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比较了不同灰树花菌株菌丝生长、子实体农艺性状和品质等。结果表明:灰树花1号和迁西3号菌丝生长较好,生长速度分别为3.15mm/d和3.12mm/d;灰树花1号、庆灰151和小黑汀子实体朵形较佳(长宽比1.09、1.13和1.15),产量较高(生物转化率49.85%、45.75%和47.93%);灰树花1号和庆灰151品质较佳,子实体折干率分别为14.15%和13.25%,粗多糖含量分别为28.26mg/g和21.08mg/g。综合考虑,灰树花1号栽培特性最好,可作为当地优良菌株。 相似文献
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基于改进RetinaNet的果园复杂环境下苹果检测 总被引:1,自引:1,他引:0
为了快速准确地检测重叠、遮挡等果园复杂环境下的苹果果实目标,该研究提出一种基于改进RetinaNet的苹果检测网络。首先,该网络在传统RetinaNet的骨干网络ResNet50中嵌入Res2Net模块,提高网络对苹果基础特征的提取能力;其次,采用加权双向特征金字塔网络(Bi-directional Feature Pyramid Network,BiFPN)对不同尺度的特征进行加权融合,提升对小目标和遮挡目标的召回率;最后,采用基于焦损失(Focal Loss)和高效交并比损失(Efficient Intersection over Union Loss,EIoU Loss)的联合损失函数对网络进行优化,提高网络的检测准确率。试验结果表明,改进的网络在测试集上对叶片遮挡、枝干/电线遮挡、果实遮挡和无遮挡的苹果检测精度分别为94.02%、86.74%、89.42%和94.84%,平均精度均值(mean Average Precision,mAP)达到91.26%,较传统RetinaNet提升了5.02个百分点,检测一张苹果图像耗时42.72 ms。与Faster-RCNN和YOLOv4等主流目标检测网络相比,改进网络具有优异的检测精度,同时可以满足实时性的要求,为采摘机器人的采摘策略提供了参考。 相似文献