基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

基于导师制的转型发展下的机械生物复合型人才研究

机械本身是一个汇集多个学科知识的学科,机械生物复合型人才是社会发展的必然需求。基础课程培养更多的是培养学生机械专业的基础知识,缺少对机械相关领域知识的涉猎和汇集。导师制在教学过程中注重通识教育和专业知识的综合培养,同时可以因材施教,针对机械生物复合型人才需求,进行相关学习指导。     

氯前列醇钠提高母猪繁殖效率试验

为了研究氯前列醇钠对母猪繁殖性能的影响,本文选择80头临产的大白母猪,按胎次,膘情及妊娠时间对等的原则分为4组,每组20头。试验1组和2组采用药物诱导分娩,试验3组和4组采用自然分娩。试验1组和2组分别肌肉注射氯前列醇钠注射液0.10和0.20 mg/头,试验3组和4组于耳后肌肉注射注射用水2 mL。结果表明,药物诱导组(试验1组和2组)母猪断奶后发情配种率和断奶至发情间隔均优于自然分娩组(试验3组和4组)。与自然分娩组相比,药物诱导组使仔猪断奶重增加,降低了胎衣包裹窒息死亡仔猪头数和产后12小时内仔猪死亡数,仔猪死亡率明显降低(5%vs 37.5%)。     

羊流产的原因与诊治

羊流产是怀孕羊的常发病,可发生在怀孕的各个阶段,但以怀孕早期较为多见。它不仅使胎儿夭折,而且还引起羊生殖器官疾病而导致不育,甚至还可以引起羊的死亡。因此必须重视羊流产的诊治。     

不同播期、海拔和种薯处理对秋播马铃薯产量的影响

进行不同播期、海拔和种薯处理对秋播马铃薯生长的影响研究,结果表明:低海拔区,以9月13日播种期的出苗率和成苗率最高;用GA3浸种+生物钾喷薯的产量、效益最理想。建议在鄂西北汉江中上地带的低海拔区,可选择在9月13日播种,高海拔区的播期在8月28日至9月10日。     

牛磺酸对断奶仔猪腹泻、消化的影响

牛磺酸（Tau）具有多种营养生理功能,对哺乳动物,特别是幼年动物的生长发育具有促进作用,是一种“生长调节物质”。作为饲料添加剂可以促进肠道对糖、蛋白质和脂类物质的消化吸收,从而达到其促生长作用。本试验在断奶仔猪饲粮中添加牛磺酸来改善肠道黏膜,探讨其对断奶仔猪肠道的调控机理。