基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测

为快速高效获取叶类植物叶片的外部表型参数、掌握植株生长状况，以绿萝叶片为研究对象，提出一种基于几何模型的叶长、叶宽与叶面积的三维估测方法。利用微软Kinect V2相机，自80cm高度垂直位姿获取绿萝叶片局部点云，并进行直通滤波去噪与包围盒精简等预处理，测量得到点云外形参数，输入预先建立的SAE网络分类预测得到几何模型参数，并基于曲面参数方程建立叶片几何模型。采用粒子群优化算法计算几何模型离散点云和局部点云间的空间距离，进行空间匹配，利用遗传算法求解最优匹配模型的内部模型参数，输出最优匹配模型的叶长、叶宽与叶面积作为估测结果。实验共采集150片绿萝叶片的局部点云数据，将估测结果和真实值进行数学统计与线性回归分析，得出叶长、叶宽与叶面积估测的平均误差分别为0.46cm、0.41cm和3.42cm2，叶长估测R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶宽R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶面积R2和RMSE分别为0.95和3.60cm2。实验表明，该方法对于绿萝叶片外形参数的估测效果较好，具有较高实用价值。     

小型全喂入双滚筒轴流式联收机参数选择与验算

根据小型联合收割机总体设计原则,以4LZ—1.0型全喂入双滚筒轴流式联收机为例,对小型全喂入双滚筒轴流式联收机主要参数的分析与选择,着重介绍了割幅、作业速度、生产率、功率、比压等的计算与验算方法,为同类产品主要参数的确定与验算提供参考。     

联合收获机原地转向变速器设计

为提高联合收获机的机动性和工作效率,设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器并进行试验研究。结果表明:正、反转动力转换柔和传递可靠,理论转向半径为零;与传统单边制动转向机构相比,作相同角度转向时,转向行程比后者下降了50%,转向功耗比后者下降41.43%,并减轻了对田间地表的破坏。原地转向技术的应用,可减少田间作业空行程,提高机器机动性,从而提高了联合收获机的整机技术水平。     

城市道路绿化技巧

城市道路绿化断面布置形式是规划设计所用的主要模式,常用的城市道路绿化的形式有以下几种:一板二带式。这是道路绿化中最常用的一种形式,即在车行道两侧人行道分隔线上种植行道树。此法操作简单、用地经济、管理方便。但当车行道过宽时行道树的遮荫效果较差,不利于机动车辆与非机动车辆混合行驶时的交通管理。二板三带式。在分隔单向行驶的两条车行道中间绿化,并在道路两侧布置行道树。这种形式适于宽阔道路,绿带数量较大、生态效益较显著,多用于高速公路和入城道路绿化。三板四带式。利用两条分隔带把车行道分成三块,中间为机动车道,两侧为非机动车道,连同车道两侧的行道树共为四条绿带。此法虽然占地面积较大,但其绿化量大,夏季蔽荫效果好,组织交通方便,安全可靠,解决了各种车辆混合互相干扰的矛盾。四板五带式。利用三条分隔带将车道分为四条而规划为五条绿化带,以便各种车辆上行、下行互不干扰,利于限定车速和交通安全;如果道路面积不宜布置五带,则可用栏杆分隔,以节约用地。其它形式。按道路所处地理位置、环境条件特点,因地制宜地设置绿带,如山坡、水道的绿化设计。道路绿化中行道树种植设计形式有:树带式。交通、人流不大的路段,在人行道和车行道之间,留出一条不加铺装...     

小型全喂入联合收获机无级调速脱粒设计

小型全喂入滚筒联合收割机虽适应南方丘陵山区,但常规的小型单速滚筒脱粒分离效果不良,脱不净率与夹带损失率偏高,采用无级调速脱粒与单速滚筒相比,可适应不同脱粒难易程度作物脱粒。结果表明:单速滚筒脱不净率为0.16%,夹带损失率为0.64;而无级调速滚筒脱不净率0.07%,其夹带损失率平均值0.45%;其2项指标比单速滚筒降低了0.09%与0.19%,无级调速脱粒能有效地解决脱不净与夹带损失等问题,更好地适应与促进南方丘陵山区收获机械化。     

