基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。     

基于PRO/E和ADAMS的伐区剩余物压缩装置的设计

利用PRO/ENGINEER软件绘制出直观的三维立体模型。将PRO/ENGINEER模型导入到ADAMS中,建立齿轮啮合力仿真模型。利用ADAMS对模型进行动力学仿真,得出速度、转矩和啮合力曲线。通过对仿真结果进行分析,在理论上确保传动机构的可行性和合理性,为压缩装置各项运动参数和结构参数的优化设计提供依据。     

基于DSP无刷直流电机调速系统设计

随着现代电子技术的快速发展,传统的直流电机由于其固有的缺点,噪音大、电机容量有限等,迫使人们去探索更加和谐的技术。随着电子技术和微控技术的迅猛发展,使得基于DSP的无刷直流电机以其效率高、噪音低、容量大等特点而被广泛应用,并且使得对调速系统的需求更加广泛。基于DSP无刷直流电机给出合理的调速系统设计方案,并就相关研究进行总结。     

基于EASY5的汽车自动变速器换挡品质分析

利用传动系建模和仿真软件EA SY 5,建立了自动变速器动力换挡的变速器模型和整车动力学模型;通过对自动变速器换挡各阶段的分析,建立了相应的动力学方程,并探讨了换挡过程中输出转矩的变化.在分析自动变速器换挡系统的基础上,对自动变速器动力换挡的过程、离合器切换对换挡品质和整车动力性的影响进行了分析,确定了影响自动变速器换挡品质的因素,提出了改进换挡品质的方法.     

汽车电子稳定程序控制策略的研究

利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明：所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。     

基于林木病虫害防治的移动喷雾参数对雾滴穿透性影响分析

林木病虫害防治过程中,常采用皮卡搭载喷雾系统进行移动喷雾,以达到快速高效的目的。为了研究移动喷施农药过程中喷雾技术参数对雾滴穿透性的影响,本研究构建了由供液模块、喷雾压力调控和速度实时显示模块、喷头高度和角度调节模块、速度控制调节模块和防冲撞限位模块5大部分组成的移动喷雾测试系统。通过研制的移动喷雾测试开展试验分析,分别设置了3种喷施压力、4种搭载平台行驶速度、国产和进口不同的多个喷头,对仿真树靶标进行了喷雾试验,在仿真树冠层内设置8个采样点铺放卡纸来测定雾滴沉积覆盖率,采用iDASPRO雾滴沉积分析数据,以此来测试喷雾技术参数对雾滴穿透规律的影响。经过统计分析,得到影响喷头穿透效果大小的因素次序:喷雾压力>搭载平台移动速度>喷头孔径,采用Design Expert试验分析软件,建立以喷头孔径、搭载平台移动速度和喷雾压力为自变量、以雾滴覆盖率为应变量的多元非线性回归模型。结果表明:雾滴沉积量随着喷雾压力的增加呈现增加的趋势,当移动速度为最小的0.25m/s时,雾滴沉积量明显高于移动速度为0.50m/s和0.75m/s时的值,研究结果对于植保作业中移动喷雾参数确定和器械选择提供了理论依据与应用参考。     

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADMC330 IGBT驱动模块 直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分) 放大电机 直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分--控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.     

磁控等离子体一维射流阵列仿真

为了研究磁场对等离子体射流一维阵列极间电压及电场强度的影响,采用Ansoft电磁仿真软件建立了磁控等离子体一维射流阵列模型,对不同磁场控制下的极间电压和电场强度进行了仿真,结果表明:在磁场控制条件下,等离子体射流阵列的电压分布略有变化,电场强度幅值比无磁场时提高了30%以上。这为进一步研究等离子体阵列的放电效果增强策略提供了一个重要方向。     

一种城轨列车降弓缓冲装置的设计与仿真分析

城市轨道列车受电弓设备是城市轨道交通车辆的主要系统之一,直接影响列车运行性能和安全.由于受电弓在降弓过程中速度过快会对受电弓其他部件造成较大的冲击,因此设计了一个电磁缓冲机构,控制受电弓降弓过程的速度变化,减弱了落弓时对其他部件造成的振动冲击,同时建立了受电弓降弓过程数学模型并进行控制规律仿真分析.结果表明,采用了该电...     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

基于无刷电机控制系统的便携式园林割草机设计

在深入研究我国割草机技术的基础上,设计了简单实用的园林便携式割草机。该割草机采用无刷电动机,与传统有刷电动机相比,其主要技术性能大幅提升。以无刷直流电动机专用驱动芯片IR2130为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件,可实现对无刷直流电动机的控制。     

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。     

基于UG的山地自行升降式采种机运动仿真

虚拟仿真分析是现代机械产品设计中的重要环节,能够在制造物理样机之前模拟机械的实际工作情况,暴露设计中存在的问题并加以完善。首先介绍UG运动仿真模块UG/Motion的功能及其基本流程,在此基础上建立采种机虚拟模型和仿真模型,对其进行运动仿真,模拟采种机实际中的运动情况,得到其运动规律和参数,并通过动画和图表输出仿真结果。实践证明,运用UG/Motion进行运动仿真,是进行机械设计的有效辅助手段,可有效提高工作效率和完善设计。     

并联混合动力轻型客车控制策略改进设计

综合考虑燃油经济性、电池SOC以及电动机转矩效率特性,针对单轴并联式混合动力轻型客车样车,文章提出一种模糊逻辑的转矩分配策略,仿真实现发动机和电机期望转矩的分配过程,控制了整个行驶工况电池SOC的平缓变化。仿真结果表明：与原样车的稳态逻辑门限控制策略相比,模糊逻辑控制策略可进一步提高整车的节能减排效果,提高电机工作效率。     

基于表面建模技术的数控车床动态加工仿真模型研究

在充分考虑数控车床加工表面特征的基础上,对以往仿真模型的不足进行了分析,提出了基于螺旋曲面的加工表面模型。该模型充分考虑了数控程序中主轴转速和进给速率两个重要参数,并提出了数控车床动态加工过程仿真的时间驱动机制。     

木工数控机床双摆动铣头的研究

简要介绍了双摆动高速铣头的结构和基本参数,提出利用蜗轮蜗杆、谐波齿轮和扭矩电机对双摆动铣头的关键部件进行改进设计,并给出方案.     

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

基于UGNX的起重机锻造单钩参数化设计

依托UGNX系统建立锻造单钩的三维数字化模型,建立吊钩的主体尺寸之间及与截面尺寸之间的参数化关系,在此过程中通过UGNX的结构仿真模块中所带结构分析解算程序NX.Nastran和自带第三方解算程序Ansys对吊钩截面进行有限元分析优化,确保参数化设计的同时满足强度的要求。利用其加工模块对锻造单钩的锻模编制数控加工刀路,实现计算机数字化模拟加工,检查参数化设计后的吊钩制造工艺性是否合理,从而全面验证参数化设计的合理性及优越性。