通过PLC控制变频器实现电机的无级调速,结合上位计算机可以实现电机速度的自动调节,控制精度较高。经过试验验证,整个控制系统性能稳定,运行安全可靠,满足了设计要求。     

YST—30KW液压综合试验台的设计

介绍了一种新型的液压综合试验台的系统设计，工作原理及主要技术参数的确定。并提出分置式液压综合试验台结构设计中应注意的几个重要问题。     

自保护式波浪发电装置控制系统研究

首先介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的构成和工作原理,设计了基于AVR单片机的波浪发电控制系统的硬件模块和控制软件。该控制系统通过对海况行监测,控制双液压缸与蓄能器工作切换,调节油路上阀门开关,实现双蓄能器交替充放油,驱动液压马达连续运转,并在恶劣海况时停机自保护。通过水池样机试验表明,该波浪发电控制系统实现波浪能平稳地转化为电能输出,发电输出误差在10％内,探索发电装置与海况匹配关系,为实现海上发电装置高效稳定发电奠定基础。     

液压泵性能教学实验的计算机控制系统

针对目前液压传动教学实验现状,研制子液压泵性能实验的计算机控制系统,实现了实验数据的计算机采集,系统软件是以Windows为平台,BC＋＋为编程语言,运用面向对象技术编制而成的,运行结果表明,在计算机的控制下,该控制系统能够自动或手动完成液压泵的静态和动态性能实验,并能够完成结果显示和打印等工作。     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

基于OpenCV的低能耗植物工厂照明系统设计与试验

为解决植物工厂照明系统能耗大的问题,设计了基于OpenCV的低能耗植物工厂照明系统,通过对LED光源进行二次光学设计,将发散的LED光线聚集成圆形光斑对植物进行补光,减少植物未栽种区域的光能浪费。同时,对照明系统的机械结构与控制系统进行设计,基于树莓派上的OpenCV设计图像识别算法,实现光斑大小随植物生长的动态变化,提高系统的自动化程度。以奶油生菜为供试品种,以普通照明系统为对照进行栽种试验。结果表明:设计的照明系统较普通照明系统的能耗降低了55.8%,电能利用效率提高了72.7%,可见设计的照明系统具有较好的节能效果与较高的电能利用率。     

全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究

红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。     

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。     

基于虚拟仪器的湿增压实验台测控系统研究

本文以湿增压动力装置实验台为物理模型，为进行相关实验完成了速度、流量、扭矩等重要参数的测量，并以N16221硬件为基础，基于虚拟仪器平台LabVIEW研制了实验台的测试软件。新设计的测试系统是基于虚拟仪器平台的模块化系统，使得研究人员的大部分精力集中于所要实现的功能上，而不是以往繁琐的算法和重复的编程上，参数易于修改，缩短了系统开发的周期，能满足实验需求。     

电力载波在电器设备监控中的应用

以低压电力线作为传输媒质,以电力载波技术为基础,通过电力载波信号来监控电器设备的运行状态,达到维护电器设备的目的。基于电力载波技术的智能管理系统可以很好地维护管理大型医疗设备,从而节约财力物力、提高经济效益。     

改进和提高电液调节阀的运行可靠性

新试制的ＺＤＹＺ２２／８０电液执行机构，选用了国外先进的基础器件，液压系统增加了失电保护措施，实现了伺服放大器与执行器的一体化。采用该电液执行机构改造ＺＤＹＺ－１００电液伺服调节球阀，提高了可靠性和工作性能，为新老输油管道实现密闭输油所需的出站调节阀提供了一种可选择的国产化产品。