新近发现的人畜共患病原菌-猪螺杆菌Helicobacter suis

猪螺杆菌(Helicobacter suis,HS)是新近从猪胃分离的螺杆菌属一新菌种,它不同于幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,HP)。论文介绍了该菌发现历史,描述了形态、培养、生化及分子生物学特征,对国外该菌流行及感染状况、致猪胃溃疡病性、人感染及公共卫生、检测与鉴定等方面进行了综述。提出猪胃(食管区)溃疡病病因研究、猪螺杆菌系统研究和菌苗预防本病等三个方面的研究需要加强。     

鲜动物性可食用组织SO_2残留的初步检测与分析

SO2在食品中残留所致的危害日益受到重视。国内动物性可食用组织中其残留检测及限值研究报告不多见。论文首次报告用改进GB/T5009.34食品中亚硫酸盐盐酸副玫瑰苯胺法。对55份鲜猪肉、牛肉及脂肪和肠组织的SO2残留检测。结果45份超过检测限,残留率81.8%,残留量1.05 mg/kg～4.35 mg/kg,平均值2.03 g/kg。猪食用组织残留量高于牛食用组织,猪肌肉组织高于脂肪组织,牛肌肉组织则低于脂肪组织。肠组织残留最高,盐渍肠衣高于鲜肠。鲜动物性可食用组织SO2残留是一个新问题,但发生、限值、风险评估等值得深入研究。     

多旋翼无人机果园集群授粉仿真研究

针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题，以提升果树花期异常气候下的经济效益为目标，首先提出了补偿性精准授粉的多旋翼无人机集群策略以及从果树开花生热红外图像中识别精准授粉区域的关键技术；其次，设计了多旋翼无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术；最后，在MatLab环境下实现4单元多旋翼无人机集群精准授粉虚拟仿真和算法时效性分析。研究旨在为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植关键技术与应用提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。     

多旋翼授粉无人机的作业航迹规划

目前果园存在劳动人口老龄化、人工辅助授粉劳动效率低和缺乏数字化精准管理的现状。为了缓解这一现状,本研究首先阐述了多旋翼授粉无人机的前期关键技术准备,包括授粉父本花药的优化组合、花药的商业化存储等。然后,针对单机多旋翼授粉无人机存在的花粉喷洒均匀性差的问题,给出了花粉精准喷洒作业的多旋翼授粉无人机的集群实施策略;在无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术的基础上,设计了多旋翼授粉无人机的自动作业航迹规划技术。最后,在Matlab环境下,实现3单元多旋翼授粉无人机集群授粉的虚拟仿真。多旋翼授粉无人机将为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植,提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。