基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

广西某食蟹猴规模化养殖场饮用水和青饲料卫生质量监测

为了对广西某规模化食蟹猴养殖场饮用水和青饲料卫生质量情况进行监测,对饮用水和青饲料进行连续抽样监测,按照《生活饮用水卫生标准》《生活饮用水卫生标准检验方法》和《国家禁用和限用的农药名单》进行检测与评价。结果显示:抽取6份饮用水样检测26项理化指标,有3份不合格,超标率达50.0%,超标指标有浑浊度、肉眼可见物;抽取147份饮用水检测微生物指标,有22份超标,超标率达15.0%,超标微生物指标为细菌总数、总大肠菌群、耐热大肠菌群和大肠埃希氏菌;抽取13个品种青饲料48份检测10种禁用农药残留情况,甲胺磷、敌敌畏、乐果、氧化乐果、氰戊菊脂、多菌灵、啶虫脒、吡虫啉、三唑磷、毒死蜱检出率分别为2.1%、0、0、0、0、12.5%、2.1%、12.5%、2.1%、2.1%。说明该规模化食蟹猴养殖场饮用水存在不合格情况,青饲料检出农药残留。     

气动式水稻株间机械除草装置研制

目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题，在机器视觉识别定位技术研究的基础上，研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验，研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计，运用运动学方程计算并确定机构的几何参数，通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性；然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真，并对仿真结果进行验证试验；最后进行田间试验验证整机工作性能，并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm，摆杆长72.24 mm，除草部件到回转中心水平距离为84 mm，垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明，倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小，阻力平均值为3.12 N，且对土壤的扰动程度较大，受影响的面积达149.69 cm²。田间试验中，在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下，平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求，能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。     

视程障碍自动判定误差分析及人工观测的重要性

结合2015年2月22日辽宁省出现的一次沙尘天气过程实例及视程障碍现象的特点,分析了视程障碍自动观测仪器出现误判的原因,指出了人工观测的作用,并提出了相应建议。     

白洋淀水位变化及其对东亚飞蝗大发生的影响

根据近50年白洋淀最高水位、入淀水量、出淀水量和降水量等资料，分析了白洋淀水位变化呈现的特点及原因；并结合东亚飞蝗的生长发育特点，探讨了水位的年际、年内变化对东亚飞蝗大发生的影响。结果表明，近50年白洋淀最高水位呈波动中降低趋势，白洋淀逐月水位年内差异逐渐变小。原因主要为上游来水大量减少所致。白洋淀水位年际变化中，峰值回落阶段和波谷地段对应的年份易于东亚飞蝗大发生。5～10月白洋淀逐月水位偏低有利于东亚飞蝗大发生。这些结论为白洋淀水量调控和预防东亚飞蝗大发生提供依据。     

鸡痘的危害与防制措施

鸡痘是由鸡痘病毒(FPV)引起的鸡的一种高度接触性传染病.该病传播较慢,以体表无羽毛部位出现散在的、结节状的增生性皮肤病灶为特征(皮肤型);或为上呼吸道、口腔和食管部黏膜的纤维素性坏死性增生病灶(白喉型);两者皆有的称为混合型.     

一例荷斯坦奶牛真胃扩张的诊治报告

真胃扩张是真胃积食的一种后期表现形式。患病牛常因食入大量过碎的饲料，不经反刍而直接通过前胃进入真胃，由于没有唾液和瘤胃液的加工，饲料不能在真胃内消化．故首先引起真胃内的滞留和阻塞。继而引起真胃扩张、盲肠积气和瘤胃积食等。临床上常与上述继发症相混淆，延误治疗，现将本牧场一例典型的真胃扩张病例的诊治情况报告如下．以供参考。     

新近发现的人畜共患病原菌-猪螺杆菌Helicobacter suis

猪螺杆菌(Helicobacter suis,HS)是新近从猪胃分离的螺杆菌属一新菌种,它不同于幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,HP)。论文介绍了该菌发现历史,描述了形态、培养、生化及分子生物学特征,对国外该菌流行及感染状况、致猪胃溃疡病性、人感染及公共卫生、检测与鉴定等方面进行了综述。提出猪胃(食管区)溃疡病病因研究、猪螺杆菌系统研究和菌苗预防本病等三个方面的研究需要加强。     

乡村园林式村庄的建立

随着经济的发展，园林式村庄应运而生。大连市根据本地特点。总结出创建美化型、绿化型和经济型的园林式村庄典型的经验。     

养鸭生产中药物的合理使用

在养鸭生产中，药物的合理使用是保证养鸭成功的重要措施之一，如果在养鸭生产中乱用或滥用药物，不但会造成养殖成本的明显增加，给养户造成不同程度的损失，同时也将为药残控制带来较大的困难。