高密度养殖池塘自动气力投饲机的设计试验

为解决池塘高密度养殖过程中的投饲机承载量小、投饲不均匀、投饲范围小、饲料利用率低等问题,提出一种基于气体输送原理的自动投饲机。根据其工作原理,对投饲机的供料系统、输送系统、抛料系统和控制系统进行了设计与分析,采用气力作为供料能源,管道作为输送机构,撒料盘作为抛料机构,西门子S7-200PLC作为系统控制单元。结果显示,该自动投饲机能同时满足6个池塘的投喂,并能单独控制,满足池塘的投饲需求;投饲距离达20 m,平均投饲速度400 kg/h,破碎率低于0.9%,基本满足设计要求。与传统池塘投饲机相比,该投饲机具有结构简单、操作方便,饲料不易破碎、饲料利用率高等特点,并可实现对投饲量精确调节与控制。     

投饲范围可控的自动投饲机研究

为解决水产养殖用投饲机投饲范围固定、投饲不均匀、饲料利用率低及污染严重等问题,提出并研制了基于气力输送和单片机控制的投饲范围可控的自动投饲机.根据其工作原理,对该自动投饲机的供料系统、抛撒系统和控制系统进行了设计,采用气力作为供料能源,喷嘴和凸台组合作为抛撒机构,选用STC90C516RD+作为控制单元.工作过程表明,与传统投饲机相比,该自动投饲机具有结构简单、饲料不易破碎、饲料利用率高、噪声污染小等特点,并可实现对投饲范围的调节和控制,达到预期投饲范围调节和均匀投饲的效果.     

幼鳗自动投饲机

现有的投饲机虽然能成功地投喂饲料,但不能投喂幼体饲料,更不适用于投喂粉状饲料,而且,多数有自动编程序的投饲机存在的缺点是,难于精确地调整投饲时间,控制投饲量,也难于了解鱼类对饲料的确切需求,以及此时鱼池中的水质情况。因此,常常发生要么投饲过量,造成了饲料的浪费和水质的污染,要么与此相反,使鱼类营养不足。 本文所述的投饲机则是由鱼类自己来     

渔业自动投饲机类型、结构原理与应用

1　投饲机类型1 .1从应用范围分1 .1 .1池塘投饲机池塘投饲机是所有类型投饲机中应用最广、使用量最大的一种。由于池塘养殖饲料主要为颗粒饲料 ,其抛撒机构一般使用电机带动转盘 ,靠离心力把饲料抛撒出去。根据池塘大小 ,其抛撒面积达到 1 0～ 5 0m2 。1 .1 .2网箱投饲机网箱投饲机根据使用状况分为水面网箱投饲机和深水网箱投饲机。单个水面网箱面积一般为 5m× 5m ,抛撒位置应在网箱中央 ,抛撒面积一般控制在 3m2 左右 ,面积过大可能使饲料随水流涌出网箱。深水网箱投饲机需把饲料直接输送到距水面几米以下网箱中央。1 .1 .3工厂化养鱼自…     

养殖工船自动投饲机设计和螺旋下料器的仿真分析

针对现有投饲机无法满足大型集约化深远海养殖工船投饲作业的工作需求，颗粒饲料因输送工艺和结构参数不合理导致管道堵塞，为提高颗粒饲料输送性能与效果，设计了一种可集中控制、定时、定量、定速作业的远程气力输送的自动投饲机，确定了投饲机的总体结构，完成了对螺旋下料器的关键部位的设计，开展了EDEM离散元仿真分析。仿真结果显示：饲料颗粒在该装置中，从生成到排除过程中不会发生堵塞、滞留的现象，且下料速度可以通过螺旋轴的转速控制，下料速度稳定，当螺旋轴转速达到40r/min时，满足投料速度1.5 t/h。该设计和研究为后续的深远海养殖投饲设备的设计和性能优化提供参考和依据。     

