基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

牛奶和补钙

钙盐是人体中含量最多的一种无机盐.初生婴儿体内的含钙量约20～30g,占体重的0.8%,随着年龄的增长,钙的比例也逐渐上升,到成年时,人体的含钙量达1,200g,约占体重的1.5%～2.0%.钙是人体内含量最多,也是人体内最易缺乏的一种无机盐.钙的吸收率较低,在我国的膳食结构中,钙的吸收率约为20%～30%,一个人每天从粪尿中排出的钙达150～200mg,因此,钙的营养和补钙成为人们十分关注的问题.据营养学家调查,在我国各年龄段的人群中,缺钙现象都比较普遍.     

植物有感觉吗？

植物并不像你所想的那么愚蠢。事实上,科学家现在正逐渐意识到植物是复杂的生物体——它们可以看到东西,有嗅觉、味觉、触觉,也许还有听觉。 触觉 植物是适应自然环境的能手。最著名的食肉植物捕蝇草在进化过程中具备了触觉,所以当昆虫掠过它的“触须”时,它的“下巴”就会合上,不幸的昆虫就成了瓮中之鳖。达尔文是最早指出这种行为是模仿了动物的神经系统反应的学者之一。曾有医学生理学家给捕蝇草绑上电极,当捕蝇草的触须被碰到时,便会产生类似动物神经冲动的电脉冲。     

近期国内玉米价格缓慢小幅攀升

目前，我国玉米价格呈现探低遇撑、止跌企稳．并返身阶段件回升走势特征。与美盘玉米技术性反弹走势相呼应，大连玉米吸引外国增量资金逢低扩仓追捧，而联动扬升，同时成交量、持仓量规模双双拓展。     

鸡视网膜颞侧周边部节细胞的形态类型

利用逆行追踪标记和细胞内注射荧光物质的方法将鸡视网膜颞侧周连部的视网膜细胞（RGCs）的全树突可视化。根据其细胞体和树突野的大小及树突分支特征，鸡视网膜颞侧部的RGCs可分为4群、6亚群，即小细胞体和小树突野的I群细胞，包括简单型的Is亚群和复杂型的Ic亚群；中等细胞体和要对突野的Ⅱ群细胞，也包括Ⅱs和Ⅱc两亚群；中等细胞体和大要对突野的Ⅲ群细胞，只有Ⅲs亚群；具有巨大的细胞体和树突野的Ⅳ群细胞，仅见Ⅳc亚群，各亚群的比例分别是：Ⅰc28.9%、Ⅰs13.2%、Ⅱc15.8%、Ⅱs18.4%、Ⅲs15.8和Ⅳc7.9%。视网颞侧周边部大树突野的RGCs亚群比视网膜中央区的明显增多（占23.7％）。     

高校适应社会主义市场经济的首要任务是育人——教师“经商”热、“下海”潮正负效应纵横谈

高校适应社会主义市场经济的首要任务是育人──教师“经商”热、“下海”潮正负效应纵横谈福建林学院林从兴“经商”热、“下海”潮是时下高等院校里教师议论的热门话题，它牵动着千万知识分子的心。究竟怎样客观地看待这一历史现象？人们褒贬不一？这里记录的是笔者参加...     

浅谈驾驶员特性与农机事故的关系

通过对驾驶员特性的分析，阐述了农机事故的发生与驾驶员的视学特性、反应特性、疲劳特性和生理特性之间的关系，要减少农机事故的发生，就必须了解和掌握驾驶员特性，特别是驾驶员必须了解自己的特性，遵守交通法规。     

城市公交卡视觉形象设计对于茶文化传播的作用

城市公交卡的视觉要素不仅包括图片和文字,同时还涉及到材料和色彩。视觉要素的处理对于城市公交卡的整体形象有着决定性的作用。就普洱市而言,设计者可以将普洱茶产区图片和普洱茶文化历史与公交卡的设计相结合,同时在公交卡上写进当地茶博会的推广语,从而起到宣传推广的目的。本文首先对城市公交卡视觉形象设计的主要内容进行了阐述,并对城市公交卡的主要视觉要素进行了简要的说明,然后在此基础上分析了城市公交卡视觉设计与茶文化的结合途经以及城市公交卡视觉形象设计对于茶文化传播的作用。