遥控自动立木整枝机避让机构曲臂上摆运动仿真的研究

避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时,树枝不宜切削,该装置能自动使切削机构避开该树枝,当整枝机螺旋上升一周,再到该树枝位置时,保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性,对避让机构的曲臂上摆进行运动分析,并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。