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以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型,得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型,并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态实验,实验结果表明,固有频率的实验测定值与理论计算值接近,验证了理论模型的正确性。响应特性的实验结果表明原理样机能够对低频段的位姿扰动进行补偿,结合中高频的被动隔振,原理样机具备了较宽频带的调姿隔振能力。 相似文献
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党中央、国务院召开的第三次全教会,作出了全面推进素质教育的战略决策,特别强调要重视实验课教学,培养学生实际操作能力.有机化学虽然理论知识很多,但从根本上讲还是建立在实验基础上的一门科学,它的发生和发展离不开科学实验.做有机性质实验有助于加深对课堂知识的理解,验证理论课所学内容,巩固所学到的有机化学知识.基本操作实验,使学生能做到使用仪器正确、基本操作规范.制备实验能使学生掌握较多的反应类型,通过动手安装实验装置对学生的智能培养有一定的好处.结合评估,这两年北京农学院对有机化学实验开设做了相应的调整,旨在探讨如何建立有利于学生能力培养的实验教学模式. 相似文献
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<正>1流行情况该病发生没有明显季节性,但以春、秋最为集中。本病与环境卫生差、通风不良、潮湿有一定关系。发病兔体重一般在0.5~1.5千克左右,病情缓慢,不 相似文献
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2014年,承德高新区一养猪户有育肥猪600头,有一栋猪舍中体重在25~40千克猪200头相继发病,总发病率为30%。经诊治先后死亡12头,治愈率为94%,死亡率为6%,现报告如下:1症状病猪精神不振、喜卧、食欲减退、呼吸困难,有明显的鼻塞症状,个别病猪鼻孔出血,可视黏膜苍白,有的发黄。继而呼吸急速咳嗽,体温升至41.8℃。此时在会阴处、股内侧、颌下、四肢、腋下、耳背皮肤发紫或发紺,食欲废绝,极度消瘦而死 相似文献
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1 选用优良品种 ,适当早播选用早熟高产和商品性好的冀张薯 3号一级原种。清明节前进行春耕 ,底墒不足时耕前 5~ 7d浇灌。施肥以种肥为主 ,施农家肥 30 0 0~ 50 0 0kg/667m2 ,过磷酸钙 50kg ,硫酸钾 15~ 2 0kg。农家肥较多时 ,要结合耕地施入部分 ,留余部分作为种肥。为便于浇灌 ,力求精细平整土地和修渠作畦。播种前 15~ 2 0d进行催芽 ,其方法是 :切块后滩开 ,促进伤口愈合 ,伤口愈合后 ,用遮盖物创造黑暗的条件进行催芽 ,幼芽萌动后及时揭掉遮盖物让芽见光 ,促进幼芽健壮。当 0~ 5cm地温稳定通过 5℃时即可播种 ,行距 50… 相似文献