割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。     

湖库型饮用水水源地污染防治对策研究

目前我国湖库型饮用水水源地水质总体状况较好,但不同程度地存在一些污染,分析其污染的原因,主要表现在工业废水和生活污水点源污染的排放,农田种植业、养殖业等引起的面源污染以及相关管理措施欠完善.根据湖库型饮用水水源地污染现状及危害,结合国内外湖库型饮用水水源地污染防治对策,综述了常用保护措施,为湖库型饮用水水源地保护提供依据.     

层状盐岩地层油气储库建造技术研发进展

利用盐岩地层大规模实施油气等能源储备是保证中国能源安全的重大战略需求。中国盐岩具有典型的湖相沉积特征,盐层薄、夹层多、杂质含量高,要在这种地层中实施能源储备,安全高效建库是关键。经过20余年的不断创新实践、自主攻关,系统开展了水溶造腔试验研究,形成了复杂盐层水溶造腔仿真技术并开发完成了仿真模拟软件,研发了针对层状盐岩不规则溶腔的修复方法。同时,建立了一系列复杂盐岩地层中能源地下储备库建造关键理论与新技术,包括盐穴储库建造、新型储气方案等关键技术,其中多项技术已经在金坛盐穴储气库得到应用和验证,均取得良好效果。研究成果可为层状盐岩地层中油气储库建造提供理论依据和技术支持,为新型地下能源储备的发展提供借鉴。（图9,参37）     

临武香芋优质高产高效种植关键技术

为促进临武香芋产业稳步健康发展,从香芋水田插苗起垄技术、推广有机肥代替化肥种植技术、香芋就地覆膜贮藏越冬技术3个方面阐述了临武香芋优质高产高效种植技术要点。结合试验示范大力推广该3项关键技术,达到临武香芋优质高产高效的目的。     

国产星载激光雷达森林回波波形模拟仿真

为探究拟发射国产星载激光雷达卫星波形数据在森林结构参数估测方面应用潜力,首先需对其回波波形进行模拟仿真。针对地形无规律起伏和林层结构复杂这一问题,本文采用有限元原理实现了随机地形与林分三维信息的模拟仿真;针对激光脉冲传输过程中能量衰减的问题,引入了激光雷达辐射传输模型;为验证本文所建回波仿真系统有效性,利用与国产星载激光雷达回波波形相近的ICESat-GLAS实测波形数据对GLAS仿真波形数据进行验证。研究结果为：发射波仿真波形与实测波形相关系数为0.96;地形坡度分别为0°～10°、10°～20°、20°～30°和30°以上时回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.90、0.88、0.85和0.81;郁闭度分别为0～0.2、0.2～0.4、0.4～0.6、0.6～0.8和0.8～1.0时回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.81、0.80、0.84、0.88和0.90;针叶林、阔叶林和混交林回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.85、0.86和0.89。研究结果表明：本文所建回波仿真系统可用于国产星载激光雷达回波仿真。回波仿真所得国产星载激光雷达仿真波形,可为森林结构...     

制动能量回收在混合动力摩托车上的研究

介绍了一种混合动力摩托车制动能量回收控制系统。利用车辆的轮毂驱动电机在制动时产生阻(制动)力矩,将车辆的动能转换为电能并向蓄电池充电,控制器根据制动要求调节制动力矩(充电电流),在满足制动安全的前提下实现能量的回收。在混合动力摩托车上的试验表明,能量回收获得较为显著的效果,能量回收率最高可达25.1%,该技术能广泛应用于电动车和混合动力摩托车。     

一个动物神话的破灭——从“海狸鼠”现象看特种养殖业的发展

目前，《北京晚报》、《南方周末》等媒体披露了河北省海狸鼠开发研究会炒卖海狸鼠，历时7年，致使河北、山东、北京、天津、山西等十几个省市的十多万群众受损，4亿元抵押金有8000万不知去向的事件，海狸鼠，     

甘肃省陇东地区连片贫困山区科学应对气候变化精准脱贫模式研究

使用1951-2017年西峰国家基本气象站气温与降水量观测记录序列,利用相关统计检验分析方法,诊断分析气候变化对于主要作物生长发育的影响和应对气候变化革新传统耕作制度措施及精准脱贫模式,结果得到:年和冬、春、夏、秋季平均气温均呈显著线性升高趋势,其变率分别为0.37℃/10a、0.46℃/10a、0.41℃/10a、0.24℃/10a及0.33℃/10a;年及冬、夏及秋季降水量为波动变化特征,春季为线性减少趋势。气候变暖使得越冬作物的收获期明显提前7-10d左右,秋作物生长季延长,有效积温增加200℃左右,粮食总产气候生产潜力增大;应对气候变化要点在于科学开发利用农业气候资源,革新传统农业生产耕作制度,调整优化农业生产结构,实施"畜牧先行,秋粮饲精,夏田保本,栽植山林,杂优兼营,社会优服"的精准脱贫模式,提高贫困山区综合生态经济效益。     

猪病诊治问答(连载49)

58圆环病毒病与副猪嗜血杆菌病的应对措施近些年来,国内的一些猪场长期受圆环病毒病及副猪嗜血杆菌病所困扰。由于2012年猪价较低,很多猪场为降低成本而降低了饲料质量,加之雨水较大     

河道内生态环境补水量分析及整合计算研究

生态环境需水研究的重要价值之一在于为实际生态环境补水提供依据，而河道内生态环境补水则更引人关注。与生态环境需水类似，河道内生态补水也存在兼容问题，需要进行整合计算。将河道内生态环境补水整合计算分为两个部分，其一是横向类型生态系统之间，其二存在于纵向河道上下游之间。根据水的流动性原理和水量平衡方法提出了河道内生态环境补水整合计算方法，将其应用于海滦河流域北四河下游地区，结果表明该地区多年平均状况下河道内生态环境补水量约为10亿m^3，从而为流域机构对生态环境进行有效合理地补水提供了重要支持。