小型全喂入双滚筒轴流式联收机参数选择与验算

根据小型联合收割机总体设计原则,以4LZ—1.0型全喂入双滚筒轴流式联收机为例,对小型全喂入双滚筒轴流式联收机主要参数的分析与选择,着重介绍了割幅、作业速度、生产率、功率、比压等的计算与验算方法,为同类产品主要参数的确定与验算提供参考。     

水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验

对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点，对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟，并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明，后插式分插机构的结构参数选择合理，插秧性能优良。     

联合收获机原地转向变速器设计

为提高联合收获机的机动性和工作效率,设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器并进行试验研究。结果表明:正、反转动力转换柔和传递可靠,理论转向半径为零;与传统单边制动转向机构相比,作相同角度转向时,转向行程比后者下降了50%,转向功耗比后者下降41.43%,并减轻了对田间地表的破坏。原地转向技术的应用,可减少田间作业空行程,提高机器机动性,从而提高了联合收获机的整机技术水平。     

小型全喂入联合收获机无级调速脱粒设计

小型全喂入滚筒联合收割机虽适应南方丘陵山区,但常规的小型单速滚筒脱粒分离效果不良,脱不净率与夹带损失率偏高,采用无级调速脱粒与单速滚筒相比,可适应不同脱粒难易程度作物脱粒。结果表明:单速滚筒脱不净率为0.16%,夹带损失率为0.64;而无级调速滚筒脱不净率0.07%,其夹带损失率平均值0.45%;其2项指标比单速滚筒降低了0.09%与0.19%,无级调速脱粒能有效地解决脱不净与夹带损失等问题,更好地适应与促进南方丘陵山区收获机械化。     

大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正

对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明：高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.6%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。     

前置上切削旋转开沟机设施农机具的设计研究

通过对前置上切削旋转开沟机具运动学、动力学的分析和计算，以及对前置上切削旋转开沟功耗的分析，解决了小功率管理机挖深沟的问题；通过试验和生产考核，证明了该套机具可行性与先进性。     

GN81B型手扶拖拉机设计

通过对GN81B型手扶拖拉机的基本参数确定与分析,进行了额定牵引力、扭矩、速度、牵引力和动力输出轴转速等验算;并对GN81B型手扶拖拉机离合器、传动轴进行设计计算以及轴承寿命进行计算和分析说明。经设计计算证明,干式双摩擦片手操纵常接合式离合器是可行的。     

联合收获机同轴差速轴流脱粒滚筒设计和试验

阐述了联合收获机同轴差速脱粒滚筒的工作原理和结构，并进行了试验研究。在试验的基础上用Matlab离散余弦傅氏分析法，分别建立了单速和差速脱粒情况下不同脱出物轴向分布的数学模型及其分布曲线。结果表明：差速脱粒的籽粒总破碎率为0.67%，杂余产生量为脱出物总量的8.63%，末脱净与夹带损失率为0.76%，分别比单速脱粒下降40.9%、29.5%和32.15%，脱粒的质量优于单速脱粒。同轴差速脱粒装置集高、低转速对脱粒性能的有利作用于一体，使损失率、破碎率和含杂率性能指标同时下降并分别达到优质水平。     

履带式全喂入稻麦联合收获机工作装置设计

针对当前履带式全喂入联合收获机存在的问题,设计了双动刀往复式切割器、叠加式切割器驱动机构、同轴差速轴流式脱粒滚筒、圆锥型离心式清选风扇和板齿式杂余复脱装置等工作部件。试验表明,改进的工作部件能明显提高切割效率,有效解决了损失率、破碎率和含杂率3项主要性能指标之间的矛盾,使3项指标同时下降至较理想状态。     

全喂入联合收割机双动刀切割器设计

根据目前半喂入联合收割机采用的两种驱动机构特点,分析设计了适合全喂入联合收割机的双动刀切割器,分析确定了主要结构参数.在全喂入联合收割机上最先采用了双动刀往复式切割器,从而降低了惯性力,避免了零件变形或断裂等故障.经试验及有关部门鉴定表明,该切割器设计是合理且可靠的.