内生菌73a在不同抗性品种棉花体内的定殖和消长动态研究

 通过标记天然不具有Rif抗性的内生菌73a,获得抗Rif 100 μg/ml突变体菌株,其表观和对大丽轮枝菌的抑菌作用没有变化,可以进行消长动态研究。经回收试验证明,内生菌73a可以在棉花体内定殖。针刺接种后,内生菌73a的数量都表现一个共同的"由增到减"趋势,即在1~5 d内是一个持续增长的过程,在第5 d达到最高水平;灌根处理表明:上段内的菌株数逐渐增加,中段内的菌株数在1~5 d内逐渐上升,随后慢慢下降,下段内的菌株数逐渐减少;浸种处理后,73a在棉苗体内定殖的数量均有一个下降的过程,其中常抗棉第3 d体内的内生菌数量是第15 d的11.50倍。     

小型全喂入双滚筒轴流联合收获机设计与试验

为分析小型全喂入双滚筒轴流联合收获机脱粒分离能力与夹带损失,进行整机总结设计并自行设计了双滚筒轴流脱粒装置,分析了结构参数选取,并与同型收获机的单滚筒轴流脱粒装置进行对比试验,测定了两装置的未脱净率与夹带损失率。结果表明：单滚筒未脱净率为0.18%,双滚筒未脱净率接近0;双滚筒夹带损失率平均值0.45%,比单滚筒夹带损失率平均值0.74%降低了39%,新开发的小型全喂入双滚筒联合收获机能有效地解决脱不净与夹带损失等问题。     

基于模型迁移的苹果光学特征参数反演

针对现有水果组织光学特征参数反演方法耗时费力、普适性较差的问题，提出了一种基于模型迁移的光学特征参数反演方法。以苹果为例，构造仿真双层生物组织模型；基于蒙特卡洛(Monte Carlo)原理进行光子传输模拟，生成150万光亮度分布图，将光亮度分布图作为数据集输入构造好的8层卷积神经网络(CNN)上进行训练，得到预训练模型；再将训练好的模型迁移到实际测得的含有4000幅苹果高光谱点光源图像的数据集上进行微调，从而完成对光学参数的反演。将本文方法与其他几种算法的反演结果进行分析比较，结果表明，在实测数据集较小的情况下，该方法对苹果光学特征参数的反演结果为果皮吸收系数87.26%、果肉吸收系数90.53%、果皮散射系数86.66%、果肉散射系数87.57%，反演准确率高于其他算法，预训练模型基于大量仿真模型的光亮度分布图经由训练而得到，具有良好的普适性。本研究为解决水果光学特征参数反演中建模数据量不足问题提供了方法参考。     

同轴双滚筒联合收获机设计与试验

为了适应丘陵山区作业环境，满足超级杂交水稻收获要求，设计了4LZ-21Z型同轴双滚筒联合收获机。阐述了联合收获机整体设计方案，设计了同轴双速脱粒分离装置与履带自走装置，可一次完成分禾、扶禾、切割、脱粒、清选、装袋等工序。以低/高速脱粒滚筒线速度、回转式凹板筛速度和脱粒间隙为试验因素，籽粒损失率、破碎率和含杂率为性能指标，采用三因素五水平正交旋转组合设计试验，运用Design-Expert软件进行多目标变量优化，建立了各试验因素与性能指标数学模型，并进行多目标参数优化。根据参数优化结果，开展了样机田间试验。田间试验表明，该样机作业性能稳定，籽粒损失率、破碎率和含杂率分别为1.34%、0.20%和0.40%，各项性能指标均优于检测标准要求。     

山楂及其无土繁殖盆栽技术要点

山楂树适应性强,寿命长,易栽培,好管理,上盆的第二年就可结果。其树干苍劲,树姿开张,树冠整齐美观。春天嫩叶碧绿,初夏花满枝头,洁白清香,秋季满枝红果,鲜艳夺目,经久不凋,是优良的盆栽观果树或作盆景的材料。江苏省沭阳县“花乡”新河镇周圈村有部分花农繁育了此种盆花,两年生