基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究

随着水产养殖的发展，对水产品的需求量逐年增加，大多数养殖手段是遵循传统的人工经验，人工投饲存在投饲量控制不精准、自动化程度低以及人工成本大等问题，需要一种精准化、智能化的投饲方法提升饲料的利用率。利用六轴传感器对鱼池水面波浪进行分析，通过传感器获取鱼群进食状态函数曲线，利用主成分分析选择具有代表性的特征参数，对比不同间隔下特征参数的贡献率。结果显示：间隔60 s时的分析结果更贴近实际情况，选择6个贡献率更高的参数作为是否继续投饲的判断指标，如果连续3次测得2个特征参数低于所设阈值，则视为投饲结束。基于鱼群摄食规律研究的投饲方法使投饲过程更加符合鱼群的摄食需求，饲料利用率达到85%以上，节约养殖成本并降低了污染。研究表明，该方法可以实现鱼群的精准化投饲，为实现鱼群的自动化投饲提供参考。     

精养鲤成鱼投饲技术

目前，随着养鱼业的不断发展，集约化精养已成为主要养鱼模式，在一个养殖周期中，每日里渔民们做得最多的是投饲，看起来枯燥无味的投饲，其实在养鱼中是一个很重要的技术环节。役饲包括最适投饲量、投饲方法、投饲次数、时间与速度等。一、投饲且影响投饲量的因素主要是鱼的摄食量和消化速度、水质、水温等环境因素和饲料的营养价值、加工方法等。鲤鱼的消化速度在１０℃、１５℃、２０℃、２５℃时食物通过消化管的时间分别为１６－１８、１０、６．５和４、５小时，温度越高，通过时间越短．日摄食量越大。投饲量过大、过频势必加快自物…     

水产养殖投饵中“四定”的定量投饲方法

准确掌握投饲量是水产养殖成功的保证。它既能使养殖对象吃饱吃好,又不至于造成饲料浪费。在介绍定量投饲方法前,首先让我们了解一下饵料系数的概念:评价饲料质量最常用的指标是饵料系数。饵料系数是指鱼体增加单位体重时所消耗饲料的重量。饵料系数以低为好,计算公式:饵料系数=饵料消耗量/鱼体增重量。常用方法有以下几种:1.定量投饲方法一:以鱼类净增重倍数和饵料系数计算年投饲量、月投饲量、日投饲量。年投饲量:根据鱼类净增重倍数和饵料系数来进行推算,即鱼种放养量×净增重倍数×饵料系数。鱼类净增重倍数一般为4～5。全价配合饲料饵…     

以不同的投饲方式和饲料蛋白水平在网箱中培育淡水白鲳鱼种的试验

在一个淡水水库中设置0.5米~3和1米~3的塑料网箱,放养人工繁殖的大头淡水白鲳(C.macropomum)鱼种(体重30克),在不同的投饲方式及饲料蛋白水平下分二组进行饲养试验。第一组投饲试验为期194天,测试了三种投饲方式:(1)变化的投饲方式,日投饲量为体重的5％递减至2％,每日投饲两次;(2)固定的投饲方式,日投饲量为体重的3％,每日投饲两次;(3)固定的投饲方式,日投饲量为体重的3％,每日投饲一次。第二组试验测试了三种饲料蛋白水平:30％、35％、40％。在各种投饲方式或饲料蛋白水平下鱼的最终平均体重,相对生长率和饲料转换率未见有显著差异(P<0.05)。根据试验结果,淡水白鲳鱼种及幼鱼在本试验所采用的投饲方式和饲料条件下能良好生长。从经济效益和净产量考虑,应优先采用蛋白水平较低的饲料。     

网箱养鱼投饲应注意

网箱养殖吃食性鱼类，投饲是最为关键的一环。投饲量的确定、投饲方法的选择，既影响鱼类生长，又关系到饲料效率的高低、效益的好坏。为使网箱鱼类长得好，又能降低成本，提高效率，在投饲时应注意以下几点：     

