共查询到18条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
2.
吴明阳 《林业机械与木工设备》2005,33(6):34-35
Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台。本文对两自由度机器人系统进行了结构分析,给出了系统数学模型,并基于Simulink进行运动学仿真。 相似文献
3.
异步电动机软启动器的MATLAB仿真是利用Simulink仿真工具对异步电机启动过程进行仿真,并取得非常理想的仿真效果。这说明了用Simulink及M语言编写的函数对软启动器的启动过程进行仿真分析是一种非常方便有效的方法,并且验证了电动机软启动的启动性能远远优于直接启动。并给出了仿真波形。 相似文献
4.
在Windows的SDK程序架构基础上,探讨了对同时闭合机构外框部分进行运动过程仿真的两种方法,即利用循环控制结构和计时器的方法,实现了基于计时器的外框机构运动仿真。这为设计开发整个同时闭合机构的运动仿真系统奠定了基础。 相似文献
5.
汽车变速器能量回馈试验系统动态特性仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
通过系统设计和分析,建立了汽车变速器能量回收试验系统的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析.通过仿真分析探讨了系统主要参数容积弹性模量、阻尼和转动惯量对试验系统性能的影响,得出了系统的变化特性曲线及相应的结论. 相似文献
6.
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用 MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真,通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础. 相似文献
7.
以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可直观地观察齿轮传动状态,然后进行图表分析,以验证轮系设计的合理性。 相似文献
8.
9.
介绍了扩展频谱通信系统概况和直接扩展频谱通信系统的基础知识。利用Matlab/Simulink工具箱建立基于m序列的直接序列扩展频谱通信系统的仿真模型。在给定仿真条件下运行所建模型,得到了预期的结果,从而得出模型的正确性。 相似文献
10.
采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统的振动数学模型并进行了静态悬浮联合仿真。仿真结果表明,该飞轮转子动力学模型能够快速起浮响应并稳定悬浮,误差符合精度要求,验证了模型的有效性,可为研究车载飞轮电池转子动态特性提供理论依据和模型参考。 相似文献
11.
12.
倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈(LQR)方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础. 相似文献
13.
在充分考虑数控车床加工表面特征的基础上,对以往仿真模型的不足进行了分析,提出了基于螺旋曲面的加工表面模型。该模型充分考虑了数控程序中主轴转速和进给速率两个重要参数,并提出了数控车床动态加工过程仿真的时间驱动机制。 相似文献
14.
应用化学反应模拟软件CHEMKIN,基于汽油及乙醇的燃烧机理形成模拟乙醇汽油燃烧所需的机理文件,利用单区模型对乙醇汽油燃烧过程进行模拟,分别讨论进气温度、进气压力和压缩比对乙醇汽油燃烧过程的影响。 相似文献
15.
虚拟仿真分析是现代机械产品设计中的重要环节,能够在制造物理样机之前模拟机械的实际工作情况,暴露设计中存在的问题并加以完善。首先介绍UG运动仿真模块UG/Motion的功能及其基本流程,在此基础上建立采种机虚拟模型和仿真模型,对其进行运动仿真,模拟采种机实际中的运动情况,得到其运动规律和参数,并通过动画和图表输出仿真结果。实践证明,运用UG/Motion进行运动仿真,是进行机械设计的有效辅助手段,可有效提高工作效率和完善设计。 相似文献
16.
Fuel-breaks function to restrict the spread of wildfire through a forest and thereby reduce the damage to values lost when fires escape. The challenge of selecting optimal locations of fuel-breaks arises from the uncertainty over how future fires might originate and spread spatially in the future. In this research, we evaluate a new approach to addressing this uncertainty through the formulation and application of a decision support model using simulation-optimization. The problem is formulated as a combinatorial simulation-optimization problem with the objective of minimizing fire-risk subject to a limit on the total area to be used as fuel-breaks. A stochastic simulation model of fire-spread was designed to estimate the fire-risk of each candidate solution produced by a metaheuristic search algorithm. The model was tested on a forest of 220,000 ha in north-western Ontario. The objective function (total fire-risk) of the solution found using the simulation-optimization model was significantly lower than the objective function of a solution found using a greedy heuristic—a spatially blind approach, by which the highest risk stands were iteratively removed until the allowable limit on fuel-breaks was reached. This significant difference indicates that the spatial relationships between selected fuel-breaks is an important factor in reducing a forest's total fire-risk. Hence, the spatial layouts of the best solutions were visually analyzed using GIS-software to illustrate patterns that result in reduced fire-risk at the landscape-scale. We conclude that this modeling approach, while computationally intensive, can be used to support improved spatial decisions on the location of fuel-breaks. 相似文献
17.
18.
结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型。以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真。分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响。仿真结果表明:吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊重摆动完全消除的时间都超过120 s。 相似文献