两种较经济的自动投饲机时间控制电路

本文介绍的两种时间控制电路是为满足养鱼业中自动投饲的要求设计的。它可以控制投饲机的日投饲次数、每次投饲持续时间、投饲数量。电路除可实现自动控制，还可根据需要以手动来控制投饵机工作。     

实用的自动投饲机

在鱼类投饲试验和鱼类养殖研究中，需要一种连续投喂干饲料的机器，其价格要比普通自动投饲机低，建造容易，在特定时间间隔里可靠地预先调节投放数量。本投饲机按照上述标准而设计，因为现有自动投饲机的价格过高而又复杂。     

上海型鱼用颗粒饲料投饲机

国家水产总局渔业机械仪器研究所先后与上海市南汇县水产养殖场，宝山县农机修造厂协作，试制成鱼用颗柱饲料投饲机四种，现分别送上海市上海县新泾公社、江苏吴县黄桥公社机械化养鱼池试用。其中三种为自动型，可以控制每天投饲次数，每次投饲持续时间及投饲量，自动化程度较高。另外一种为鱼动型，利用鱼类搔动椤动撞料板而投饲，     

干湿颗粒饲料自动投饲机

定对量定地喂食是提高池塘养鱼产量的重要环节。用手工方法投喂饲料，既费时又不句；如用自动投饲机，则易克服上述缺点。但是，多数自动投饲机对一些商品饲料不易散开．有些冻结过的饲料(例如湿颗粒饲料)，在解冻时会变得又湿又粘．以至阻塞了仅靠重力传送颗粒的投饲系统。     

梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计与试验

为解决梭子蟹单筐养殖模式下的自动投饲问题,设计了一套轨道式自动投饲系统。自动投饲系统由行走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成。在单片机系统的控制下,行车由直流电机驱动在轨道上行走,当行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后,投饲机对一排养殖筐同时下料。当行车走到轨道末端时,行程开关可控制行车停止前进,避免行车脱轨。试验结果表明:自动投料系统实现了定量定位自动下料,称料误差在0.3 g以内,投料精度为97%,定位识别率为100%。当水位在0.5 m范围内变化时,定位误差小于3.5 cm,满足梭子蟹单筐养殖自动投喂的要求。     

分散投饲器

对于淡水养鱼来说，同饲料台安装在一起的分散投饲机是最有发展前途的。为了测量鱼的声电活度，在饲料台区域设有仪表系统(图1)。用这样的设备分散投饲，饲料台上没有饲料损失，并且在鱼摄食活度高时，能够在饲料台上区用水中听音器或者天线记录它。投饲之后，用同样的测量仪器记录鱼对饲料的适口性．这样可以检验一次供饲量的正确性。在这个系统中，分散投饲投是由料斗和沿着料斗轴线的垂直螺旋输送机组成(图2)。     

回转盘式自动投饲机设计

为适应大面积高密度养殖的发展需要，设计出一种回转盘式自动投饲机。使饲料在回转盘高速旋转产生的离心力作用下向四周同，均匀而有效地投入鱼池，进而实现自动投饲的目的。     

基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究

随着水产养殖的发展，对水产品的需求量逐年增加，大多数养殖手段是遵循传统的人工经验，人工投饲存在投饲量控制不精准、自动化程度低以及人工成本大等问题，需要一种精准化、智能化的投饲方法提升饲料的利用率。利用六轴传感器对鱼池水面波浪进行分析，通过传感器获取鱼群进食状态函数曲线，利用主成分分析选择具有代表性的特征参数，对比不同间隔下特征参数的贡献率。结果显示：间隔60 s时的分析结果更贴近实际情况，选择6个贡献率更高的参数作为是否继续投饲的判断指标，如果连续3次测得2个特征参数低于所设阈值，则视为投饲结束。基于鱼群摄食规律研究的投饲方法使投饲过程更加符合鱼群的摄食需求，饲料利用率达到85%以上，节约养殖成本并降低了污染。研究表明，该方法可以实现鱼群的精准化投饲，为实现鱼群的自动化投饲提供参考。     

多层水槽式工厂化循环水养殖系统智能投饲车设计

为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0. 5～2. 2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求。     

