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| 基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真 | |
| 引用本文： | 尚芳,常影,刘大瑞,华智聪,刘闯,刘聪.基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真[J].河北农机,2019(1). |
| 作者姓名： | 尚芳 常影 刘大瑞 华智聪 刘闯 刘聪 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院机械与土木工程学院;吉林农业科技学院机械与土木工程学院;吉林农业科技学院机械与土木工程学院;吉林农业科技学院机械与土木工程学院;吉林农业科技学院机械与土木工程学院;吉林农业科技学院机械与土木工程学院 |
| 基金项目： | 吉林省大学生科技创新创业项目 |
| 摘 要： | 近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。 |
| 关 键 词： | 膝关节 步态运动 MATLAB |
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