基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉，提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先，从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑，通过曲率分析，找出异常的轮廓像素点；其次，依次连接相邻两个异常像素点，分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离，在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割，并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点；再者，采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓，并获取柑橘的中心；最后，根据双目极线约束和图像相似度，对重叠柑橘中心点进行匹配，并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标，确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm，满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

利用高通量测序快速定位目标性状位点的研究

为了快速鉴定目标性状遗传位点,开发与性状连锁的分子标记,用于剔除高世代选育株行中不利性状,从而加速育种进程。以大豆MS轮回群体中发生花色分离的F_6株行为研究材料,利用其衍生的F_(6∶7)中20个紫花和17个白花纯合家系分别构建2个DNA混池,通过高通量重测序技术获得变异信息,明确SNP富集区,并在SNP富集区内开发分子标记对目标性状进行连锁分析。结果显示,在2个DNA混池间发现329 992个SNP位点,表明混池间的遗传背景已经非常相似,但未发现明显SNP富集区,表明可能存在较多假阳性位点;进一步对高质量(Quality100)的SNP变异位点进行筛选,并去除杂合SNP位点,最终获得3 371个可信位点。其中,位于13号染色上的SNP变异有700个(占比20.77%),并在20～30 Mb的物理区间形成一个最大的SNP富集区,推测调控花色的W1位点可能位于此区间内。利用该区间内SNP信息开发出dCAPS-1、dCAPS-2分子标记,连锁分析结果显示其与W1位点紧密连锁(W1-(0.4 cM)-dCAPS-1-(2.3 cM)-dCAPS-2),表明W1位点位于SNP富集区内。综上所述,通过构建高世代株行的分离群体混池,利用高通量测序方法可以快速定位控制目标性状的遗传位点,且开发的dCAPS标记可以有效剔除不利性状,从而加速遗传育种进程。     

重庆金佛山自然保护地空间重叠现状与整合对策

以重庆金佛山为例,对该区域内的自然保护区、风景名胜区、生态公园和森林公园等不同类型的7个自然保护地空间重叠情况进行分析,结果表明:自然保护地的总规划面积约为95 101.9 hm~2,7个自然保护地相互空间重叠总面积约为31 858 hm~2,约占所有保护地总规划面积的33.50%,其中金佛山国家级自然保护区与国家级风景名胜区之间的空间重叠面积最大,约为22 632 hm~2。以保持自然生态系统完整性为原则,遵从保护面积不减少、保护强度不降低、保护性质不改变的总体要求,提出将金佛山分布的不同保护地分别整合为金佛山国家级自然保护区和金佛山国家级风景名胜区或者全部整合为金佛山国家级自然保护区2套建议方案。     

会东县桔小实蝇综合防治研究与探讨

桔小实蝇又名黄苍蝇、金苍蝇、针蜂、果蛆,隶属双翅目,实蝇科,寡鬃实蝇亚科。生活习性同其它害虫不同,成虫以花蜜、腐果等为食,雌虫产卵于果实表皮组织中,幼虫孵化后钻入果肉中取食成长,常造成水果腐烂或未熟先黄而脱落,严重影响水果的产量和质量。成虫迁飞能力、繁殖力强,发育周期短,世代重叠,幼虫寄生于果肉中,施用农药无法达到预期效果,给会东县水果产业发展带来了前所未有的困难。     

辽宁省自然保护地空间分布格局与重叠现状分析

  目的  通过对辽宁省自然保护地重叠现状进行定性与定量的分析，描述辽宁省6类235处自然保护地空间分布情况与重叠现状及特征，由此对辽宁省自然保护地空间分布格局现状进行评价，为辽宁省自然保护地的整合优化提供科学参考与理论依据。  方法  利用最邻近指数分析与核密度分析，评价辽宁省自然保护地空间分布现状，同时提出了自然保护地镶嵌体的概念，通过分析镶嵌体内部的重叠板块占比情况，对辽宁省自然保护地重叠现状进行定性与定量的分析，相较于传统重叠率分析方法，为分析一个区域内多层重叠的情况我们提出了自然保护地多元重叠率计算方法。  结果  （1）辽宁省自然保护地的最邻近比率为0.904，表明辽宁省自然保护地分布属聚集型分布；（2）结合自然保护综合地理区划，辽宁省自然保护地主要形成4个聚集区域；（3）辽宁省自然保护地存在重叠情况的自然保护地数量占自然保护地总数的50.43%，重叠面积占辽宁省自然保护地的8.63%。重叠情况主要发生在自然保护区与自然公园之间，数量共107处，面积达134 421.1 hm2；（4）辽宁省存在重叠的斑块中两层重叠82处、三层重叠13处、四层重叠1处；（5）辽宁省可划分为36个自然保护地镶嵌体，其中内部重叠率高于50%的保护地镶嵌体有8处，最高为81.34%；低于10%的保护地镶嵌体有6个，最低为1.82%。  结论  将重叠保护地进行整合优化时，镶嵌体重叠率过高代表保护服务功能与划定保护范围过剩，整合时对于这种情况所涉及的保护地建议以合并为主。下一步对于计划新建自然保护地应将现有保护服务力度较低或中等区域进行补充完善，将如辽东半岛阔叶落叶林与湿地区南部的沿海陆域利用起来。在解决重叠与地质遗迹等情况后确保保护等级不下降，保证保护力度与保护效率。      

甘南高原农区良种猪养殖现状调查及产业化发展思路与对策

<正>舟曲县是甘南高原典型的农区,位于甘南藏族自治州东南部,海拔高度在1 173~4 504m之间,是甘肃藏区的纯农业县,县境内山峦重叠,沟壑纵横,地形复杂,是典型的高山峡谷区,畜牧业是发展农村经济、增加农民收入的首选产业和有效途径,而畜牧业中所占比重最大的则是养猪业,优势明显、潜力巨大,是所有农民家庭肉食品自给和现金收入的重要来源,猪肉更是农户家中不可或缺的食物,当地以制作腊肉、腊排闻名。为了尝试在高原地区发展     

柏肤小蠹的生物学特性的观察

柏肤小蠹是侧柏的主要蛀干害虫，在徐州地区每年发生２～３代，以幼虫及成虫越冬，本文论述了柏肤小蠹在徐州地区的年生活史和各虫期的主要生物学特性，初步掌握柏肤小蠹发生与环境间的关系。