零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

滴灌磷肥在灰漠土中运移的研究

磷在土壤中的迁移是影响农业系统磷利用效率的关键因素之一。应用同位素 32P示踪和放射性同位素自显影技术，研究了滴施磷酸一铵在灰漠土中的运移。结果表明:与不施磷处理相比，滴施磷肥可以增加 0～ 15cm土层有效磷的含量。在 0～ 20 cm土层均有不同比例 32P的分布，但大部分 32P仍集中分布在表层，0～ 10 cm土层中的 32P占总量的 72.7%～89.5%，最高可达99%。不同施肥时期磷的运移距离有很大差异，T3(0～ 20cm)>T2(0～ 10 cm)>T1(0～ 5 cm)，这可能是由于干湿交替导致土壤孔隙率变化，进而影响了磷的移动距离。平行于滴灌带方向上磷的运移距离比垂直于滴灌带方向更远。随着正磷酸盐浓度增加，磷的运移距离变大，滴施磷酸一铵处理 32P的移动距离达到对照的 2倍。     

云浮新兴县象窝山“禅茶融合、茶旅一体”生产模式的调研分析

云浮市新兴县是禅宗六祖故里,一千多年的禅宗文化在此传承不息,新兴县因此被称为“中国禅都”。集六祖文化和茶叶种植历史的新兴县在推动乡村振兴战略中实施“禅茶融合、茶旅一体”,将六祖智慧融入茶叶产业发展中,为当地脱贫攻坚和全面建成小康社会开创了精神文明和生态文明的新兴模式。本文选择新兴县象窝山传统茶场作为研究案例,在实地考察和深度访谈基础上,总结“禅茶融合、茶旅一体”的乡村振兴模式,分析发展中存在的问题,提出发展战略和建议。     

“同课异构”在高校专业课教学中的可行性——以《森林病理学》为例

本文通过对比分析,探讨"同课异构"教研模式在高校专业课教学应用的可行性与适用性。以高等林业院校专业课程《森林病理学》为例,探讨其存在的必要性,为今后"同课异构"应用于高校教学提供理论基础。     

泗县农机化技术推广队伍的现状调查分析和政策建议

<正>泗县是农业大县,农机化技术的推广应用为农业增产、农民增收起到了不可估量作用。到2018年底,全县农机总动力达161万千瓦,拖拉机总量达到5.9万台。泗县农机化综合水平达87.17%。这些成绩取得与农机化技术推广人员的努力分不开。1基本情况1.1结构状况泗县农机化技术推广由县级和乡镇两部分组成,县级单位是"泗县农业机械化技术推广中心",实有人数32人。16个乡镇和1个开发区共设7个"农机管理服务中心站",实有人数80人。     

广西边境地区家禽H9亚型流感病毒调查

为了解中越边境地区H9亚型禽流感病毒(AIV)的流行情况,本研究收集2012年12月～2015年12月广西边境地区主要活禽市场和养殖场的家禽拭子及环境样品,采用病原分离和鉴定方法对样品进行了分析。结果显示,H9亚型AIV整体分离率为3.01%,其中冬春季节(3.47%)高于夏秋两季(1.39%);市场样品的病毒分离率(3.73%)高于养殖场(1.53%);在鸡、鸭、鹅源样品中均能检测到H9亚型AIV,其中鸡源样品的H9亚型AIV分离率最高(7.68%),鹅次之(1.43%)。本研究表明,H9亚型AIV在广西边境地区表现出一定的时间、空间和群间分布特征。本研究对H9亚型AIV进行跟踪监测可为预防和控制禽流感提供重要的流行病学信息。     

副猪嗜血杆菌病的防治方法

2008年河南省周口市川汇区先后发生一种猪的传染病,不但发病率高,防治困难,死亡率高,严重影响了当地养猪业的发展。针对这一疫情,先后进行了流行病学的调查、临床症状观察、病理学变化检查、实验室检测,确诊为副猪嗜血杆菌病,并对该病制定了相应的防治方法,收到了良好的效果。