点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。     

基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究

移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式匹配方法,可实现移动机器人连续状态下的复杂环境信息匹配。获取机器人连续不同时刻下的环境信息,将前一状态时刻作为参考扫描,后一状态时刻作为当前扫描,建立相关定位参数数学模型;在算法上采取降维处理,连续使用3次1D Fourier-Mellin得到所需要的相对定位参数,即旋转和平移增量;与一种基于提取角点特征的特征-特征式匹配方法进行了对比性实验,证明了所提方法在定位精度和计算复杂度上的优越性,以及对复杂环境的适应性。     

"秀水110"试种表现及栽培技术

近年我市单季稻面积迅速扩大,到1999年,我市单季稻面积已占水稻总面积的96%.故晚稻生产上迫切需要一个品质优、增产潜力大、适合轻型栽培技术的单季晚粳新品种.为此,我们在1999年冬从嘉兴市农科院引进新育成的晚粳品种"秀水110",经我市2000、2001年两年试种,表现矮秆、耐肥、抗倒、增产潜力大、品质优等特点.特别是该品种在形态类型上实现了以半矮生型之源供密穗型之库,既保持半矮生型后期生长清秀的特点,又具备密穗型大穗的优势,深受种植农户喜爱.     

长江珍稀鱼类的历史与现状及其开发性保护策略

<正>长江全长6300公里,天然落差达5300余米,是我国的第一大河。长江连接着数千条支流和湖泊,流经的地貌类型复杂多样,气候差异显著,形成了丰富多样的生境,栖息着极为丰富的鱼类、虾蟹类、贝类、藻类等水生生物资源。据不完全统计,截止到目前为止,长江流域中珍稀鱼类已超过30种,而且这一数字由于长江鱼类渔业资源不断地衰退还在进一步地增长。长江珍稀鱼类中比较著名的有"长江三鲜"(河豚、刀鱼和鲥鱼),国家一级保护动物中华鲟、白鲟等,国家二级保护动物松江鲈鱼、胭脂鱼等。     

32%毒死蜱·氟虫腈EC防治稻纵卷叶螟杀虫及保叶效果初探

进行了32%毒死蜱·氟虫腈EC防止稻纵卷叶螟试验,结果表明,此药剂杀虫及保叶效果较好,且对米稻生长安全.     

无公害暗纹东方鲀养殖模式探讨

本文探讨了暗纹东方鲀的一种生产模式，旨在为暗纹东方鲀的无公害生产提供参考，同时对此种模式获得的暗纹东方鲀进行了营养价值评价。结果表明，本养殖模式所获得的产品完全达到无公害水产品的要求，可作为建立无公害暗纹东方鲀生产标准的参考，而且此模式获得的暗纹东方鲀营养价值较高。     

红麻带肥下种效果试验简报

海宁麻区是粮食三熟制地区，又是蚕桑重点产区。因此，红麻苗期管理劳力紧。麻田前作油菜面积多，比重大，红麻套播，寐苗受油菜荫蔽严重，苗期管理困难，致使红麻早播不能早管，影响麻苗素质。近年曾提倡红麻带肥下种，对促进麻苗早发和健壮．起到良好作用，是行之有效的一项保苗措施。力明确红麻带肥下种最适宜的肥料种类及其效果，进行本试验。     

日本“民田”茄子高效优质栽培技术

为进一步搞好农业产业结构调整,发展效益农业,实现农民增产增收,我市积极发展外贸蔬菜,主要种植品种有"日本胡瓜"、茄子等蔬菜,产品经加工腌渍后出口日本.从我市的生产情况来看,特别是种植日本"民田"茄子效益较佳,平均亩产值3000元左右,高的可达4000～5000元.     

天一直播净防除免耕直播稻田杂草效果及安全性

38%天一直播净（苄嘧磺隆、丙草胺、异恶草松）WP在单晚免耕直播田使用,与其他直播田除草剂直播净、禾阔净相比,表现在对千金子的防效较为突出。38%天一直播净WP 30～50 g/hm^2在水稻播后1～3 d施用,对千金子的株防效和鲜重防效均在90%以上,对其他直播田常见杂草的防效也很理想。具有杀草谱广、持效期长、安全性好等特点。     

渔业产业迎来千载难逢的高质量发展机遇

正绿色渔业风暴年来最大给当下的的影响,中国渔业改革开放及水产品带来了近20以来,中国渔业突飞猛进,高速发展的同时也留下隐患多多,党中央、国务院及时采取措施,给这个产业带来了强烈的阵痛。但是,这种阵痛是养殖非规范的、污染环境的、影响水资源的、规模弱小的、分散的养殖企业必须承受的沉重代价。解决