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2.
联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 总被引:5,自引:4,他引:1
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 相似文献
3.
为了对羊口疮病毒(Orf virus, ORFV)安徽株116基因进行生物信息学分析及原核表达。以ORFVAH-F10株为模板PCR扩增116基因,使用生物信息学软件预测该基因编码蛋白的结构与功能。同时将扩增产物克隆至pET-32a(+)原核表达载体,经BamH I及EcoR I双酶切鉴定后进行测序,构建pET-32a(+)-116重组质粒。转化至大肠杆菌Rosetta(DE3)进行IPTG诱导,纯化蛋白后免疫BALB/c雌性小鼠制备多克隆抗体。测序结果显示,ORFV116基因全长561 bp,编码186个氨基酸。生物信息学分析结果显示:该蛋白分子量约为20.33 kDa,为不稳定亲水性蛋白;无信号肽、保守结构域及跨膜结构域;含有2个N糖基化位点和42个磷酸化位点;二级结构以无规则卷曲为主,分别为延伸链(5.91%)、α-螺旋(14.52%)与无规则卷曲(79.57%);预测该蛋白含有20个可能的B细胞优势抗原表位与4个CTL细胞表位。SDS-PAGE及Western-blot结果显示,ORFV116蛋白大小约为51 kDa,主要以可溶形式表达且具有良好的反应原性。 相似文献
4.
5.
研究测定了杜仲叶粉营养成分含量并以3%和4%杜仲叶粉替代饲粮中相同量的小麦次粉对长大二元肥育猪生长性能和胴体肉质进行测定。结果表明:杜仲叶粉中含粗蛋白质10.46%,粗脂肪4.10%,高于一般谷物籽实,维生素C和核黄素含量丰富。从杜仲叶粉中分离和提取出17种氨基酸,其中谷氨酸、天门冬氨酸和亮氨酸含量较高。饲粮中添加3%和4%杜仲叶粉对肥育猪的日增重无促进作用,但3%杜仲叶粉组对提高屠宰率和改善肉质方面效果明显,能明显增大眼肌面积,降低滴水损失,提高肌肉嫩度,增加干物质和肌内脂肪含量。3%优于4%杜仲叶粉添加量。 相似文献
6.
针对深松旋耕全层施肥联合整地机在作业过程中存在施肥不均、精度较低等现象,对影响施肥量因素进行分析,确定排肥轴转速、排肥器开度以及肥箱料位高度为影响因素,设计三因素五水平正交试验,以施肥量变异系数为评价指标,进行极差分析和方差分析得出影响因素主次顺序:肥箱料位高度>排肥轴转速>排肥器开度,其中料位高度对施肥量变异系数的影响高度显著,为后续肥箱肥料监测系统提供理论基础。施肥量变异系数在0.19%~3.12%之间,满足试验要求。运用最小二乘法建立施肥量关于排肥轴转速、排肥器开度和肥箱料位高度之间的数学模型。经检验:数学模型值与实测值的相关系数达到0.889,可以作为施肥精量控制相关技术参数的选择依据。 相似文献
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8.
9.
10.
在当前统筹城乡发展、推进新农村建设的大背景下,如何科学合理地选择行道树,绿化美化城镇,是值得园林绿化工作者共同探讨的一个问题。为此,作者以浙江省海宁市长安镇为例,对城镇行道树的合理选择,在交流探讨的基础上提出几点建议。 相似文献