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1.
2.
研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。 相似文献
3.
国家湿地公园是当前我国湿地保护体系的重要组成部分,开展以湿地公园为主体的生态系统服务价值货币量化评估,对于促进人类社会对国家湿地公园生态系统服务价值认知,提升国家湿地公园的建设和管理水平具有重要作用。本研究以湖南绥宁花园阁国家湿地公园为研究对象,运用市场价值法和替代法等方法,以2017年为基准年,评价了花园阁国家湿地公园生态服务价值。结果表明:花园阁国家湿地公园生态系统服务价值为46 743.61万元·a~(-1),占2017年绥宁县农林渔牧业总产值的15.22%,体现出国家湿地公园在地方经济发展中的重要地位。花园阁国家湿地公园生态系统服务价值由高至低依次为文化服务、供给服务、调节服务和支持服务,其价值分别为34 819.3、6 841.95、3 908.87、435.58万元·a~(-1),其文化服务价值占花园阁国家湿地公园总价值的74.68%,表明花园阁国家湿地公园的建设在湿地文化和民族文化保存中的重要作用。未来应加强国家湿地公园生态系统服务价值的动态评估,在湿地公园管理方面建议进一步保护和修复湿地特色文化、加强部门间的联合、增加科研投入,最终提升湿地公园科学管理水平。 相似文献
6.
通过人工感染柔嫩艾美尔球虫孢子化卵囊,制备鸡球虫病模型,考察复方苦参的临床疗效。将90只15日龄试验鸡随机分为6组,分别为中药治疗组(高、中、低)、西药治疗组、感染组和空白组。攻虫后第4天开始给药,中药组给予相应浓度的苦参药液1 m L,西药组用百球清,按说明书给予相应剂量,连续3 d,1次/d。对试验鸡肠道病变记分、血便记分、免疫器官指数、抗球虫指数、氧化及抗氧化指标进行测定,评价其治疗效果。结果显示,中剂量组复方中药治疗效果最好,存活率达到100%,相对增重率为92%,抗球虫指数为186,肠道病变记分结果和血便记分结果最低。复方苦参能够提高感染柔嫩艾美耳球虫病雏鸡抗氧化能力,使雏鸡血清和组织中的CAT、NOS、SOD、GSH-Px活性增强,NO、MDA含量降低。提示复方苦参对鸡柔嫩艾美耳球虫病疗效确实,优于百球清,连续用药3 d可有效治疗鸡球虫病,中药生药浓度为0.75 g/m L时治疗效果最佳。 相似文献
7.
作者通过药物干预方式研究神经递质乙酰胆碱对松材线虫Bursaphelenchus xylophilus运动行为的影响。结果表明:硫酸阿托品引起松材线虫泳动变缓,头部摆动频率和身体弯曲频率下降,随处理时间延长持续降低;运动形态出现由正常的S形变化为多节弯曲和螺旋状卷曲等异常状况;甲硫酸新斯的明引起头部摆动频率和身体弯曲频率提高、运动幅度加大等特征,同时也表现出明显的运动兴奋间歇性、短暂性及不规则扭动等特征。可见,干扰乙酰胆碱会导致松材线虫运动行为出现异常,并呈现规律性特征。 相似文献
8.
利用CRISPR/CAS9技术编辑水稻香味基因Badh2 总被引:3,自引:1,他引:2
【目的】香稻作为一类特殊的水稻群体,以其清香可口的品质特性备受消费者的欢迎。到目前为止,水稻中的香味主要受第8染色体上编码甜菜碱醛脱氢酶基因Badh2控制。【方法】通过CRISPR/CAS9技术对中花11的香味基因Badh2进行编辑。【结果】获得转基因T_0代植株并对其所衍生的T_1代20个单株进行了鉴定分析,获得了一个剔除了载体骨架且第1外显子上插入一个碱基T的突变体材料。该材料中Badh2 RNA水平显著下调;利用GC-MS技术测定野生型及突变体材料籽粒2-乙酰-1-吡咯啉含量,结果表明突变体材料中的香味物质显著增加;此外,我们还对野生型及T_2代香型植株水稻产量及稻米蒸煮食味品质进行了考查及测定分析,发现除分蘖数及结实率呈现出显著差异外(P0.05),其余各项指标在两组材料间都无显著差异。【结论】通过CRISPR/CAS9技术成功地对水稻香味基因进行了编辑,可为香稻育种提供丰富的理论指导,加快香稻的育种进程。 相似文献
9.
为减少甲壳素生产过程中废酸液对环境的污染,降低甲壳素的生产成本,试验以甲壳素生产过程中的废盐酸为研究对象,利用硫酸和氯化钙反应进行回收、循环利用盐酸溶液,通过单因素试验和正交试验对工艺条件进行优化。结果表明,脱钙废盐酸溶液最佳再生条件:反应温度为室温,硫酸质量分数为98%,硫酸与废盐酸中钙离子的摩尔比为2.3∶1,反应时间13 min,静置时间3.5 h,最佳条件下盐酸再生率为91.51%。利用最佳工艺条件对废盐酸进行再生处理,盐酸可循环重复利用5次,脱钙虾壳的碳酸钙残留量≤1.2%。 相似文献
10.
正黄土高原是我国苹果优势产区,也是我国生态最脆弱的地区之一,总体上水资源贫乏,年降水量少,季节性降水明显,秋季降水占年降水总量的60%~70%,春季、夏季降水少,春旱、伏旱发生频繁,绝大部分苹果产区天然降水不能满足苹果树正常生长结果所需(540 mm降水),且有效降水期与树体生长高峰期难以吻合,导致苹果生长结果受到抑制。因而,水是黄土高原苹果生产的最大限制因素。由于黄土高原苹果产区水资源贫乏,绝大 相似文献