汽车悬架的二自由度建模方法及分析

采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。     

基于超声测距的定高树径测量仪的研究

为了便于对树木直径生长特征的分析,介绍了一种可代替测径围尺的专用于测量树木直径的测量仪。仪器采用超声波测距技术、条码识别技术及光电技术,可实现单株立木测量高度的确定和直径信息的识别,以及测量数据的自动读取和记录,提高了统计效率,方便了对数据的查询与分析。通过实验验证,仪器与围尺测量的相对误差在±1%以内,达到了预期设计指标。     

基于LQG理论的电子控制空气悬架控制策略研究

根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型。同时将电子控制空气悬架（Electronic Control Air Suspension,ECAS）等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力。提出将线性二次型高斯控制理论（LQG）应用到电子控制空气悬架中。在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果。     

空气动力艇的国内外生产与应用现状

空气动力艇(airboat)作为在水面或湿地区域运行的一种载运工具,在欧美的许多国家无论其设计、制造和应用都有着广泛的基础,特别是在湿地勘察、环保作业和旅游观光等方面。重点介绍空气动力艇的驱动原理、结构组成和应用领域,并对空气动力艇的国内外生产现状进行分析。尽管空气动力艇产业在国外的生产和应用已经非常成熟,但在我国无论生产和使用都是一片空白。因此,基于我国湿地保护与开发利用等需求,空气动力艇的研发与应用必将形成一个新的产业。     

商用车空气悬架系统控制策略研究

简要介绍了空气悬架系统的组成和工作原理,阐述了空气悬架系统控制方式的发展历程和研究意义,着重分析了目前比较常用的控制策略,讨论了各种控制策略的优缺点,并对未来的发展趋势做出了预测。     

汽车轮胎振动试验模态分析

利用振动试验模态分析的方法对汽车轮胎的振动特性进行了系统的分析,在自由悬挂支承条件下,对３种汽车轮胎径向和切向激振测试信号的数据处理与分析,求出５阶振型的频率及其相应振型。同时,对不同结构特征的轮胎的使用性能也做了探讨。     

金属电弧喷涂1Cr13+80号钢丝涂层的摩擦性能

介绍了在不同润滑条件下金属电弧喷涂１Ｃｒ１３＋８０号钢丝涂层摩擦性能随时间变化的规律及涂层的金相分析结果,电弧喷涂１Ｃｒ１３＋８０号钢丝的涂层硬度为ＨＢＳ３２１,对涂层进行了浸油处理可以使其滑动摩擦系数明显降低。     

东北冰雪路面微波除冰技术探讨

介绍了微波加热原理及微波加热特性,进行了微波加热除冰实验.结果表明,微波除冰可以达到使路面与冰面分离的效果.     

全地形车辆悬架系统仿真分析

针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验.结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生产起到借鉴和指导作用.     

气力推进艇螺旋桨静态推力测试及影响因素分析

为对气力推进艇用螺旋桨的选用及动力系统的匹配提供参考,需要了解气力推进艇用螺旋桨推力的影响因素。本文采用静态推力试验与理论分析相结合的方法,在构建气力推进艇螺旋桨静态推力测试系统的基础上,对两种类型的螺旋桨在不同参数条件下进行静态推力测试;分析螺旋桨转速、螺距角度、桨叶数对静态推力的影响。结果表明:安装角越大,螺旋桨推力越大,对应螺距角的推力随转速的增长速度变快;转速越高,推力上升越快;3桨叶推力大于2桨叶推力,但在低转速下差距不明显;在螺旋桨转速,桨叶数与螺距角都相同时,宽厚型螺旋桨推力特性优于窄薄型螺旋桨。