采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统

将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。     

拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验

为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25%,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升.     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究

大幅度提高山地拖拉机的耕作效率一直是农业生产者的使用需求,丘陵山地拖拉机后悬挂系统作为拖拉机进行农业生产的关键部分,已然成为研究问题的重要部分。本文介绍了后悬挂液压系统与电液控制系统的应用与研究,比较分析了电液控制系统的优点,进一步说明智能拖拉机是未来农业生产的关键动力源。     

拖拉机液压悬挂系统调整与常见故障的排除

正拖拉机在长期使用中,常因液压悬挂系统发生一些故障而无法满足工作的需要,为了让拖拉机经常保持正常的工作状态,我们要学会对拖拉机液压悬挂系统进行调整,对常见故障进行排除。本文以半分置式液压悬挂系统液压的拖拉机为例,比较详细地介绍了拖拉机液压悬挂系统的调整和常见故障的排除方法。一、调整1.位调节机构的调整调节顺序如下:1将力、位调节手柄扳至提升最高位置,保持固定不动。2在内提升臂的下端与提升器壳体后壁     

大中马力拖拉机液压悬挂系统特点正确使用及故障分析

本文介绍了农业大中型拖拉机的液压悬挂系统的主要特点,液压悬挂系统中的力调节、位调节的适用范围以及使用方式;另外还对液压悬挂系统的常见故障进行了一定的分析。     

大中马力拖拉机液压悬挂系统特点正确使用及故障分析

本文介绍了农业大中型拖拉机的液压悬挂系统的主要特点,液压悬挂系统中的力调节、位调节的适用范围以及使用方式;另外还对液压悬挂系统的常见故障进行了一定的分析。     

纽荷兰110-90DT力位混合调节的正确使用

纽荷兰110—90DT拖拉机液压悬挂系统具有特殊的力位混合调节功能。正确地使用纽荷兰110—90DT的力位混合调节装置，可充分发挥该机的牵引功率。下面就谈一下正确使用纽荷兰110—90DT力位混合调节装置的实践体会。     

基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究

针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。     

拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究

通过对基于力位综合调节的开关切换法和加权系数法两种耕深控制方法进行研究,建立了拖拉机电液悬挂系统力位综合调节数学模型,设计了耕深模糊控制器,并运用Matlab/simulink对其建模仿真。结果表明,开关切换法和加权系数法在耕深控制过程中都没有超调量,耕深稳态误差小于5%,且响应时间在1 s以内,具有较好的响应特性。当受到4000 N的干扰信号时,开关切换法与加权系数均能在1 s以内到达新的稳态,两者耕深减小量均小于40 mm。并且中耕时开关切换法的耕深减小量大于加权系数法;而浅耕时对开关切换法来说,阻力的变化对耕深没有影响。因此,对系统要求不高时可以选用开关切换法作为力位综合调节方式,但加权系数法具有更长远的研究与应用意义。研究结果为电液悬挂系统力位综合调节模糊控制技术的进一步研究及实际应用提供了理论基础。     

一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制,仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具应用价值。     

库鄯输油管道电液联动调节阀的技术改造

介绍了库鄯输油管道电液联动调节阀的工作原理及调节功能，针对在运行期间出现的一些问题，对原设定参数、逻辑控制程序和电源供给等进行了相应的修改和完善。改进后的电液联动调节阀达到了最佳运行工况。     

数字式多功能电液阀在微机发油系统的应用

介绍了数字式多功能电液阀的工作原理及性能特点。针对该阀在微机发油系统中的应用及发油控制要求，提出了采用预置累积流量控制点和在输出控制算法中引入修正因子的方法，目的是保证微机发油控制安全、高效、小冲量、高精度。使用数字式多功能电液阀能充分发挥微机控制的软件优势。该仪器具有较好的推广应用价值。     

基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统

以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。     

自动灌装系统电液控制阀恒流调控软件包

针对ＤＹＦ多功能电液阀的工作原理及其特性曲线，建立了自动灌装系统的恒流调控模型。模型采用ＰＤ算法实现了电液控制阀的恒流调控，以Ｃ语言为工具开发了自动灌装系统ＤＹＦ型多功能电液阀恒流调控软件包，该软件包包括主程序或执行程序中，中断服务程序，采样和电磁阀调控程序。     

拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统

研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统，可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以16位80196KC单片机为核心，该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制，也可通过串行口接受上位机的命令，并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果。     

基于PLC的船舶燃油锅炉模拟新型实验系统

针对船舶燃油锅炉控制对象多元性的特点,构建了一种基于PLC的新型船舶燃油锅炉实验模拟系统.为了逼真反映船舶燃油锅炉工作原理和工作过程,建立了锅炉本体及燃油锅炉控制箱的仿真实物模型,设计了燃烧、水位信号检测电路,利用PLC开发了燃烧过程和水位控制程序.实际应用验证了该模拟系统的可行性.     

液压泵性能教学实验的计算机控制系统

针对目前液压传动教学实验现状,研制子液压泵性能实验的计算机控制系统,实现了实验数据的计算机采集,系统软件是以Windows为平台,BC＋＋为编程语言,运用面向对象技术编制而成的,运行结果表明,在计算机的控制下,该控制系统能够自动或手动完成液压泵的静态和动态性能实验,并能够完成结果显示和打印等工作。     

三菱PLC在刨床数控系统上的应用

利用日本三菱PLC定位控制单元的特点，研制了特形面数控刨床系统，相比传统的单片机控制系统，既简化了机床结构和控制系统，又简化了用户的编程工程，使系统的稳定性和灵活性得到了提高。