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针对自然环境下橙子检测存在枝叶遮挡、相邻果实重叠等情况而导致检测效果差的问题,提出一种改进的YOLO v5方法。首先,在主干网络部分使用RepVGG(re-param VGG)模块替换原始C3模块,加强网络对特征信息的提取能力;其次,在颈部网络使用鬼影混洗卷积(ghost-shuffle convolution)代替原有的标准卷积,能够在保证精度的前提下,降低模型参数量;再次,在预测头前加入ECA(efficient channel attention)注意力模块,能够更加准确定位目标信息;最后,引入EIOU(efficient intersection over union)损失函数加速预测框的收敛,提高其回归精度。改进的YOLO v5网络在自然环境下的橙子检测中平均精度达到90.1%,相比于目前热门的检测网络CenterNet、YOLO v3和YOLO v4其在识别效果方面有一定的提升。可见,所提出的改进网络在橙子检测上更有优势,能为今后智能采摘机器人的研发提供理论支撑和技术参考。 相似文献
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我国畜牧业朝着规模化的方向不断的发展,就必须做好动物防疫工作,这是促进产业健康发展的基础,基层畜牧兽医动物防疫工作,可以从发根本上预防和控制疫情的传播,本文就是对基层畜牧兽医动物防疫工作重点探析,首先对基层畜牧兽医动物防疫工作存在的问题,进行了归纳主要有兽医管理体制不够科学;检疫工作不到位;防疫监督力度十分不足,其次就是对基层畜牧兽医动物防疫工作重点探析:动物疫病的有效防控;动物健康的详细检查;建立健全的防疫基础设施。 相似文献
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SCREEN3作为HJ2.2-2008导则推荐的估算模式,在大气环境影响评价中广泛应用。新一代估算模式AERSCREEN耦合了AERMOD的相关内核(AERMOD、AERMAP、BPIPPRM),可快速计算污染源在最不利的气象条件下的浓度结果。通过不同污染源参数的案例设计,分析了估算模式AERSCREEN与SCREEN3在不同高度排气筒、不同温度烟气、排放区域城市及农村选项的废气扩散规律,结果显示:AERSCREEN估算模式最大落地浓度高于SCREEN3估算结果,低温、低温烟气差异更大。此外,低温、低源状况下,两模式均显示,城市区域更不利烟气扩散。AERSCREEN计算的结果最保守,能更好地反映最不利的气象条件及浓度结果。 相似文献
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旨在分析不同生育期温度变化对冬小麦的影响,基于1971—2015年烟台平均气温资料,利用线性倾向率和M-K检验,分析气温的年际变化趋势、年代变化率和突变点。结果表明:烟台冬小麦全生育期、营养生长期、营养生长和生殖生长并生期(并生期)和生殖生长期温度均明显增加,线性倾向率依次为0.15℃/10 a(P<0.01)、0.12℃/10 a(P<0.05)、0.21℃/10 a(P<0.01)和0.28℃/10 a(P<0.01);营养生长期、并生期和生殖生长期、全生育期平均温度的变异系数依次为17.27%、11.80%、3.94%、8.05%;营养生长期、并生期、生殖生长期、全生育期的突变年份分别出现在1987年、1991年、1981年、1982年。温度升高会导致冬小麦难以通过春化,花芽分化期缩短,生殖生长期遭遇初夏干热风等灾害性天气影响,最终造成小麦减产。在全球变暖背景下,应顺应气候变化,合理搭配冬小麦品种和采取相应管理措施,以促进烟台农业高产高质地可持续发展。 相似文献
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随着人类社会的发展,火灾隐患越来越大。如何避免火灾的一再发生是林业系统的重大问题。为此,本文提出了一种自动监测火灾发生装置。使用单片机来实现自动化检测,利用相应的传感器来实现实时监控,通过烟雾的浓度和温度等指标来确定火灾发生的大小与范围,并用相应的稳态电路来减小非线性误差,实现精准测量。 相似文献