不同投饲方法对中国对虾摄食和生长影响的试验观察↑（*）

在室内水槽进行了不同投饲方法对中国对虾摄食和生长的影响试验，结果表明，中国对虾摄食饱胃后随着投饲间隔时间延长摄食量逐渐增大，３不时接近饱食量，摄食经海水浸泡２小时之配合饲料量低于未经浸泡者；在饥饿时能摄食自己的粪便，在每日投２～６次中，随着日投饲次数增加，生长速度加快，日投饲６次比２次者生长速度快７２％，每日投饲４次时，随着配合饲料在水中保留时间的延长，对虾生长速度加快，一直保留，比只保留１小时才     

养虾的间断投饲法浅议

近些年来,国内外在对虾养殖技术中,试用一种“规则性停食投饲法”(也叫“规则性绝食”或“周期性停食”——Periodic starvation),即改变原来每日连续投饲的传统习惯,采用有规律的间断性安排,以日为单位,试行几日投饲、几日停投的办法,使养殖的对虾既满足营养需要和增加体重,又节省饲料和劳力,对于成本经济核算来讲颇有益处。一般来说,对于养殖小、中虾阶段是适宜的。由于停投饲料期间,对虾并不排除摄食剩余饲料和其它有机物质,并非真正的“绝食”或“停食”。所以更确切地讲,采用这种投饲方法,称为“间断性投饲”比提为     

欧鳗投饲技术

一、投饲与鳗鱼规格的关系欧鳗规格大小是决定投饲率的前提之一。众所周知，规格越小投饵率越高，但究竟要达到多高的投饵率才能保证其健康生长，又保持较高的生长速度和饲料效率。一般认为，在水温适宜、鳗体健康、饲料品质保证、放养密度适宜时，应保持的投饲率为：白仔阶段投喂红虫时期，可不控制投饲率，尽量让白仔吃饱。在转为白仔后期和黑仔期时投饲率可参照表１：表１白仔后期与黑仔期投饲率在３０尾／公斤以内，许多教科书或文章提倡应低于２．５％，在１０尾／公斤以内应低于２％，在５尾／公斤以内应低于１．５％。但从本人几年的…     

罗氏沼虾配合饲料及其投饲技术的研究

研究了罗氏沼虾必需氨基酸的种类、数量及其比值，提出了罗氏沼虾不同生长期的建议营养指标。报道了罗氏沼虾配合饲料的加工、储存方法以及投饲量、投饲时间、投饲场所等投饲技术。     

两种较经济的自动投饲机时间控制电路

本文介绍的两种时间控制电路是为满足养鱼业中自动投饲的要求设计的。它可以控制投饲机的日投饲次数、每次投饲持续时间、投饲数量。电路除可实现自动控制，还可根据需要以手动来控制投饵机工作。     

养殖池塘大型智能投饲系统的工艺设计

为研发符合国情、操作简便、经济性好、性能高的大型智能化投饲设备,提高我国水产养殖行业的设施装备水平和劳动生产率,对养殖池塘大型智能投饲系统的工艺技术进行了研究探索。采用气力输送和水体增氧一元化工艺技术,这一工艺设计能解决池塘养殖生产中智能化集中投饲需求,实现集中供料、饲料预处理、多点位(多池塘)同步投饲、投饲区域增氧、远程管理控制等目的。     

一种新型养鱼自动投饲机

四川省双流县研制成功了一种新型自动投伺机，为自动投饲机家族增添了一名新成员，受别了养鱼农民的欢迎。该投饲机采用220V农用电，由控制器和抛料器两部分组成，两者之间用电线连接。控制器安装在室内，抛料器安装在鱼塘水面上空。抛料器在控制器控制下工作，一个控制器可以分别控制l～5个抛料器独立工作，满足l～5个鱼塘分别投饲。抛料器由机座、支架、装料斗、电机、抛料盘等组成。在支架与机座连接处设置活动的锁定装置、便于在岸上添加饲料，在鱼塘内悬空水面投饲，抛撒高度低，不受天气影响，并不损坏饲料颗粒，减少饲料浪费。控制…     

水产养殖投饲技术

水产养殖产量的高低和经济效益的好坏，在很大程度上取决于投饲技术。所谓合理投饲，就是在各种不同的环境因子下，既能充分满足水生动物对营养物质的需要，又能较好地发挥渔用饲料的最大转换效率。     