养殖管理平台料仓视频监控系统设计

<正>引言水产养殖过程中的饲料投喂技术经历了由人工、传统小型投饲机、自动投饵系统、深水网箱投饵机、基于PLC的网箱自动投饵机、气力投饲系统、计算机自动控制投饵系统等发展历程。随着投饲技术的发展,不同功能的养殖管理平台相继出现,平台中除了投饲系统和配套的设备外,料仓是平台的主体,占据了平台的大部分空间,通常情况下处于整个平台的高处,随时掌握或了解仓内饲料的颗粒状态与剩余量,对确保投饲系统正常工作相当重要。     

水产养殖中的饲料损失

水产养殖中的饲料损失主要是指直接以饲料形态损失于水域环境的饲料。这部分饲料可能漂浮于水面、溶解于水体、沉入水底，不能被鱼类直接摄食、利用。就目前的资料来看，由于不同的养殖方式、养殖对象和投饲方法，以及养殖技术的差异，导致最终饲料的损失量有较大的差别。国内有关网箱养鲤鱼做的投饲损失量的测定结果见表1。从表1可以看出，水库网箱养殖鲤鱼的饲料直接损失量在13.87％～23.09％，既增加了饲料成本投入，也加大了对水域环境的污染。养殖中饲料损失主要包括以下几个方面。1 粉末状饲料损失粉末状饲料在投饲过程中部分随风飘走…     

音响式多功能自动投饲机

水产养殖池内,安置音响式多功能自动投饲机,能在投饲过程中发出饲养动物喜爱的音乐,促进其食欲。自动控制系统功能多,能够实现鱼类自控、用户自控。用户与鱼类联控等目的。     

网箱养殖智能投饲监控系统的设计

针对浑水海域网箱养殖中的投饲量控制问题,提出了一种采用回声探测方法进行智能投饲监控的系统原理及软硬件设计。在网箱底部安装一套收发合置的回声探测声纳,监测通过网箱饲料反射的声信号能量值,将其作为反馈量来调整饲料流量,使得过剩饲料维持在预设量,以实现智能饲量控制。为简化投饲监控系统并降低成本,可采取1套回声探测系统同时监控4个网箱的设计,并将各个监控节点组成WLAN后接入公网,以实现大型网箱养殖场的远程智能投饲监控。     

深水网箱养殖水性给料投饲机设计与研究

为解决水产养殖中投饲劳动强度大、饲料破损率高、饲料浪费多,尤其是在深水网箱养殖中普通投饲机难以输送饲料至一定深度的问题,设计了一种专用的深水养殖水性给料投饲机。该投饲机结合了深水养殖的特点,以及之前在沉浮式网箱养殖方面的经验,并进行了相应试验来确定适宜的饲料与水质量比,以及进水泵功率和送料高度对吸料效率的影响,进行了饲料和水不同配比,以及不同水泵功率和不同输料深度等试验。结果显示：适宜的饲料与水质量比为1∶6;随着进水泵功率的增加,吸料效率升高;当进水泵功率保持不变,随着水深深度的增加,吸料效率逐渐减小;在进水泵功率为7.50 kW、扬程46 m时,该投饲机的吸料效率均值可达到9.46 kg/min,输送深度为水下10 m以下,满足了沉浮式网箱深水养殖的饲料投喂需求。研究表明,该水性给料投饲机可以在深水养殖中实现水下投饲,解决了深水网箱养殖面临的重要问题,并且具有较高的性价比,具有广泛应用和推广的潜力。     

渔用感应式投饵筒的设计与养殖效果的研究

在水产养殖日常管理工作中,最耗费时间的工作就是投饲。投饲方式主要有人工投喂和自动投饵机投喂2种。采用人工投喂,劳动强度大、人为因素影响较大,投喂精确度低,饲料损失率16％～20％,饲料成本高,养殖效果差;采用自动投饵机投喂,基本解决了人工投喂存在的问题,饲料的损失率8％～9％,养殖效果明显提高。但在养殖过程中,使用投饵机还存在一些缺点,