基于ZigBee技术的群控虾池自动投饲装置设计与开发

设计一套虾池自动投饲装置,初步解决了虾池自动投饲问题。提出非接触定位、测距定位和接触定位三种投饲装置自动沿岸行驶方案,并对不同方案的优缺点进行了分析比较;对机械执行系统进行了详细的结构设计,该系统包含拉线和投饲装置两部分,拉线约束投饲装置自动沿岸行驶,投饲装置完成投料动作;采用应变式重量传感器和微控制器等,开发出投饲装置的控制系统,实现定时定量的投料控制。同时,采用新兴的ZigBee无线网络通信技术,实现对投饲装置的虾料重量和蓄电池电压的远程监控。投喂实验表明,该系统的工作过程稳定、可靠。     

网箱养殖智能投饲监控系统的设计

针对浑水海域网箱养殖中的投饲量控制问题,提出了一种采用回声探测方法进行智能投饲监控的系统原理及软硬件设计。在网箱底部安装一套收发合置的回声探测声纳,监测通过网箱饲料反射的声信号能量值,将其作为反馈量来调整饲料流量,使得过剩饲料维持在预设量,以实现智能饲量控制。为简化投饲监控系统并降低成本,可采取1套回声探测系统同时监控4个网箱的设计,并将各个监控节点组成WLAN后接入公网,以实现大型网箱养殖场的远程智能投饲监控。     

夜间投饲对团头鲂生长的影响

对二龄团头鲂鱼种夜间投饲和不投饲进行了对比试验，观察其对生长、饲料系数和池水溶解氧的影响。试验历时１０６天，结果表明，夜间投饲对团头鲂的生长具有明显的促进作用，试验池鲂鱼个体重比对照池平均增加１５．８ｇ，差异显著（Ｐ＜０．０５），亩产试验池比对照池平均增产９４ｋｇ。饲料系数试验池和对照池相关不大。溶解氧在７月１０日前试验池略低于对照池，７月１０日到８月末，试验池比对照池低０．５３～１．３０ｍｇ／ｌ     

浅论在水产养殖中怎样掌握投喂技术

在渔业生产过程中,投饲技术是直接影响饲料系数和养殖生产效果的重要因素。饲料的投喂技术在水产养殖生产中十分重要,是现代水产养殖生产者必须熟练掌握的一项实用技术。1、投饲原则     

水产养殖中的饲料投喂（下）

不同的养殖品种食性不同，消化系统的结构也不一样，生长速度和达到最适生长时所需要的营养也存在着差异。因此，它们的摄食习性和摄食率也是不一样的。一般来说，生长快的鱼摄食量大，投饲率应高些；生长较慢的鱼摄食量较少，投饲率可低些。例如，在26℃的水温条件下，投喂粗蛋白质含量为32％的颗粒饲料，鱼的体重为100克，对于生长速度较慢的鲫鱼来说，2．8％的投饲率便已足够，而对于生长速度较快的鲤鱼，投饲率要达到3．3％。     

精养池塘月投饲比率与水温的关系

根据对豫北地区池塘水温周年变化的实测数据，计算了每月的池水积温占年度积温的百分比。通过与生产中各月实际投饲率的分配进行比较，建立了月投饲分配比率y(每月投饲量占全年投饲量的百分比）与月积温比率x（月池水积温占年池水总积温的百分比）的直线回归方程，即y=-1.374 1.1656x。并对两者回归关系所要求的条件进行了分析，提出了豫北地区精养池塘月投饲量的分配比例。     

淡水网箱养殖自动投饵机设计

针对现有网箱养殖中投饵机位置固定,饲料投放不定量的现状,考虑网箱养殖环境的影响因素,利用传感器、轨道传动和PLC技术(方法),设计了一种可定量投饲的移动式网箱养殖自动投饵机。文章介绍了网箱养殖自动投饵系统的布局,投饵机的工作原理、技术要求,以及轨道铺设要求。然后,详细介绍了投饵机设计基本参数的理论分析过程,行走系统和投饲装置关键部件的结构设计计算过程(结果),行走系统可对多个网箱进行移动式投饲,定量下料机构可实现定量式投饵,提高了网箱养殖饲料投放过程的机械化水平和自动化水平,降低了劳动强度,增加养殖效益。以4m×6m×3m规格的网箱为例,进行成本分析,当网箱个数在10个以上时,使用该自动投饵机比一般的单个自动投饵机更经济。